Naze32 zappeln

[TimH]

Hallo,

ich bin seit kurzem ein stolzer Besitzer einer NAZE32(wenn auch gebraucht).
Ich habe damit meine KK2.0 Board auf diesem Frame ersetzt
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25884__Dead_Cat_Conversion_Kit_for_SK450_Quadcopter_Frame.html

Nach dem ich die PID etwas angepasst habe und den Rest konfiguriert habe. Ist mir immer wieder aufgefallen das der ganze Frame ziemlich zappelt/wobbelt, das hat der aber vorher mit dem KK2.0 nicht gemacht.
Sind meine PID Werte falsche? Aufschwingen macht er nicht.
Man kann an sich recht gut fliegen nur das zappeln nervt.

Ich habe dann auch mal die Harakiri Software drauf gehabt, brachte aber keine Besserung.
Die Propeller sind alle gut gewuchtet und ich konnte auch keine wirklichen Vibrationen in der Luft feststellen.

Jemand eine Idee was das sonst sein kann?

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

naze32 hart verschraubt?
p wert zu hoch ?

denke die pids sinds

 

[brm]

naze32 wird hart verschraubt.
oder ist es wie die franken zu sagen pflegen ... hartes oder weiches deee ...

dann fragt man sich wie und wo das zappeln statfindet ...

using plain english i would say on strong descend it's the derivative term.
for p and i do not care too much ... it's the d-term on descends.

also haben wir p und i weg-optimiert ...

dein frame ist ... kakke ... schreibt man das so ...
und nun die frage, welches harakiri installiert wurde?
bei rev.5 tauglichen nur den d-term anpasen bei älteren p und i mal einfach mal 20% reduzieren.
dies für akro und level mode.

das frame/der rahmen tendiert zum schwingen. ich nehme an, du hast die props statisch ausbalanziert, oder?
also nix dynamisches wuchten?!?
wenn ersteres zutrifft, dann hast du zeit verplempert ...
macht nix - das nennt man hobby
du kannst dann anderen erzählen wie du die props gewuchtet hast und ... es fliegt grottenschlecht ...

eigentlich nur den d-term anpassen für aktuelle sw - baseflight/cleanflight links liegen lassen.
ich fliege standard multiwii werte - wenn das nicht fliegt, dann ist etwas faul ...
bin aber die letzten wochen nicht geflogen :-(

 

[BaerBalu]

naze32 wird hart verschraubt.

Wobei ich persönlich der Meinung bin, dass die "optimale Methode" die Befestigung mit kurzen/harten-Schwingungsdämpfern (die z.B. auch bei der Merope empfohlen werden) ist. Also jetzt auch nicht die Dämpfer wie z.B. beim beim MikroKopter.

Aber prinzipiell mag sie es schon hart.

dein frame ist ... kakke ... schreibt man das so ...

Ich habe die Naze auf einem Wabbel-6Euro-BubbyCode-Kakke-Frame und da zappelt exakt nix.
Der 99-Euro-Kopter

das frame/der rahmen tendiert zum schwingen. ich nehme an, du hast die props statisch ausbalanziert, oder?
also nix dynamisches wuchten?!?

Da wuchten die Leute sich einen Wolf und zum Schluss kommt der Prop auch einen ungewuchteten Billig-Unwucht-Motor. Bei der ersten suboptimalen Landung bekommt der Prop eine kleine Schramme, etc. Der Kopter brummt dann wie wenn er von Beate Uhse persönlich kommen würde, aber die Leute sind voll Stolz, weil der Prop mal ultragut gewuchtet wurde.
Lange Rede, wenig Sinn. Ich wuchte prinzipiell nix, weils spätestens nach 3 Minuten (der ersten suboptimalen Landung/Einbomben) sowieso für die Katz wär.

Ansonsten ist es sehr schwer Tipps zu geben, weil "zappeln" halt ein sehr dehnbarer Begriff ist. Im ersten Schritt würde ich halt schauen ob der Kopter tendenziell eher stark vibriert und dann die Ursache beseitigen.
Üblicherweise passen nämlich die Standard-Werte der Naze, wie brm schon kund tat, meistens recht gut.

Bye-bye
BaerBalu

 

[brandtaucher]

Bei Abusemark steht zur Naze32:

Note: This hardware cannot be used with any DJI frames. This includes: FlameWheel 330, 450, 550, or any future or past frames released by DJI.

Das dürfte analog auch für Deinen Frame gelten, der leider wirklich qualitativ ganz unten angesiedelt ist. Die Ausleger Deines Frames dürften noch wabbeliger sein, also die original DJI, und die sind schon übel.

 

[brm]

>Ich habe die Naze auf einem Wabbel-6Euro-BubbyCode-Kakke-Frame und da zappelt exakt nix.
naja - für das auge nicht sichtbar.
aber die pid werte für solche frames sind in der regel deutlich tiefer.
auf diesem wabbel frames würde ich nur harakiri in der letzten inkarnation installieren.

 

[BaerBalu]

This includes ... any future ... frames released by DJI.

Der Spruch läuft bei mir unter der Rubrik "Realsatire".

Bye-bye
BaerBalu

 

[brm]

Der Spruch läuft bei mir unter der Rubrik "Realsatire".

Bye-bye
BaerBalu

naja, das ist keine realsatire - das sind verständnis probleme in der mathe.
die multiwii jungs sollten noch mal ein paar stunden in der schulbank verbringen.
lineare algebra tut hier gut.

 

[TimH]

Also die Naze32 ist hart verschraubt ohne alles!
Zum Frame das das Teil nicht das beste ist,, ist mir klar der soll eigentlich nur vorübergehen zum üben und heizen sein(dafür ist die NAZE32 nciht unbedingt gedacht, das ist mir bekannt)
Sobald ich es mir Leisten kann kommt ein Hammerhead Rahmen, aber das dauert noch.

Werde die PID Werte mal senken und hier berichten.
Danke schonmal für die Tipps.

 

[joergrohde]

Ich habe auch mal SK450 er Frames zum Fliegen benutzt, auch mit ner Naze und sogar noch vor den SummerGames.
Trotz schlecht gewuchteter Props und Chinaklingeln flog das Teil ganz passabel ohne wobbeln/zappeln. Vor allen Dingen ab der 32Bit Berechnungs Umstellung.
Die Frage die bisher noch nicht gestellt, wurde was für ESC´s benutzt Du denn?
Mit SimonK oder besser BlHeli Firmware?
Welche Motor Prop Kombination?
imho würde ich mal die SG2.5 mit Standard PID´s versuchen.

Und wieso ist die Naze nicht zum heizen gedacht? Das geht damit sehr gut finde ich.

 

[BaerBalu]

Ich habe auch mal SK450 er Frames zum Fliegen benutzt, auch mit ner Naze und sogar noch vor den SummerGames.
Trotz schlecht gewuchteter Props und Chinaklingeln flog das Teil ganz passabel ohne wobbeln/zappeln. Vor allen Dingen ab der 32Bit Berechnungs Umstellung.

Mein' Reden! Ich hatte die Naze32 schon an diversen Rahmen und aktuell halt noch am 6-Euro-HK-Gummi-Frame mit (wie immer) ungewuchteten Props und billig-Chinaklingeln.
... halt den hier: >>> 99-Euro-Kopter <<< ...
War echt verblüfft wie gut der Kopter sich fliegen lässt und wie ruhig der in der Luft steht. Bin ehrlich gesagt davon aus gegangen dass der halt nur mehr recht als schlecht fliegbar ist, aber wurde eines Besseren belehrt.

Klar, ein Rahmen kann natürlich einen negativen Einfluss auf das Flugverhalten haben. Wenn aber jemand schreibt, dass auch sämtliche zukünftige Rahmen, die ein bestimmter Herstellers auf den Markt bringt, für eine FC ungeeignet sind, dann läuft die ganze Aussage bei mir definitiv unter "Realsatire".

Die Frage die bisher noch nicht gestellt, wurde was für ESC´s benutzt Du denn?
Mit SimonK oder besser BlHeli Firmware?

Gute Frage!

Und wieso ist die Naze nicht zum heizen gedacht? Das geht damit sehr gut finde ich.

Aber hallo! Ich hoffe dass bald mal wieder die Acro-Naze verfügbar ist. Will einen Mini-Heiz-Kopter bauen, da habe ich schon alle Teile hier rumliegen. Halt bis auf die FC.

Bye-bye
BaerBalu

 

[joergrohde]

Aber hallo! Ich hoffe dass bald mal wieder die Acro-Naze verfügbar ist. Will einen Mini-Heiz-Kopter bauen, da habe ich schon alle Teile hier rumliegen. Halt bis auf die FC.

Genau dafür sind bei mir vorletzte Woche vom Whitespy zwei Flip32, also ohne Baro/Mag, für 18$ eingetrudelt.
Nebst einem Satz seiner 1806er

Und von HK noch ein Satz Multistar 2206 und kleine 4S Akku´s und heute regnet es also Löttime.

 

[brm]

Und von HK noch ein Satz Multistar 2206 und kleine 4S Akku´s und heute regnet es also Löttime.

genau - es regnet - saukalt da draussen.
muss noch einne rev5 löten.
wahrscheinlich reicht die zeit nicht eine Fortis Titan Tri zu verkabeln.
dafür mal gps testen ...

 

[brm]

beim heutigen regen schön zu schauen:
https://www.youtube.com/watch?v=dbHnA4DVLRU

 

[TimH]

So liebe leute habe heute nochmal an den PID und vorallem an D geschraubt.
Es ist besser aber nicht so wie ich es beim KK2.0 Boad war.

Regler sind einfach die sich leider nicht auf SimonK flashen lassen.
Es hört sich immer so an das er regelt dann wieder nach lässt und dann wieder regelt und das die Regler einfach zu langsam sind, also TODO für mich 4x neue Regler mit SimonK.
Hat da zufällig jemand 4 StücK?

 

[brm]

So liebe leute habe heute nochmal an den PID und vorallem an D geschraubt.
Es ist besser aber nicht so wie ich es beim KK2.0 Boad war.

Regler sind einfach die sich leider nicht auf SimonK flashen lassen.
Es hört sich immer so an das er regelt dann wieder nach lässt und dann wieder regelt und das die Regler einfach zu langsam sind, also TODO für mich 4x neue Regler mit SimonK.
Hat da zufällig jemand 4 StücK?

tröpchenweise kommt's ... mit grossem zeitlichen abstand: mehr details.
looptime?

 

[brm]

für die liebhaber der wabbelframes: https://www.youtube.com/watch?v=UMUFB1HPbW0#t=41

 

[TimH]

tröpchenweise kommt's ... mit grossem zeitlichen abstand: mehr details.
looptime?

Sorry war die ganze Zeit unterwegs und hatte den Copter nicht wirklich griffbereit.

Looptime? Finde ich das über CLI? Schaue ich mir heute Abend an und ihr bekommt mehr Infos!

 

[TimH]

Habe Looptime gefunden stand auf dem Standard-Wert 3000. Ich habe den erst hoch gesetzt auf 5000, da es hier kaum eine Veränderung gab, habe ich mal das Gegenteil gemacht und auf 0 gesetzt.
Da war dann nur noch ein ganz ganz minimales zappeln da.
Eigentlich müsste ich doch Looptime hochsetzen damit er länger für den Durchlauf braucht, oder?

 

[ballistik]

Hallo zusammen,
ich habe ebenfalls das Problem das mein Coppter in der ruft zappelt ,er springt sogar einfach mal 0,5 bis 1m auf und ab.
vielleicht hat jemand einen tipp für mich.
ESC´s gaswehe sind eingelernt,die NAZE habe ich auf 3mm Silikon Dämpfern montiert.

meine config:
Rachel 2.1 (Rosewhite)
NAZE32 pro (Pitchpump) rev.5
SimonK ESC´s 12a (Pitchpump)
Hacker Motoren 20a 26evo
props 4.5x8
Spektrum dx9

als config Tool benutze ich google baseflight configurater
ich hoffe ihr könnt mit diesen angaben etwas anfangen.
Danke