Erfahrung mit Crius ALL IN ONE PRO RC Flight Controller AIOP V2.0

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McBaldrian

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#1
#1
Hallo Leute,

Ich habe schschon einen Quacopter gebaut und der Funktioniert echt super. jetzt will ich mir einen Hexacopter Bauen der auch GPS hat. Ich will jetztaber keinen 300 €für nene Nazza ausgeben daher volgende Frage
hat Ihrgend jemand mit der System

Crius ALL IN ONE PRO RC Flight Controller AIOP V2.0+AIOPIO Board +NEO-6 V3.0 GPS

Kann man das epfehlen oder hat jemand eine Empfehlung für mich.
Um Tips oder Empfehlungen würde ich mich freuen.

gruss

Arno
 
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hulk

PrinceCharming
#2
#2
Naza lite kostet doch 129 Euro?
Oder halt nen apm.
Aber nicht das crius. Geht ja nur multiwii oder die apm/ megapirateSoftware drauf. Erstere mit rudimentären gps Funktionen und letztere hängt der original arducopter software hinterher.
 
Ori0n

Ori0n

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#3
#3
Naja, so würde ich das nicht sagen. Es kommt auf die Prioritäten an. Wenn der günstige Preis wichtig ist, dann ist das Crius super, es kann viel und kostet nur 50$, wenn hingegen GPS der springende Punkt ist, dann sollte es besser ein APM werden.

Hier eine kleine Übersicht/Zusammenfassung mit Vor und Nachteilen der einzelnen Systeme:

DJI/Naza: ein Plug&Play System, das in 5min flugbereit. Hat sehr gute Flugeigenschaften (hält den Copter in Prinzip allein in der Luft) und sehr genaues GPS. Nachteil: closed Source, nur 5 GPS Wegpunkte, teuer: Naza Lite mit GPS (kann bis 6 Rotoren) gibt's an 130€, Naza V2 ab 240€.
Wer wenig einstellen will und ein super Rundum System mit kleinen Einschränkungen, der soll ein Naza nehmen

APM: kann alles und das ziemlich gut. Open Souce, super GPS-Funktionen (so ziemlich das beste) und hat extrem viele Features, Eingestellt wird über den PC, aber es ist sehr einfach, Clone sind ziemlich billig ab 50$ zu bekommen. Nachteil: leider teilweise Bugs (meist nichts essentielles), es werden ständig neue Versionen rausgebracht anstatt die älteren mal komplett bugfrei zu machen.
Wer alles haben will und damit nicht genug hat, und keine Angst vor ein paar Einstellarbeiten hat, der soll APM nehmen.

MultiWii: Super Firmware für normales Fliegen, GPS ist (noch) nicht so gut (soll aber mit der neune Version deutlich verbessert werden). Firmware kann viel, mehr als ein Normalsterblicher je braucht, ziemlich billige Boards, ab 20$. Eingestellt wird über den PC mit Arduino, ist etwas mehr Aufwand, aber trotzdem nicht schwer (ist in Prinzip selbsterklärend). Nachteile: Einstellen ist mehr Aufwand, eventuell das vorerst nicht allzu starke GPS
Zu empfehlen für alle die sich vor kleinen Einstellarbeiten nicht fürchten und ein sehr gutes Allround System haben wollen, GPS wird ja demnächst verbessert.
 
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McBaldrian

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#4
#4
Hallo OriOn,

also wenn ich dich richtig verstehe ist APM System recht gut. Also kann man das
Crius ALL IN ONE PRO RC Flight Controller AIOP V2.0+AIOPIO Board +NEO-6 V3.0 GPS durchaus kaufen habe ich das richtig verstanden.

Oder was würdest du mir empfehlen der kein Nazza kaufen will da es zu teuer ist.

gruss

Arno
 
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hulk

PrinceCharming
#5
#5
Die lite ist nicht so teuer mit 129e.
Aber ich würde mit apm nicht mehr auf das crius setzen.
Wenns mit dem geld nicht für apm clone reicht, würde ich noch einmal grundlegend nachdenken.
Apm clone sets kriegst du ab rund 60euro und unterscheiden sich meistens nur in der gps quali
 
C

chebiqe

Erfahrener Benutzer
#6
#6
Was das Crius noch kann, wenn man ein BluethoothTeil einbaut, ist dass man vom Smartphone/Tablet gesagt bekommt welcher modus gerade eingestellt ist. viele Anzeigen, Einstellungemöglichkeiten und auch ein Tourenplaner (afaik) ist per Android und https://play.google.com/store/apps/details?id=com.ezio.multiwii&hl=de machbar.

Beim Naza gibts glaub ich was mit AppleGeräten. -kenn ich aber nicht

Trotzdem fliege ich lieber Naza und KK2.x. 'ist einfacher.
 
Ori0n

Ori0n

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#7
#7
McBaldrian hat gesagt.:
Hallo OriOn,

also wenn ich dich richtig verstehe ist APM System recht gut. Also kann man das
Crius ALL IN ONE PRO RC Flight Controller AIOP V2.0+AIOPIO Board +NEO-6 V3.0 GPS durchaus kaufen habe ich das richtig verstanden.

Oder was würdest du mir empfehlen der kein Nazza kaufen will da es zu teuer ist.

gruss

Arno
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ja, kann man durchaus kaufen, die nächste MultiWii Version wird ziemlich gut werden, mit einem deutlich verbesserten Funktionsumfang. Also auch wenn es jetzt noch nicht so gut sein mag, das kommt mit der nächsten Version.

Was ich sonst empfehlen würde: definitiv APM, diese Hard- und Software Kombination kann wirklich alles, mit Abstand der größte Funktionsumfang (bei leistbaren Systemen). Gibts auch sehr günstig mit GPS um 60$ bei GoodLuckBuy, kann ich wirklich nur empfehlen (hier sollte man aber noch den 3,3V Spannungswandler tauschen, weil der verbaute teilweise zu schwach ist. Das geht aber ganz einfach, gibt sehr viele Tutorials, auch auf YouTube).
 
O

Optimus

Erfahrener Benutzer
#8
#8
Ori0n hat gesagt.:
...

Hier eine kleine Übersicht/Zusammenfassung mit Vor und Nachteilen der einzelnen Systeme:

DJI/Naza: ein Plug&Play System, das in 5min flugbereit. Hat sehr gute Flugeigenschaften (hält den Copter in Prinzip allein in der Luft) und sehr genaues GPS. Nachteil: closed Source, nur 5 GPS Wegpunkte, teuer: Naza Lite mit GPS (kann bis 6 Rotoren) gibt's an 130€, Naza V2 ab 240€.
Wer wenig einstellen will und ein super Rundum System mit kleinen Einschränkungen, der soll ein Naza nehmen

APM: kann alles und das ziemlich gut. Open Souce, super GPS-Funktionen (so ziemlich das beste) und hat extrem viele Features, Eingestellt wird über den PC, aber es ist sehr einfach, Clone sind ziemlich billig ab 50$ zu bekommen. Nachteil: leider teilweise Bugs (meist nichts essentielles), es werden ständig neue Versionen rausgebracht anstatt die älteren mal komplett bugfrei zu machen.
Wer alles haben will und damit nicht genug hat, und keine Angst vor ein paar Einstellarbeiten hat, der soll APM nehmen.

MultiWii: Super Firmware für normales Fliegen, GPS ist (noch) nicht so gut (soll aber mit der neune Version deutlich verbessert werden). Firmware kann viel, mehr als ein Normalsterblicher je braucht, ziemlich billige Boards, ab 20$. Eingestellt wird über den PC mit Arduino, ist etwas mehr Aufwand, aber trotzdem nicht schwer (ist in Prinzip selbsterklärend). Nachteile: Einstellen ist mehr Aufwand, eventuell das vorerst nicht allzu starke GPS
Zu empfehlen für alle die sich vor kleinen Einstellarbeiten nicht fürchten und ein sehr gutes Allround System haben wollen, GPS wird ja demnächst verbessert.
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Super Erklärung, könnte man immer wieder posten wenn Anfänger fragen
 
H

hulk

PrinceCharming
#10
#10
Mit multiwii mag das crius gehen. Auch wenn AKTUELL die gps funktionen fast nicht praktikabel sind. Gutes position hold merkt man im wind.
Aber das crius im Zusammenhang mit apm/megapirateng ist am absoluten limit. Ich würde es nicht wagen.
 
Ori0n

Ori0n

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#11
#11
1) GPS ist nicht zwingend schlecht, es ist nur etwas schwerer zum Einstellen. Es kann nicht so viel wie APM, aber es funktioniert trotzdem, halt mit größeren Abweichungen.
2) wenn man die APM-Copter Firmware nutzen will, dann sollte man auch ein APM Board nehmen.
3) MegaPirateNG ist nicht so gut wie APM, da kann man gleich APM nutzen :). Absolut am Limit sagt nichts aus, solange der Sketch draufgeht funktioniert auch alles.
 
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hulk

PrinceCharming
#12
#12
1) poshold und rtl sollte schon genau sein.
2) richtig
3) limit in dem sinne, dass die cpu sich nachweislich aufhängt.
 
Ori0n

Ori0n

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#13
#13
1) Ja, aber wenn GPS nicht so wichtig ist, dann ist für die Kaufentscheidung auch nur nebenbedeutend

3) Ja, da ist dann blöd :), ich würde es mir auch nur für MultiWii kaufen, ansonsten ein APM
 
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Mattmax

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#14
#14
Wenn die Entscheidung zwischen dem Crius ALL IN ONE PRO RC Flight Controller AIOP V2.0+AIOPIO Board +NEO-6 V3.0 GPS oder einem APM 2.6 oder 2.7 fallen sollte, dann sollte man lieber das APM nehmen?
 
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