Ich habe einen 3D gedruckten rahmen (Hovership) mit RCX 2400kv Motoren und 5" carbon Props. Dazu 1800mah 3s 30/60c
Im Internet habe ich mehrere PID Settings von quasi identischen Coptern gefunden.
Deren P liegt bei ~5 und D bei ~30
Nach stundenlangen rum drehen an den PID werten habe ich meinen jetzt relativ stabil, aber mein P ist bei 1.5 und mein D bei 5
Was hat es damit aufs ich? Ich weiß ja, dass sich jedes Bauteil etwas anders verhält, aber wie kommen so große Unterschiede zustande? Vielleicht habe ich ja beim tunen etwas falsch gemacht? Der copter liegt zu 97% stabil in der luft, mit einem ganz leichten wobbeln um die Roll Achse.
Im Internet habe ich mehrere PID Settings von quasi identischen Coptern gefunden.
Deren P liegt bei ~5 und D bei ~30
Nach stundenlangen rum drehen an den PID werten habe ich meinen jetzt relativ stabil, aber mein P ist bei 1.5 und mein D bei 5
Was hat es damit aufs ich? Ich weiß ja, dass sich jedes Bauteil etwas anders verhält, aber wie kommen so große Unterschiede zustande? Vielleicht habe ich ja beim tunen etwas falsch gemacht? Der copter liegt zu 97% stabil in der luft, mit einem ganz leichten wobbeln um die Roll Achse.
