Eigener Flightcontroler

[das_copter_198]

Hallo,

wie schon im Titel geschrieben, möchte ich gerne einen eigene Flightcontroller bauen, da ich sowas schon länger mal machen möchte und ich in den nächsten Wochen viel Zeit haben werde(Sommerferien) und das passt dann ganz gut Ich habe leider nicht so viel Erfahrung mit solchen Sachen, aber mit eurer Hilfe werde ich das bestimmt schaffen Als Basis für den Controller wollte ich ein Arduino Uno nehmen. Solche Sachen wie Gps, Kompass und so brauche ich nicht, eine MPU mit Gyro und Acc reicht völlig aus. Also Software wollte ich am Anfang Multiwii nehmen und später vielleicht eine eigene. Was haltet ihr von der Idee? Und wie sollte ich das Projekt am besten angehen?

Lg Vincent

 

[Tobias 99]

Hey Vincent,
Ich will dir nicht den Spaß verderben, aber an solchen Sachen arbeiten professionelle Ingeneure und ganze Abteilungen mehrere Wochen bis Monate dran. Meiner Meinung nach ist das nicht ralisierbar.
Außerdem benötigst du sehr weite Programmierkenntnisse entweder C oder C++.
Such dir doch ein anderes Projekt für deine Ferien raus, was auch für dich ralisierbar ist und wovon du am Ende auch etwas hast.
Liebe Grüße,
Tobias

 

[olex]

Naja, mit MultiWii ist genau die Combo super realisierbar - ein Arduino und ein Sensorboard (zB MPU6050) ist genau was einen MultiWii-Controller ausmacht Die andere Frage ist, will man das wirklich von Grund auf machen. Denn im Endeffekt kommt nichts anderes raus als ein ganz normales MultiWii Board, die es auch fertig in aberhunderten Varianten gibt.

 

[DerCamperHB]

Also mit Multiwii kannst du den Copter zum laufen bekommen, kein Problem, wobei du den Uno max zum testen nehmen solltest, viel zu Klobig, nehm ein Promini oder ähnliches, kleiner mit gleicher Leistung

Eine Eigene schreiben ist wohl möglich, aber nur mit entsprechender Kenntnis, das wird wohl kaum was in den Ferien

 

[solution]

Hallo,

wie schon im Titel geschrieben, möchte ich gerne einen eigene Flightcontroller bauen, da ich sowas schon länger mal machen möchte und ich in den nächsten Wochen viel Zeit haben werde(Sommerferien) und das passt dann ganz gut

Lg Vincent

RESPEKT! DU hast Selbstvertrauen

 

[pilzkopf]

Naja, für jemanden mit etwas Vorwissen ist dein Plan eine Sache von 2 Tagen.

Einfach gesagt brauch man nur eine "Alte" Anleitung, der Rest ist einfach: Sensorboard per I2C an den Arduino, MultiWii drauf, paar Einträge anpassen, fertig.
Wenn du da bist und noch lust hast:

Ich habe in den Winter Semesterferien mal angefangen eine eigene Regelsoftware für einen Quadrocopter zu schreiben, ist auch machbar. Dazu sollte man allerdings ein wenig Reglungstechnik beherrschen, Stichworte wie PID-Regler sollten bekannt sein. Machbar ist es aber, ich hab nach ca 40h einen fliegenden Copter gehabt, auch wenn meiner eher eierte denn flog. Ab dem Punkt war dann auch der Reiz weg, da der weitere Weg keine neuen "Aufgaben" mehr gehabt hätte

 

[Dodger]

Naja, wenn man mit Arduino in der Richtung basteln/lernen will würde ich einfach mal bei multiwii.com vorbeischauen. Die Doku ist noch auf einem ziemlich alten Stand und damit eigentlich gut für die Basics Dazu nen Pro Mini und Sensor... und dann mal in die Sourcen von der Multiwii 1.7 schauen, da kannst du auch gut sehen was sich über die Jahre bis zur 2.3 alles weiterentwickelt hat

 

[lustigewg]

Wieso das Rad neu erfinden?
Geh lieber Fliegen

 

[Sijjim]

Ich hatte vor nen paar Wochen den gleichen Gedanken. Gebaut und geschrieben hab ich das dann in ein paar wenigen Stunden. Arduino Pro Mini, China GY-80, BTM222 und bissl Kleinkram. Alles zusammen keine 30€. Inzwischen sogar mit GPS über nen Crius i2c-Nav.

Wenn du es machen willst, lass dich nicht von abhalten. Ob es Sinn macht, muß jeder selbst wissen. Ich muß diese Sinnesdiskussion oft genug mit nicht-Modellbastlern führen, da hab ich hier kein nerv zu. Wer spaß dran hat... ich habe so ein erhabenes Gefühl, wenn ich was selbst gebautes nutze und das sogar funktioniert

 

[das_copter_198]

Hallo,

Die andere Frage ist, will man das wirklich von Grund auf machen. Denn im Endeffekt kommt nichts anderes raus als ein ganz normales MultiWii Board, die es auch fertig in aberhunderten Varianten gibt.

Ja, ich weiß dass es sowas schon gibt, aber ich möchte dennoch selbst einen Flightcontroller bauen.

Naja, für jemanden mit etwas Vorwissen ist dein Plan eine Sache von 2 Tagen.

Ja, Vorwissen hab ich schon, ich habe auch schon einige Sachen mit Arduino gemacht.

Also mit Multiwii kannst du den Copter zum laufen bekommen, kein Problem, wobei du den Uno max zum testen nehmen solltest, viel zu Klobig, nehm ein Promini oder ähnliches, kleiner mit gleicher Leistung

Ja, ich weiß dass das Uno schon groß ist aber ich hab gerade noch eins rumliegen. Aber ich werde mir schon mal vorsorglich ein Promini bestelle.

Ich hatte vor nen paar Wochen den gleichen Gedanken. Gebaut und geschrieben hab ich das dann in ein paar wenigen Stunden. Arduino Pro Mini, China GY-80, BTM222 und bissl Kleinkram. Alles zusammen keine 30€. Inzwischen sogar mit GPS über nen Crius i2c-Nav.

Wenn du es machen willst, lass dich nicht von abhalten. Ob es Sinn macht, muß jeder selbst wissen. Ich muß diese Sinnesdiskussion oft genug mit nicht-Modellbastlern führen, da hab ich hier kein nerv zu. Wer spaß dran hat... ich habe so ein erhabenes Gefühl, wenn ich was selbst gebautes nutze und das sogar funktioniert

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Genau sowas wollte ich auch bauen

Nachdem ich jetzt weiß, dass mein Vorhaben realisierbar ist und nicht zu schwer ist, hab ich mich entschloßen dass ganze mal auszuprobieren. Als Board würde ich am Anfang jetzt ein Arduino Uno nehmen und als MPU diese. Außerdem noch 1 oder 2 Led zur Anzeige. Passt das so?

 

[sandrodadon]

Nimm wenigstens einen Arduino mit ATmega32u4 oder einen ATMega wegen der 11-bit PWM Ausgabe.

Die modernen ESCs (SimonK, BLHeli und andere Multicopter ESCs) nehmen alle deutlich mehr als die üblichen 7 oder 8 Bit an.

7-Bit: 128 Drehzahl-Stufen
8-Bit: 256
11-Bit: 2048 Drehzahl Stuefen


SimonK regelt in ca 800 Schritten, daher kommt man mit 11 Bit dort auch weiter als mit 7 oder 8

 

[Sijjim]

Wofür die LED genau?
Sonst ja, passt.

Das Bluetooth Modul hab ich zur Analyse, Anzeige, Einstellung auf dem Feld. Mit nem Android Handy/Tablet und dieser App, super einfach.
Ich habe es zwar selber gebaut aber fertig kaufen ist auch nicht wirklich teuer. Der Luxus, den man dadurch bekommt ist schon sehr nett. Will das nicht missen.

 

[das_copter_198]

Ja, natürlich ist fertig kaufen auch nicht so teuer, aber darum geht es mir ja nicht. Wen der Chip vom Uno nicht reicht, werde ich nen anderen nehmen. Macht es eigentlich einen großen Unterschied ob ich ein Arduino nehm oder nur den den ATMega Chip, weil auf nem Arduino ist ja auch nicht recht viel mehr, außer ein paar Kleinteile die ich halt dann noch brauchen würde?

LG Vincent

 

[Sijjim]

Das mit dem fertig kaufen war auf das Bluetooth-Modul bezogen. Den FC bau dir ruhig selber.

Es gibt auch sogenannte Steckbrett Arduinos, such mal danach.

Aber ich würde dir trotzdem noch einmal ans Herz legen, nimm besser den Pro Mini. Der ist wirklich winzig, vergleiche mit dem Uno auf dem Bild oben und kostet in Fernost 3 € inclusive Versand. Ich hab mir vor längerer Zeit mal 10 Stück bestellt und seitdem ist überall in der Wohnung sowas anzutreffen, ob als Aquariumklimasteuerung, Gewächshausautomation oder auch Flightcontroller mit Multiwii.

 

[das_copter_198]

Ja Steckbrett Arduinos hab ich schon des öffteren gesehen. Ja es ist Wahrscheindlich schlauer ein Pro Mini zunehmen wo alles drauf ist. Hast du mal nen Link wos die billig gibt?

Lg Vincent

 

[Sijjim]

Suche einfach bei ebay, "Arduino Pro Mini 5V" aber pass auf, das es auch einer mit einem 328 ist, nicht 128. Zusätzlich brauchst du einmalig einen FTDI-Adapter, der Pro Mini hat keinen direkten USB-Anschluss. Wenn du dich aber weiter mit der Microelektronik beschäftigen willst, brauchst du sowas eh öfter mal.

 

[das_copter_198]

Ok, ein Arduino Pro Mini werd ich mir bestellen und einen FTDI Adpater hab ich noch.

 

[Zuse]

(....)
Macht es eigentlich einen großen Unterschied ob ich ein Arduino nehm oder nur den den ATMega Chip, weil auf nem Arduino ist ja auch nicht recht viel mehr, außer ein paar Kleinteile die ich halt dann noch brauchen würde?

LG Vincent

Vincent,
ein fertiger "Arduino" ist einfach komplett und lauffähig, ein einfacher Atmega328 z.B. im DIL-Gehäuse ist nicht wesentlich(!) billiger, dafür fehlt dem allein schon ein stabiler Takt von 16MHz mit Quarz samt Kleinzeug (interne 8MHz sind natürlich bei allen möglich).
Mach Dir das Leben nicht zu schwer, ein fertiger Mini04 oder ein Nano V3.0 kosten ein paar Dollar und laufen!

Manfred

 

[das_copter_198]

Ok, danke. Wen das so ist werde ich mir ein einfaches Arduino Mini oder so bestellen. Welche MPU waere den passend und nicht zu teuer?

 

[Kayle]

Ok, danke. Wen das so ist werde ich mir ein einfaches Arduino Mini oder so bestellen. Welche MPU waere den passend und nicht zu teuer?

MPU6050

Gruß Kayle