Arducopter kippt nach hinten (erster Flugversuch) - Ursachen?

E

erdling11

Neuer Benutzer
#1
#1
Moin moin,

ich habe mir einen Ardu-Quadcopter zusammengebaut und wollte nun einen ersten Flugversuch starten.
Habe im "Stabilize"-Modus versucht vorsichtig abzuheben, dabei hat sich der Copter allerdings nach hinten gekippt. Nun suche ich nach den Ursachen dafür. Habe im Mission Planner v1.3.5 festgestellt, dass wenn ich langsam Gas gebe, sich zunächst alle Motoren mit der gleichen Drehzahl drehen, dann sich aber die Drehzahl der vorderen stetig erhöht, obwohl ich den Gashebel nicht mehr bewege. Welche Ursachen kann dieses Verhalten haben? Habe an den Grundeinstellungen nichts verändert (PID-Werte etc.) und denke dass ich alles korrekt kalibriert habe.

Bin für jeden Hinweis dankbar!

Gruß
=Erdling=
 
A

aargau

Erfahrener Benutzer
#3
#3
Dazu kommt dann noch richtige Propeller am richtigen Motor?
Ist der Horizont denn im MissionPlaner sauber und gerade?
Ansonsten: Oft mals gibt man zu wenig gas, was dann auch zu unschönen "Starts" führen kann. Lieber etwas mehr Gas geben, damit er auch sauber abheben kann. Aber zuerst solltest du nochmals alles durchchecken ;)
 
E

efliege

Erfahrener Benutzer
#4
#4
Du kannst auch ohne Props drauf armen.... Dann schwenkst Du erst mal so den Copter in alle Richtungen Nick/Roll und schaust ob die Wirkrichtungen stimmen - z.B. Links Roll, Linke Motoren drehen hoch zum Ausgleich, etc., etc.
Dann schauen ob die Wirkrichtungen über die Funke stimmen - z.B. Nick Vorwärts, die hinteren Motoren drehen hoch.
Das die Props richtig rum montiert sind und auch in die richtige Richtung drehen, setze ich nun einfach mal voraus;)

Gruss,

Matthias
 
B

Bongo_1st

Benutzer
#5
#5
Ich und APM.....
1.4 bekomme ich keine Signal vom Empfänger und der 2.5 kippt auf die Seite...

Motoren angelernt, Drehrichtung korrekt, Propeller korrekt montiert, Horizont horizontal :p, RC Signale korrekte Reaktionen.
Motor 1 an Port 1 am APM, 2 an Port 2 usw.
Das ganze im Stab-Modus.

Bei einer Neigung von ca. 45 Grad hält er die Position.
Bzw. über den ca. 45 Grad korrigiert er sich zurück.

# Nachtrag: Ich konnte das Problem lösen, indem ich über das Terminal den eeprom gelöscht hab
und die Konfigurationen noch einmal getätigt habe.

Grüsse
Bongo
 
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E

erdling11

Neuer Benutzer
#7
#7
Oh, danke für die ganzen Antworten :)
Aber ich kann eigentlich alle genannten Punkte ausschließen... die vier ESC sind einzeln manuell kalibriert, die Propeller drehen richtig (VL+HR => CW, VR+HL => CCW), Sender und Sensoren sind korrekt kalibriert, der Horizont im MP ist gerade, der Schwerpunkt sollte absolut ok sein.
Werd jetzt allerdings nochmal einiges testen.
Was mich nur wundert, scheint ja offenbar niemand sonst so etwas mal beobachtet zu haben..?
 
A

aargau

Erfahrener Benutzer
#8
#8
erdling11 hat gesagt.:
Oh, danke für die ganzen Antworten :)
Aber ich kann eigentlich alle genannten Punkte ausschließen... die vier ESC sind einzeln manuell kalibriert, die Propeller drehen richtig (VL+HR => CW, VR+HL => CCW), Sender und Sensoren sind korrekt kalibriert, der Horizont im MP ist gerade, der Schwerpunkt sollte absolut ok sein.
Werd jetzt allerdings nochmal einiges testen.
Was mich nur wundert, scheint ja offenbar niemand sonst so etwas mal beobachtet zu haben..?
Zum Vergrößern anklicken....
Lern die Regler unbedingt zusammen, über den APM ein, ansonsten hast du bestimmt minimale Abweichungen. Die sind zwar nicht schlimm, aber ausschliessen soll man ja nichts ;)
Stimmt denn auch die Wirkrichtung au dem Missionplaner Horizont? Wenn du den Copter nach rechts hältst muss der Horizont nach links zeigen und umgedreht natürlich auch.
Ansonsten ist es ganz wichtig, dass der Copter beim Booten (Initialisieren) nicht bewegt wird! Ansonsten hab ich auch solche Probleme gehabt.
Natürlich haben die meisten schon solche Probleme gehabt, aber an viel mehr als dem hier beschriebenen kann es fast nicht liegen. Wie gesagt: Ev. auch mal mit etwas mehr Danpf starten, würde aber unbedingt nochmals alles durchtesten.
Interessant wäre auch was für Motoren / Propeller / Abfluggewicht, Akkus du verwendest, ev. sind diese auch einfach viel zu Schwach und er kippt desshalb um.
Zuletzt: Ein Reset bzw. erase des EEPROMs wirkt bei APM sehr oft wunder, also ev. auch das mal noch testen und dann nochmals alles sauber Kalibrieren.
 
T

Terminus

Erfahrener Benutzer
#9
#9
Pitchkanal richtig? Muss man beim APM invertieren, anders als bei Multiwii.

Funke richtig angelernt? Alle RC-Werte werden korrekt angezeigt?

Hatte ich einmal das ich etwas in der Funke 'vermischt' hatte und der Koppter immer nach links zog...
 
E

erdling11

Neuer Benutzer
#11
#11
Danke :) werde dann erstmal die Tipps befolgen und den EEPROM erase testen!
Verwende einen Carbon-Rahmen mit "5010-14 360KV"-Motoren, 1455er Props und einem 5000mAh Akku. Das Gewicht habe ich noch nicht ermittelt, sollte aber absolut ok sein...
 
P

PAN

Neuer Benutzer
#12
#12
erdling11 hat gesagt.:
Danke :) werde dann erstmal die Tipps befolgen und den EEPROM erase testen!
Verwende einen Carbon-Rahmen mit "5010-14 360KV"-Motoren, 1455er Props und einem 5000mAh Akku. Das Gewicht habe ich noch nicht ermittelt, sollte aber absolut ok sein...
Zum Vergrößern anklicken....
Ich habe ein ganz ähnliches Problem. Mein Copter kippt nach vorne rechts ab. Auch ein APM EEPROM erase und reset hat nichts gebracht.
Hast Du inzwischen die Lösung gefunden?
 
E

erdling11

Neuer Benutzer
#13
#13
Moin moin,
freut mich ja gewissermaßen, dass es nicht nur mir so geht ;)

Also habe jetzt alles noch einmal durchgespielt, habe neue Motorenhalter angebaut (die weniger vibrieren), einen EEPROM erase gemacht, die ESCs angelernt, Compass+ACC kalibriert und einen ersten Versuch gestartet ohne Propeller. Die Motoren drehen sich jetzt schon eher in gleicher Geschwindkeit...wenn ich aber nur wenig Gas gebe und abwarte, drehen einige von selbst wieder immer schneller. Als wenn der Copter vergeblich versucht irgendwas ausgleichen, was ihm seine Sensorik meldet. Mal schauen werd mich mal trauen und nen Flugversuch machen.
 
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