Welche Flightcontrol

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rgm607

Erfahrener Benutzer
#1
Ich bin gerade dabei mir einen FY680pro zu bauen. Ich weiß noch nicht welche FC ich verwenden soll. Ich bin Anfänger im Bereich der Multicopter.
Es muss keine NAZA sein. Ich will aber nicht mehr als 250 ausgeben. Es sollte GPS haben. Aber so was sinnloses wie IOC bei der NAZA ist sehr uninteressant
 

Ori0n

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#3
Hier eine kleine Übersicht/Zusammenvassung mit Vor und Nachteilen der einzelnen Systeme:

DJI/Naza: ein Plug&Play System, das in 5min flugbereit. Hat sehr gute Flugeigenschaften (hält den Copter in Prinzip allein in der Luft) und sehr genaues GPS. Nachteil: closed Source, nur 5 GPS Wegpunkte, teuer: Naza Lite mit GPS (kann bis 6 Rotoren) gibt's an 130€, Naza V2 ab 240€.
Wer wenig einstellen will und ein super Rundum System mit kleinen Einschränkungen, der soll ein Naza nehmen

APM: kann alles und das ziemlich gut. Oben Souce, super GPS-Funktionen (so ziemlich das beste) und hat extrem viele Features, Eingestellt wird über den PC, aber es ist sehr einfach, Clone sind ziemlich billig ab 50$ zu bekommen. Nachteil: leider teilweise Bugs (meist nichts essentielles), es werden ständig neue Versionen rausgebracht anstatt die älteren mal komplett bugfrei zu machen.
Wer alles haben will und damit nicht genug hat, und keine Angst vor ein paar Einstellarbeiten hat, der soll APM nehmen.

MultiWii: Super Firmware für normales Fliegen, GPS ist (noch) nicht so gut (soll aber mit der neune Version deutlich verbessert werden). Firmware kann viel, mehr als ein Normalsterblicher je braucht, ziemlich billige Boards, ab 20$. Eingestellt wird über den PC mit Arduino, ist etwas mehr Aufwand, aber trotzdem nicht schwer (ist in Prinzip selbsterklärend). Nachteile: einstellen ist mehr Aufwand, eventuell GPS
Zu empfehlen für alle die sich vor kleinen Einstellarbeiten nicht fürchten und ein sehr gutes Allround System haben wollen, GPS wird ja demnächst verbessert.

KK: extrem leicht mit dem Onboard Display einzustellen, jedoch kleiner Prozessor und wenn man mehr als normales Fliegen machen will nicht geeignet.
Für alle die schnell und ohne Extras fliegen wollen, außerdem sehr billig

Naze32/Harakiri: auf 32Bit basierend, sehr leistungsstark, ist ähnlich wie MultiWii, Einstellung erfolgt aber komplett über die GUI (ähnlich APM). Kostet ca. 35€
Für alle die ein einfacheres MultiWii haben willen :)
 

Jace25

Erfahrener Benutzer
#5
Man sollte sehr deutlich erwähnen, dass das APM absolut keine Plug&Play Variante ist, sondern viel Motivation zum Einlesen und zum sauberen Aufbauen der Komponenten auf dem Copter erfordert. Einfach mal eben das Board in den Rahmen klatschen und starten geht in der Regel schief. Erst recht, wenn es ein schwabbeliger Rahmen mit schlechten Motoren ist.

Setzt man sich allerdings mit der ganzen Einstellerei auseinander, wird man mit vielen Funktionen belohnt, die sonst eher nicht vorhanden sind bei den anderen FCs. Das APm ziehlt hier allerdings eher auch auf autonomie ab, als andere. Wenn es um das reine fliegen geht, machen andere FCs mindestens genauso gut ihren Dienst.
 
#7
naja, zum Beispiel hier im Forum. Es gibt zu vielen FCs eigene Unterbereiche - einfach mal einlesen hilft (auch wenn's viel Stuff ist)
 

skydrone

Erfahrener Benutzer
#9
Ich finde man sollte in der Übersicht fairerweise noch die MK-Hardware erwähnen. Feines Zeug und gebraucht auch recht erschwinglich..
 

Ori0n

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#10
Ja, aber gebraucht ;)
Man müsste TauLabs auch noch erwähnen, nur ich hab mit beiden keinerlei Erfahrung und kann es daher nicht beurteilen.


@Jace25: ja, ist kein Plug&Play, aber dennoch nicht allzu schwer einzustellen, vor allem die Doku (hier) ist echt sehr gut und ausführlich

@rgm607: das Set sieht gut aus, vergiss nicht den 3,3V Spannungswandler zu tauschen, der Originale ist zu schwach (gibt hier im Forum und auf Youtube genügend Anleitungen, einfach kurz suchen ;))
 

Jace25

Erfahrener Benutzer
#11
Ja, aber gebraucht ;)
Man müsste TauLabs auch noch erwähnen, nur ich hab mit beiden keinerlei Erfahrung und kann es daher nicht beurteilen.


@Jace25: ja, ist kein Plug&Play, aber dennoch nicht allzu schwer einzustellen, vor allem die Doku (hier) ist echt sehr gut und ausführlich

@rgm607: das Set sieht gut aus, vergiss nicht den 3,3V Spannungswandler zu tauschen, der Originale ist zu schwach (gibt hier im Forum und auf Youtube genügend Anleitungen, einfach kurz suchen ;))
Aber die dort in der Doku erwähnten Werte für Vibrationen auf der X y Und Z Achse sind einfach nicht richtig. :) Das findet man dann beispielsweise hier im Forum oder auf RCGroups.
 

McUles

Erfahrener Benutzer
#15
Finde die Liste Klasse, vielleicht mal ins Wiki damit?

Ebenfalls erwähnenswert finde ich auf jeden Fall die Autoquad.
Wenn richtig konfiguriert, so ziemlich das stabilste was du bekommen kannst.
 

Ori0n

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#16
Ja, ist aber um einiges teurer ;)
Ich kenn es nicht, kann es daher nicht beurteilen.
Es fehlen noch einige Systeme (TauLabs, Mikrocopter, Autoquad,..), da ich die aber nicht benutze kann ich dazu nichts sagen, aber du/jeder andere kann gerne so einen Absatz mit Vor/Nachteilen und dem Preis schreiben, dann können wir das in der Liste ergänzen und eine komplette Übersicht machen
 
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