Pixhawk fliegt nicht?! Motoren piepsen nur...

[jw4949]

Hallo Community
Ich habe mir einen Pixhawk zugelegt.
Ich benutze die qGroundControl, habe aber keine drahtlose Telemetrie. Ich habe auch kein GPS Modul (ist das ein Problem?), oder andere zusätzliche Sensoren. Nach dem Arming Prozess leuchtet die Main LED blau (konstant), sowie der Safty Switch. Die Motoren aber piepsen nur (ca. 1 sek takt), als hätten sie kein Signal, oder empfangen keines. Wenn ich Gas gebe rüht sich nichts.
Der Copter ist im X-Setup. Ich benutze die Turnigy 9X.

Hat jemand Ideeen was ich falsch gemacht habe?
Vielen Dank für eure Antworten
mfg Janis Wolf

 

[Heiner99]

Hast du die Sache mal mit dem Missionsplanner versucht ? Ich denke das ist einfacher.

 

[jw4949]

Ja hab ich. Vor dem arming haben die Motoren so gepiepst, als hätten sie kein Signal, nach dem arming begannen sie aber, noch viel schneller zu piepsen. In der Anleitung der ESC's steht das heisst: "The throttle stick is not in the bottom (lowest) position." Ich habe den Stick aber ganz unten...

 

[Heiner99]

Regler angelernt ?
Steuerung im MP angepasst.?
Sind im MP die Signale richtig zu sehen.
Sonst arbeite im MP den Wisard durch. dann sollte es gehen.
Auch mal hier nachschauen
http://copter.ardupilot.com/wiki/prearm_safety_check/

 

[gervais]

Der Safety Switch müßte blinken, was sich nach längerem Drücken ins Dauerlicht verwandelt. Erst dann funktionieren die Motoren. ARMING_CHECK im Mission Planner ausschalten unter Standard Parameters.Wie das bei QGround Control heißt,weiß ich nicht. Für den Anfang solltest Du eher mit Arducopter FW 3.15 und dem MissionPlanner spielen. Mehr Lesestoff.

 

[jw4949]

Regler angelernt ?
Steuerung im MP angepasst.?
Sind im MP die Signale richtig zu sehen.
Sonst arbeite im MP den Wisard durch. dann sollte es gehen.
Auch mal hier nachschauen
http://copter.ardupilot.com/wiki/prearm_safety_check/

Wie lernt man die Regler an? Also ich habe es irgendwie an der Fernbedienung hin und hergeregelt und auf einmal sind die 2 vorderen Motoren angegangen. Danke schon mal für das jetzt muss ich nur noch die beiden hinteren Motoren zum laufen bringen!
Was meinst du mit dem Wisard durcharbeiten?

EDIT: Jetzt laufen die Motoren die ich am Main Out 3 und 4 angeschlossen habe. Ich habe 4 und 1 vertaucht, und es laufen immer noch die selben Motoren (die beiden vorne).

 

[jw4949]

Der Safety Switch müßte blinken, was sich nach längerem Drücken ins Dauerlicht verwandelt. Erst dann funktionieren die Motoren. ARMING_CHECK im Mission Planner ausschalten unter Standard Parameters.Wie das bei QGround Control heißt,weiß ich nicht. Für den Anfang solltest Du eher mit Arducopter FW 3.15 und dem MissionPlanner spielen. Mehr Lesestoff.

Der Safety Switch blinkt auch, und das mit dem langen Drücken geht auch. Meine zwei vorderen Motoren funktionieren jetzt auch nur die 2 hinten bewegen sich immer noch nicht und piepsen nur...

EDIT: Jetzt laufen die Motoren die ich am Main Out 3 und 4 angeschlossen habe. Ich habe 4 und 1 vertaucht, und es laufen immer noch die selben Motoren (die beiden vorne).

 

[gervais]

Hier kannst du Deine Anschlüsse checken. http://copter.ardupilot.com/wiki/advanced-pixhawk-quadcopter-wiring-chart/
Wie man RC Calibration macht und die Regler anlernt, kannst Du im Arducopter Wiki erkunden.Da gibt es keinen Unterschied zum APM.(Vorausgesetzt Du verwendest Arducopter Firmware.)

 

[jw4949]

Die Anschlüsse sind alle so, wie sie sein sollten. Ich habe auch die ESC's nach Anleitung nochmals kalibriert. Es laufen aber immer noch nur die vorderen 2 Motoren...

EDIT: Ich habe die ESC's nochmal kalibriert (beim ersten und zweiten Versuch habe ich zu lange gewartet (nach dem 2. Mal anschliessen und Safty Switch drücken) und jetzt fliegt er

Danke an alle die mir geholfen haben!!!