Neue Firmware Arducopter 3.2
- Themenstarter rose1203
- Beginndatum
http://diydrones.com/forum/topics/arducopter-3-2-beta-testing
This is the first release candidate so there are bound to be issues so please don't fly it with your beloved copter that would cause heart break if it was lost.
This is the first release candidate so there are bound to be issues so please don't fly it with your beloved copter that would cause heart break if it was lost.
So habs <kontrolliert.Bei mir steht 1=X also daran liegt es nicht.Ka was es ist, ich flashe wieder auf 3.1 um aber trotzdem danke.Nur zur Info: die Roll bewegungen links und rechts sind vertauscht und Pitch reagiert überhaupt nicht mit dieser Firmware bei meinem Octo.Denke
die Firmware ist für octos nocht nicht ausgereift.
die Firmware ist für octos nocht nicht ausgereift.
Zuletzt bearbeitet:
Hybrid ist bei mir vollkommen anders. Fliegt sich eigentlich wie Stabilize. Loiter reagiert besser auf Sticks loslassen. Im Hybrid Modus gleitet er halt noch etwas nach und "loitert" dann irgendwann. Trotzdem sehr cool gemacht, es fühlt sich eigentlich komplett wie stabilize an, abgesehen vom Alt-Hold.
Ich hab ein Video gemacht. Bevor kritisiert wird. Der Copter flog das erste mal mit 3.2 die PIDs waren nicht optimal eingestellt, ich wollte nur die Flightmodi testen.
[video=youtube_share;Hundj-akVkI]http://youtu.be/Hundj-akVkI[/video]
Ich bin mir unsicher, ob ich dem 3.2RC nun erstmal etwas mehr trauen sollte und autotune und co mal teste.
Viele Grüße,
Jacob
Ich hab ein Video gemacht. Bevor kritisiert wird. Der Copter flog das erste mal mit 3.2 die PIDs waren nicht optimal eingestellt, ich wollte nur die Flightmodi testen.
[video=youtube_share;Hundj-akVkI]http://youtu.be/Hundj-akVkI[/video]
Ich bin mir unsicher, ob ich dem 3.2RC nun erstmal etwas mehr trauen sollte und autotune und co mal teste.
Viele Grüße,
Jacob
Hi, es gibt Neuigkeiten bei der 3.2. Anscheinend wurde sie doch zu frühzeitig bereit gestellt. Für mich allerdings nicht nach zu vollziehen, da Marco Rabustini die 3.2 bereits im letzten Jahr getestet hatte und total begeistert war.
Permalink Reply by Randy 6 hours ago
We're going to need to temporarily take back the MP's Beta Firmwares link so that we can test a patch for the official release. This patch will be called AC3.1.5-rc1. This will take a few days and then we will put back either AC3.2-rc1 or maybe AC3.2-rc2.
By the way, the bug we found in AC3.1.4 (the current official release) is that the user's roll, pitch and yaw inputs are not ignored while landing after a radio failsafe (aka throttle failsafe). Some transmitters send crazy roll and pitch inputs during a radio failsafe so this can lead to the vehicle speeding off as it descends.
Permalink Reply by Randy 6 hours ago
We're going to need to temporarily take back the MP's Beta Firmwares link so that we can test a patch for the official release. This patch will be called AC3.1.5-rc1. This will take a few days and then we will put back either AC3.2-rc1 or maybe AC3.2-rc2.
By the way, the bug we found in AC3.1.4 (the current official release) is that the user's roll, pitch and yaw inputs are not ignored while landing after a radio failsafe (aka throttle failsafe). Some transmitters send crazy roll and pitch inputs during a radio failsafe so this can lead to the vehicle speeding off as it descends.
Im Beta Download Bereich wurde die AC 3.2 RC 1 vorläufig ersetzt durch AC 3.1.5 RC 1
Eine AC 3.2 RC 2 soll in einigen Tagen kommen.
Bekannte Fehler der AC 3.2 RC 1:
Known Issues:
1) Vehicle may suddenly roll or pitch when entering Hybrid mode. Be ready to re-take control with Stabilize
2) Alt Hold pulses on Pixhawk when climbing in Auto, RTL, Guided modes
Eine AC 3.2 RC 2 soll in einigen Tagen kommen.
Bekannte Fehler der AC 3.2 RC 1:
Known Issues:
1) Vehicle may suddenly roll or pitch when entering Hybrid mode. Be ready to re-take control with Stabilize
2) Alt Hold pulses on Pixhawk when climbing in Auto, RTL, Guided modes
Danke für den Hinweis Robert.
Ich hab zusammen mit der RC3.2 auch noch eine fertige Vibrationsdämpfung verbaut und seitdem sind die Übergänge zwischen den Flugmodi solange er nicht gerade schnell unterwegs ist echt seidenweich (Mit der vorherigen RC wohlgemerkt).
Und ich bin nach wie vor sehr angetan vom Hybrid Modus. Gestern Abend bei leichten bis mittleren Böen sah man richtig, wie er arbeiten musste. Lediglich die indirekte Möglichkeit zur Höhenkontrolle gefällt mir nicht so, das lässt sich aber sicher noch optimieren. Ich hab zwar derzeit noch aus sicherheitsgründen viele Logs an, aber mittlerweile fange ich an der 3.2 zu vertrauen, bislang hat er keinerlei komisches Verhalten an den Tag gelegt.
Viele Grüße,
Jacob
Ich hab zusammen mit der RC3.2 auch noch eine fertige Vibrationsdämpfung verbaut und seitdem sind die Übergänge zwischen den Flugmodi solange er nicht gerade schnell unterwegs ist echt seidenweich (Mit der vorherigen RC wohlgemerkt).
Und ich bin nach wie vor sehr angetan vom Hybrid Modus. Gestern Abend bei leichten bis mittleren Böen sah man richtig, wie er arbeiten musste. Lediglich die indirekte Möglichkeit zur Höhenkontrolle gefällt mir nicht so, das lässt sich aber sicher noch optimieren. Ich hab zwar derzeit noch aus sicherheitsgründen viele Logs an, aber mittlerweile fange ich an der 3.2 zu vertrauen, bislang hat er keinerlei komisches Verhalten an den Tag gelegt.
Viele Grüße,
Jacob
