Anfänger, Fragen zur Pixhawk, Telemetrie, Stromversorgung…...

Vince

Neuer Benutzer
#1
Hallo zusammen.

Gleich vorweg, ich bin noch ein Neuling auf dem Gebiet, flog bislang einen alten Verbrenner Heli mit analogen Funke und will nun mit einem Multikopter Projekt auch mal flugtechnisch ins digitale Zeitalter schreiten. :D
Nun habe ich vor ein paar Monaten eine Jeti DS16 erstehen können (sollte eigentlich meinen Heli etwas betriebssicherer machen), die ich auch gerne für meinen in Planung befindlichen Multicopter benutzen möchte. Trotz Recherche sind noch ein paar Fragen offen geblieben und ein paar Unsicherheiten vorhanden, weshalb ich mir etwas Hilfe erhoffe.

Als Flightcontroller möchte ich eine Pixhawk verwenden und sie mit einen Jeti R9 EX Empfänger verbinden. Wenn ich das richtig verstanden habe, muss ich hierzu den Empfänger auf das PPM-Signal umstellen. Hier wird auch beschrieben wie man dabei vorgeht.
Alternativ kann wohl auch ein PPM-Encoder verwendet werden (bitte korrigiert mich, wenn ich etwas falsch verstanden habe).
So weit so gut, aber was ist jetzt mit der Telemetrie? Denn der Jeti EX BUS scheint der Pixhawk nicht zu liegen. Workarounds konnte ich finden, jedoch noch nichts, was bereits zum Nachbauen ist.
http://fpv-community.de/showthread....-aus-dem-Mavlink-Protokol-gt-Jeti-machen-kann
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2112910#post27695058

Was jetzt? Bekomme ich die Telemetrie mit dem 3DR Funk-Telemetrie Set auf ein Notebook/Android Phone gestreamt? (wohl ne blöde Frage. Ich weiß. ^^ Wollte es bei der Gelegenheit nochmal hören.)

Ich könnte mir auch gut vorstellen, ein OSD über meine zukünftige GoPro zu legen. Benötige ich hierzu zwangsläufig einen Video Transmitter oder besteht auch die Möglichkeit den Video Stream über das am Pixhawk Telemetrie Port lauschende 3DR Funk-Telemetrie Set laufen zu lassen. Nachdem ich nicht davon ausgehe, dass das klappt, will ich gleich um eine Video Transmitter Empfehlung bitten (Zur Videoübertragung auf ein Notebook).

Gibt es noch andere Möglichkeiten an die Telemetrie Daten zu kommen?

Und kann ich die gesamte Elektrik mittels Spannungsregler versorgen oder gibt es einen zwingenden Grund hierfür einen separaten Akku zu verbauen?

LG
Richard
 

Gonun

Erfahrener Benutzer
#2
Willkommen im Forum!
Was jetzt? Bekomme ich die Telemetrie mit dem 3DR Funk-Telemetrie Set auf ein Notebook/Android Phone gestreamt?
Die Telemetrie hat einen USB-Anschlus, den kannst du normalerweise in den USB-Port deines notebooks stecken;) Es liegt auch ein Adapterkabel bei, mit dem du die Telemetrie mit einem Smatphone/Tablet verbinden kannst, dann mit zugehöriger App. Es sind nicht alle Smartphone geeignet, sie müssen einen micro-USB Anschluss haben und als USB-Master funktionieren können, das können nicht alle, die liste finde ich gerade nicht.
Die Telemetrie gibts auch billiger bei RCTimer: Link
Da muss man aber eventuell die Antenne durch eine richtige 433Mhz ersetzen.

Ich könnte mir auch gut vorstellen, ein OSD über meine zukünftige GoPro zu legen. Benötige ich hierzu zwangsläufig einen Video Transmitter oder besteht auch die Möglichkeit den Video Stream über das am Pixhawk Telemetrie Port lauschende 3DR Funk-Telemetrie Set laufen zu lassen.
Nein, das geht nicht, Video Transmitter kann ich dir aber keinen empfehlen, da muss ich passen.

Und kann ich die gesamte Elektrik mittels Spannungsregler versorgen oder gibt es einen zwingenden Grund hierfür einen separaten Akku zu verbauen?
Kein zusätzlicher Akku, entweder mit 3DR Power module oder mit BEC/UBEC. Wenn du BEC verwendest, alle raten kabel (+) bei den ESCs abklemmen ausser bei einem! Den UBEC, den du da vorschlägst, kenne ich nicht, aber ist wohl ok, wenn auch überdimensioniert. 20A brauchs du sicher nicht, unbedingt daran denken ihn auf 5V zu stellen, sonnst rauchts.
LG
Lars
 

Gonun

Erfahrener Benutzer
#3
Habe gerade gesehen, das der UBEC 41g(!) hat. Ich würde da unedingt einen kleineren nehmen.
LG
Lars
 

Vince

Neuer Benutzer
#4
Danke für die informative Antwort.

Das 20 A UBEC sollte ein 3 Axis Gimbal mit Strom versorgen. Mittlerweile weiß ich, dass Gimbals in der Regel ohnehin nicht viel Strom benötigen. Momentan tendiere ich zu einen AlexMos Controller, den ich direkt an den Hauptakku klemme.

Kein zusätzlicher Akku, entweder mit 3DR Power module oder mit BEC/UBEC.
Werde einen AttoPilot in der 180 A Variante verwenden. Wollte dann eigentlich zum 3DR Power Distribution Board Hexa weitergehen. Jedoch scheint es für meine Ströme nicht ausgelegt zu sein (Dean Stecker: max. 60 A).
Wenn ich zu einer normalen Stromverteilerplatine greife, kann ich dann die ESC's (Signalkabel) direkt an die Pixhawk hängen? Die Anleitung beschreibt nämlich den Anschluss über die Stromverteilerplatine.
Hatte mir auch überlegt, das 3DR Power Distribution Board mit stärkeren Kabel und Stecker auszurüsten (Problematisch ist nur der Eingang), jedoch könnte das PCB weiterhin als Schwachstelle zurück bleiben.

Sämtliche Glieder zur Stromversorgung der Motoren sollten Ströme von 120-140 Ampere kurzzeitig bewältigen können.

Für den Video Transmitter würde ich dann ein kleines leichtes BEC/UBEC verwenden.

Somit sieht die Stromversorgung wie folgt aus:
Gimbal (AlexMos): 4S1P 10.000 mAh Hauptakku
Pixhawk: über AttoPilot
Video Transmitter: mittels BEC/UBEC

LG
Richard
 
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