Neue Firmware Arducopter 3.2

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joe2000

Erfahrener Benutzer
#81
#81
Mal eine ganz blöde Frage, wie aktiviere ich den Hybrid Modus im Mission Planner ? Der taucht nicht in der Flugmodi-Liste auf. Habe extra noch mal die aktuellste Missionplanner Version runter geladen. (Ardupilot 3.2 RC2)
 
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Jace25

Erfahrener Benutzer
#83
#83
paderborn hat gesagt.:
Hat schon mal jemand die neue Motortestfunktion genutzt, um die Motoren/Propeller dynamisch zu wuchten?
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Wo finde ich die denn?

joe2000 hat gesagt.:
Mal eine ganz blöde Frage, wie aktiviere ich den Hybrid Modus im Mission Planner ? Der taucht nicht in der Flugmodi-Liste auf. Habe extra noch mal die aktuellste Missionplanner Version runter geladen. (Ardupilot 3.2 RC2)
Zum Vergrößern anklicken....
Hey Joe,
hier ein Screenshot meiner MissionPlanner Version und dem Dropdown mit dem Punkt Hybrid.
https://www.dropbox.com/s/1fb2bob9rccymcw/Screenshot 2014-05-29 13.28.56.png
 
J

Jace25

Erfahrener Benutzer
#86
#86
joe2000 hat gesagt.:
Danke, sehr seltsam. Bei mir gibt's den nicht..
Vielleicht weil ich mein eeprom nicht gelöscht habe?
Habe einfach die Einstellungen von 3.1.2 übernommen.
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Ich hab meine Einstellungen auch Übernommen, daran sollte es nicht liegen. Sicher, dass du die 3.2 drauf hast? Ich fliege noch den allerersten RC, ich glaub der wurde zwischenzeitlich zurückgenommen, vielleicht hast du daher garnicht die Version 3.2 sondern 3.1.5 wie die aktuellste 3.1.5 heißt?
 
J

joe2000

Erfahrener Benutzer
#87
#87
Jace25 hat gesagt.:
Ich hab meine Einstellungen auch Übernommen, daran sollte es nicht liegen. Sicher, dass du die 3.2 drauf hast? Ich fliege noch den allerersten RC, ich glaub der wurde zwischenzeitlich zurückgenommen, vielleicht hast du daher garnicht die Version 3.2 sondern 3.1.5 wie die aktuellste 3.1.5 heißt?
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Ich fliege die 3.2 RC2 die vor 2-3 Tagen raus kam.. Vielleicht wurde da wieder was entfernt?
Interessanter weise konnte ich im androidplanner den hybrid auswählen..
 
A

aargau

Erfahrener Benutzer
#88
#88
Du brauchst den Beta Mision Planner sonst geht es scheinbar nicht. Der Menüpunkt hybrid erscheint bei mir auch bei der 3.1 und wird wohl nicht abgefragt ob die Version das kann.
 
J

Jace25

Erfahrener Benutzer
#90
#90
Setz mal im MissionPlanner unter Install Firmware den Haken bei Beta-Firmwares. Dann schlägt er dir die 3.2 rc2 als Möglichkeit vor. Die kannst du dann Installieren.
 
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Jace25

Erfahrener Benutzer
#92
#92
Die braucht es nicht, habe ich auch nicht. Ich weiß nicht, wie der MP erkennt, dass du 3.2 hast, vielleicht ist da noch irgendwas gecached oder so? Bist du sicher, das 3.2Rc2 auf deinem Copter ist?
 
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joe2000

Erfahrener Benutzer
#93
#93
Jace25 hat gesagt.:
Die braucht es nicht, habe ich auch nicht. Ich weiß nicht, wie der MP erkennt, dass du 3.2 hast, vielleicht ist da noch irgendwas gecached oder so? Bist du sicher, das 3.2Rc2 auf deinem Copter ist?
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Ja, steht eindeutig im logfile.. Wenn ich mit dem Handy über 433mhz den hybrid modus aktiviere scheint der auch zu klappen. Er erscheint nur nicht in der Liste der Flugmodi im Mission planner
 
G

gervais

Ich brauche mehr Details
#97
#97
Sehr merkwürdig, da Joe ja offensichtlich dieselbe MP Version wie ich verwendet. Indes fasse ich so etwas wie den Wizard gar nicht an.

Zur 3.2RC2:

Heute habe ich mal die Gelegenheit gehabt gut zwei Stunden auf engem Raum bei 6m/s die RC2 zu testen (für den Fall der Fälle mit orig. PIXHAWK@F450) Ergebnis: Insgesamt Prima , HYBRID gefällt und wird bei mir LOITER ersetzen, EKF in der Default Einstellung zeigte keine radikale Änderung im Flugverhalten (Da muß ich noch schauen,was eine Änderung der einzelnen EKF Parameter bewirkt) .

DISARM bei LAND kommt etwas spät, was mir mit dem leichten Vogel zwei Landekipper mit Motorbremse bescherte.

Zappeln, schnelle Drehungen und Vollbremsungen mit anschließendem HYBRID Lock in LOITER (Dank 6x12m Areal ) wurden problemlos ohne Baumrasur gemeistert.

FAILSAFE habe ich nicht getestet, ebensowenig wie AUTOTUNE, da ich den 1300g Vogel aus Faulheit und der Vergleichbarkeit halber immer mit den selben PID fliege.
 
D

digaus

Erfahrener Benutzer
#98
#98
Ich wollte heute auch mal 3.2rc2 testen. Ich habe nach dem flashen nur das Problem, dass die Motoren vorne rechts und hinten links nicht angesteuert werden. Ich fliege einen Hexa in x Konfiguration. Ich habe die Hexacopter Version geflasht, aber anscheinend wird trotzdem die Quadrocopter Version installiert. Kann man den Typ irgendwie nachträglich noch ändern?
Wenn ich die 3.1.5 installiere, funktioniert alles wie gewohnt.

Gruß
Daniel
 
J

Jace25

Erfahrener Benutzer
#99
#99
Schau mal ein paar Seiten weiter vorne in diesem Thread. Da steht, wie man den FrameTyp in der Parameterliste ändert. Das Problem hatten schon ein paar (ich nicht).
 
J

joe2000

Erfahrener Benutzer
#100
#100
Also ich habe von 3.2rc2 wieder ein downgrade auf 3.1.5 gemacht.
Im Missionplanner erschien der Hybrid Modus nicht, einmal ist der beim Start durchgedreht und dazu kam dass sich bei mir kein Autotune starten lies..
Ich warte dann doch mal auf die Release Version...
 
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