Neue Firmware Arducopter 3.2

EagleFly

EagleFly

Erfahrener Benutzer
#61
#61
ich kann der Funktion und die Zuverlässigkeit nur positiv zustimmen. Nach ca. 3. Akkuladungen noch kein Crash oder böse Überraschungen.
..... evtl liegt es aber auch daran dass ein Tricopter einfacher gehalten ist und somit weniger Probleme auftreten können!?

Ich höre öffters von LOG Einstellungen, bzw. "ich habe derzeit noch viele Logs an" was meint Ihr damit? Entweder man hat LOG Aufzeichnen eingeschaltet oder Ausgeschaltet und läd anschließend diese via USB und Terminal runter oder nicht. oder liege ich falsch?
 
J

Jace25

Erfahrener Benutzer
#63
#63
Genau. Ich hab anfangs alle logs angehabt. Bis gestern nur noch imu und ab heute dann nichts mehr. Da ich mit groundstation fliege, hab ich dort dann eh noch die niedrig auflösenden tlogs.

Edit:

Kurzes Update. Ich bin heute insgesamt ca 40 Minuten mit der 3.2 geflogen. Ink. Failsafe und den Flugmodis RTL, Loiter, Althold, Stabi und Hybrid. Alles wirklich gut. Keine Zwischenfälle ausser einer selber provozierte Bruchlandung im hohen Gras, als wir per FPV einen vermissten Copter gesucht haben. Er fliegt sich spitze :)
 
Zuletzt bearbeitet:
EagleFly

EagleFly

Erfahrener Benutzer
#64
#64
Sorry, ich verstehe es noch nicht so ganz, .... was ich kenne und auch schon länger mache... hin und wieder via Terminal die LOG Files downloaden und die Files dann im Terminal öffnen und Vibrationen, Strom, Sonar usw. begutachten.... Tolle Sache!!!
Hierzu hab ich mal irgend wo in den Parametern auf IMU ... LOG Aktiv gesetzt.

Gibt es hier noch mehr zu beachten? Wenn man immer alle Logfiles mit logt so kann man doch Prinzipiell nichts falsch machen, oder? ... Warum dann die Log´s wieder reduzieren? ... Gibt es Probleme mit dem Speicher, bzw. performance?
 
A

aargau

Erfahrener Benutzer
#65
#65
Wenn du die IMU Loggst und in AltHolt oder Loiter switcht fliegt dir deine Kiste ziemlich sicher vom Himmel weil der CPU viel zu Langsam ist... Ausser du hast natürlich eine pixhawk, da wird es problemlos gehen da einfach die x-fache Leistung zur Verfügung steht..

Ich habe heute mal die neuste Beta getestet (3.1.5RC1?) leider nur Probleme gehabt...
Der Copter flog immer in eine Richtung wenn man nicht gegensteuert, ich habe den acc 3x neu Kalibriert und sogar 1x geresetet..
Per Save Trim gieng es zwar, wenn ich aber gegiert habe flitzte er wieder in eine Richtung weg...
Althold führte dazu, dass er kurz machte was er will gieng aber sonst recht gut.
Loiter: Flog einfach davon, ab und zu klappte es die Position zu halten für ein paar Sek...
Hybrid: reagierte 0 oder dann gleich im Affenzahn, dass ich wieder auf Stabi zurück musste :(
 
EagleFly

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Erfahrener Benutzer
#66
#66
aargau hat gesagt.:
Wenn du die IMU Loggst und in AltHolt oder Loiter switcht fliegt dir deine Kiste ziemlich sicher vom Himmel weil der CPU viel zu Langsam ist... Ausser du hast natürlich eine pixhawk, da wird es problemlos gehen da einfach die x-fache Leistung zur Verfügung steht..
Zum Vergrößern anklicken....
da muss ich (leider) wieder sprechen, mein APM 2.6 (HK Clone, mit Vollausstattung: Sonar, externer Compass, GPS, Stromsensor, Telemetriemodul) fliegt in allen Modi, Loiter Auto, Hybried, AltHold prima!!
Seit ich alles mit log hat mein Tricopter sicher 100 Flüge gemeistert, wirklich nie ein einziges Problem gehabt!!!

Evtl. liegt es aber auch daran, dass ein Tri weniger Ressourcen verbraucht!?

Gegenfrage: wie kann man die "CPU Auslastung" bewerten und begutachten?

Gruß
 
J

Jace25

Erfahrener Benutzer
#68
#68
Also ich hatte auch Imu Logs an und hat Loiter und co damit getestet. Problemlos wohlgemerkt. Allerdings habe ich auch in der Vergangenheit die Erfahrung gemacht, dass das Imu-Logging massive Auswirkungen auf die GPS und AltHold Modi hat. Im Alt-HOld ist mir der Copter früher auch mal, sobald das Logging aktiv war, einfach senkrecht in die Höhe geschossen.

Die Load (des APMs?) lässt sich zumindest in den Telemetry-Logs unter "SYS_STATUS" -> "load" finden.
 
EagleFly

EagleFly

Erfahrener Benutzer
#69
#69
Ich denke schon, das sind die Logs die bei mir immer mit laufen....

hier meine Sammlung....
Screenshot (421).png

Und das sind die Logs...
Screenshot (423).png


Sprechen wir vom gleichen?
....Wenn ja, habe ich keine Probleme!
Wenn nein, dann stehe ich voll auf dem Schlauch.

Und zur Frage Ressourcen Verbrauch/ Auslastung gibt es hierfür ein LOG? wenn ja welcher Parameter?
 
J

Jace25

Erfahrener Benutzer
#71
#71
Für Arduplane gibt es noch nen Java-Tool, aber das bringt nicht viel für Copter.
Ich werte Sie im Missionplaner aus.

Eaglefly, ich hab doch in meinem Post direkt über deinem gesagt, wo vermutlich die Last zu finden ist, die während des Fluges auf der CPU ist. Imu logging würde ich für den Produktiven Einsatz deaktiveren. Wenn der Copter optimal eingestellt ist, hast du vom Imu Logging keinen Mehrwert mehr. GPS und Current ist denke ich okay, das ist ja auch in der default Einstellung aktiv.
 
EagleFly

EagleFly

Erfahrener Benutzer
#73
#73
So nun bin ich wieder Zuhause, musste das tolle Wetter nutzen und mir rund um die FPV Brille einen FETTEN Sonnenbrand einfangen! :) .....

@Jace25, ja ich habe soeben mal SYSTEM_STATUS im Tele.LOG gecheckt.... Also zwischen 3 und 4 nur was bedeutet das?
Screenshot (424).png

@yellowhz, ich habe nicht immer die Groundstation dabei, bei dem andern Flug gab es nur die IMU_LOG aber es gibts leider kein Telemetrie LOG. aber alle anderen Telemetrie Logs die ich angeschaut haben, hatten im SYSTEM_STATUS alle 3 oder 4.

ist das gut? ....
Also wenn es der Sache dient lass ich die ALL-LOG nun bleiben, .... auch wenns bei mir wohl in unzähligen Flügen ohne Beinträchtigung funktioniert(e).
 
EagleFly

EagleFly

Erfahrener Benutzer
#75
#75
yellowhz hat gesagt.:
@eagleFly
ich wollte eigentlich wissen was Du für ein Tool benutzt um die Logs auszulesen

Gruß Klaus
Zum Vergrößern anklicken....
via Terminal, ..... log downlaod, ..... log durchsuchen..... fertig!! Klasse Sache!!!
Nur der Log Download dauert ewig (für zwei Flüge mit je 12min, kann man schon mal min warten)

Kann mir jemand was zum System_Status weiterhelfen?
 
J

Jace25

Erfahrener Benutzer
#76
#76
Ich meinte beim Telemetry Log in der Kategorie System_Status den Punkt Load. Du schaust dir gerade den Heartbeat an, das ist (irgendein) Wert als Lebenszeichen des APMs an die Groundstations glaube ich. Jedenfalls nicht der Wert, der die Auslastung des APMs zeigt.
 
EagleFly

EagleFly

Erfahrener Benutzer
#77
#77
Hi Jace25, danke! Nun habe ich vermutlich den richtigen Punkt gefunden.
In den Telemetrie Logs unter LOAD geht es bei mir schon mal bis 950, soll das % Auslastung darstellen, also 95%?
Hier ein Beispiel:
Screenshot (425).png

Zu viel? .... welcher Parameter in den Telemetrie LOGS sagt mir was für ein Modus ich hatte?... ich tippe in meinem Fall bei 950 auf Hybried oder evtl. im Autopilot Modus.
 
Steffen

Steffen

Benutzer
#78
#78
Failsafe

Hallo,
ich habe meinem APM durch einen Pixhawk getauscht.
Als Empfänger nehme ich eine OrangeRX.

Bei den Einstellungen habe ich ewig probiert den Failsafe einzustellen (Sender aus -> RTL).
Alles ohne Erfolg :(

Ein Wechsel auf die aktuelle Version 3.1.4 hat sofort funktioniert :)

Hat noch jemand so etwas beobachtet?

Gruß
Steffen
 
K

KA8

Erfahrener Benutzer
#79
#79
dein Empfänger wird wahrscheinlich das letzte Signal speicher, also RTL am Sender einstellen, etwas Gas dazu, und in deinem Empfänger Failsafe speichern. MP Flight- Mode aufrufen, Sender ausschalten, müsste jetzt RTL sein.
 
Steffen

Steffen

Benutzer
#80
#80
KA8 hat gesagt.:
dein Empfänger wird wahrscheinlich das letzte Signal speicher, also RTL am Sender einstellen, etwas Gas dazu, und in deinem Empfänger Failsafe speichern. MP Flight- Mode aufrufen, Sender ausschalten, müsste jetzt RTL sein.
Zum Vergrößern anklicken....
Ich habe die gleichen Empfänger / Sendereinstellungen bei der 3.2 und der 3.1.4 - mit unterschiedlichem Ergebnis.

Funktioniert bei Dir Failsafe?

Gruß
Steffen
 
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