Neue Firmware Arducopter 3.2
- Themenstarter rose1203
- Beginndatum
So, mein "perfektes System" wurde soeben gegen die brandneue Firmware 3.2 eingetauscht, .... damit nun wieder alles von Vorn los gehen kann.
Wenn ich in 2h mit einem vollen Gelben Sack nach Hause komme dann wissen wir warum wir Modellbau betreiben! .... am besten gleich mal Failsafe/RTL via Sender ausschalten testen, zuvor jedoch mal kurz den Hybried und ROI testen!
Euch auch happy landings!!
Wenn ich in 2h mit einem vollen Gelben Sack nach Hause komme dann wissen wir warum wir Modellbau betreiben! .... am besten gleich mal Failsafe/RTL via Sender ausschalten testen, zuvor jedoch mal kurz den Hybried und ROI testen!
Euch auch happy landings!!
bevor ich nun mein Zeugs zusammen packe... Sollte das System komplett neu eingestellt werden, sprich Accel, Compass, Sender, Failsafe, StromSensor usw..... Wie verhält es sich mit den zuletzt gesetzten Autotune werten?
Bis jetzt gehe ich davon aus, dass alles gleich bleibt nur die Features dazu kommen, oder? Sonst stehe ich wieder auf der Wiese und muss das Ding mit F-Schlepp hoch ziehen!
Bis jetzt gehe ich davon aus, dass alles gleich bleibt nur die Features dazu kommen, oder? Sonst stehe ich wieder auf der Wiese und muss das Ding mit F-Schlepp hoch ziehen!
Nö. Ich empfehle Dir zunächst einmal den Beitrag von cctaylor410 :
http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?f=25&t=7758
Oder hier noch etwas lesen, um zu kontrollieren, was verbessert worden ist:
https://groups.google.com/forum/#!topic/drones-discuss/tLN926r6Fvw
Na ja vermutlich ist er schon weg..hat ja den Sack dabei.
Mal ohne Spaß : Natürlich empfiehlt es sich bei so vielen Änderungen nicht nur ACC /Compass neu zu kalibrieren (RC zumindestens zu kontrollieren). Autotune nutze ich persönlich zwar nicht, würde aber in Betracht ziehen, dass man auch hier stark modifiziert hat.
http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?f=25&t=7758
Oder hier noch etwas lesen, um zu kontrollieren, was verbessert worden ist:
https://groups.google.com/forum/#!topic/drones-discuss/tLN926r6Fvw
Na ja vermutlich ist er schon weg..hat ja den Sack dabei.
Mal ohne Spaß : Natürlich empfiehlt es sich bei so vielen Änderungen nicht nur ACC /Compass neu zu kalibrieren (RC zumindestens zu kontrollieren). Autotune nutze ich persönlich zwar nicht, würde aber in Betracht ziehen, dass man auch hier stark modifiziert hat.
Zuletzt bearbeitet:
Erde an Zuhörer..... The Eaglefly has land! ;-)
@ Gravais, danke für deine Tipps, du hattest recht, ich war schon weg.... und konnte deine Tipps nicht mehr befolgen.
Good News, alles gut!
Habe das Ding ohne eine einzige Einstellungsänderung "gearmed" und bin los, meine Resultate:
- Stabi Modus trotz Wind normal
- Loiter: der erste Versuch ähnelte eher der Toilettenspülung. Noch mal gelandet neu gearmed, dann war auch Loiter wie gewohnt.
- Hybried: ... =
- ROI: geht nicht, Fehler beim Überspielen.
- Do_Set_ROI = 1WP = do_set_ROI funktioniert die ganze Mission über, = Perfekt! (nur zwischen den WP´s wackelt der Copter schon etwas stark!)
= I´m happy!
Nachtrag, Also keine Panik, das 3.2 scheint ohne Angstschweiß zu tun.
DANKE AN DIE SCHÖPFER und den vielen Helfern!
@ Gravais, danke für deine Tipps, du hattest recht, ich war schon weg.... und konnte deine Tipps nicht mehr befolgen.
Good News, alles gut!
Habe das Ding ohne eine einzige Einstellungsänderung "gearmed" und bin los, meine Resultate:
- Stabi Modus trotz Wind normal
- Loiter: der erste Versuch ähnelte eher der Toilettenspülung. Noch mal gelandet neu gearmed, dann war auch Loiter wie gewohnt.
- Hybried: ... =
- ROI: geht nicht, Fehler beim Überspielen.
- Do_Set_ROI = 1WP = do_set_ROI funktioniert die ganze Mission über, = Perfekt! (nur zwischen den WP´s wackelt der Copter schon etwas stark!)
= I´m happy!
Nachtrag, Also keine Panik, das 3.2 scheint ohne Angstschweiß zu tun.
DANKE AN DIE SCHÖPFER und den vielen Helfern!
Zuletzt bearbeitet:
Hallo EagleFly,
Da freut sich ja der grüne Punkt.
Kannst Du mir mal den Unterschied zwischen ROI und Do-Set-roi erklären.
Klappt Do-set-roi indem ich zb als 2. Wp setze und er dann die komplette Mission dahin ausrichtet??
Was ist denn nun der Hybrid? Ich kann normal fliegen und wenn ich die Knüppel loslasse macht er Loiter?? Hab ich das richtig verstanden?
Gruß
Klaus
Da freut sich ja der grüne Punkt.
Kannst Du mir mal den Unterschied zwischen ROI und Do-Set-roi erklären.
Klappt Do-set-roi indem ich zb als 2. Wp setze und er dann die komplette Mission dahin ausrichtet??
Was ist denn nun der Hybrid? Ich kann normal fliegen und wenn ich die Knüppel loslasse macht er Loiter?? Hab ich das richtig verstanden?
Gruß
Klaus
Hi Klaus,
ich versuchs gerne mal...
Also ROI in älteren Versionen bedeutete man setzt einen ROI Punkt am Anfang der Mission und der Kopf des Copters ist und bleibt auf diesem Punkt ausgerichtet. Diese Funktion war in den letzten Versionen nicht mehr möglich.
Es gab die Möglichkeit mit der Funktion "Do_Set_ROI" zwischen jedem WP neu zu setzten, was sehr aufwendig war.
Nun sollte ROI funktionieren, bei mir jedenfalls ging nur Do_SET_ROI, jedoch dieses mal mit nur einem Befehl zu beginn, eben wie ROI in Vergangenheit.
Hybrid, ja, agiles fliegen, mit "Selbsthalte" Funktion wie Loiter, ....very smoootie! ;-)
ich versuchs gerne mal...
Also ROI in älteren Versionen bedeutete man setzt einen ROI Punkt am Anfang der Mission und der Kopf des Copters ist und bleibt auf diesem Punkt ausgerichtet. Diese Funktion war in den letzten Versionen nicht mehr möglich.
Es gab die Möglichkeit mit der Funktion "Do_Set_ROI" zwischen jedem WP neu zu setzten, was sehr aufwendig war.
Nun sollte ROI funktionieren, bei mir jedenfalls ging nur Do_SET_ROI, jedoch dieses mal mit nur einem Befehl zu beginn, eben wie ROI in Vergangenheit.
Hybrid, ja, agiles fliegen, mit "Selbsthalte" Funktion wie Loiter, ....very smoootie! ;-)
Ich hab meinen heute morgen auch mal auf 3.2 gehieft. Leider ist das Wetter mit Böen und regen zu schlecht aber klingt ja schon sehr gut was ihr berichtet. Ich hoffe morgen auch Nachlegen zu können. Das erste was mir aufgefallen ist eben, war dass im MP cli noch vorhanden ist, sich jetzt aber verhält wie als wenn man es über die Telemetrie versucht.
Also werde ich die logs wohl auch per bitmask einstellen müssen. Bei den ersten versuchen hab ich die schon lieber an
Also werde ich die logs wohl auch per bitmask einstellen müssen. Bei den ersten versuchen hab ich die schon lieber an
ja Böen gab es bei mir auch aber genau dafür gibts doch den neuen Hybrid!... mit nem Gimbal und FPV würde man dann wohl kaum noch einen Hurican mitbekommen.
... und in der 3.3 soll dann nicht nur der "Parchute" sondern auch der "Do_Set_Umbrella" mit dabei sein!
Sonnige Grüße und euch morgen ebenso viel Erfolg und happy landings.
... und in der 3.3 soll dann nicht nur der "Parchute" sondern auch der "Do_Set_Umbrella" mit dabei sein!
Sonnige Grüße und euch morgen ebenso viel Erfolg und happy landings.
Super, dass es hier schon einen Beta Thread zur 3.2 gibt!
Testet ihr auch den Kalman Filter? Habe leider nur einen APM 2.5 im Kopter, darum mische ich erstmal noch nicht mit.
Extended Kalman Filter for potentially more reliable attitude and position control (Pixhawk only) (Paul Riseborough). Set AHRS_EKF_USE to 1 to enable or use Ch7/8 switch to enable/disable in flight.
Normalerweise ist der EKF ja aus ... Vergleichsvideos wären klasse!
Testet ihr auch den Kalman Filter? Habe leider nur einen APM 2.5 im Kopter, darum mische ich erstmal noch nicht mit.
Extended Kalman Filter for potentially more reliable attitude and position control (Pixhawk only) (Paul Riseborough). Set AHRS_EKF_USE to 1 to enable or use Ch7/8 switch to enable/disable in flight.
Normalerweise ist der EKF ja aus ... Vergleichsvideos wären klasse!
