X8 Copter als "typisches" Einsteiger-Projekt
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Toll! Hut ab. Was mich am meisten fasziniert ist, dass du bereits beim scheinbar ersten Flug astreine Kreise ziehst.
Okay, einige werden sagen, mit der Naza kein Problem, aber ich finde das super. Bei mir ging es mit MultiWii nur vorwärts - rückwärts, rechts - links.
Freue mich schon auf neue Bilder und Videos.
Gruss
Jochen
Okay, einige werden sagen, mit der Naza kein Problem, aber ich finde das super. Bei mir ging es mit MultiWii nur vorwärts - rückwärts, rechts - links.
Freue mich schon auf neue Bilder und Videos.
Gruss
Jochen
Hehe, ich kann Euch beruhigen, denn ich bin nicht das Wunderkind (also quasi der Dougie Howser) der Copter-Fliegerei. 
Der Erstflug und folglich auch das passende Video dazu dauerte etwa 7 Minuten. Dass der auf YouTube hochgeladene Clip lediglich knappe 2 Minuten Flugzeit zeigt, sollte schon ein Hinweis sein, dass die restlichen 5 Flugminuten wohl nicht ganz so souverän aussahen. Ich kann Eure Skepsis jedoch völlig nachvollziehen, da ich ähnlich wie Ihr von dem gelungenen Manöver überrascht war.
@RCCopter: Der Quadrocopter war eigentlich der ursprüngliche und nicht zuletzt kostengünstigere Plan (meiner Verlobten). Ich konnte sie dann jedoch von der überaus sinnvollen Anschaffung eines Klapp-Copters überzeugen. Diese Leistung macht mich eigentlich noch viel stolzer als meine bisherigen Flugversuche.
Im Übrigen freue ich mich riesig über das meinem Projekt hier entgegen gebrachte Interesse. Davon bin ich angesichts meines Neuling-Status hier nicht ausgegangen. Danke dafür!
VG
Sebastian
Der Erstflug und folglich auch das passende Video dazu dauerte etwa 7 Minuten. Dass der auf YouTube hochgeladene Clip lediglich knappe 2 Minuten Flugzeit zeigt, sollte schon ein Hinweis sein, dass die restlichen 5 Flugminuten wohl nicht ganz so souverän aussahen. Ich kann Eure Skepsis jedoch völlig nachvollziehen, da ich ähnlich wie Ihr von dem gelungenen Manöver überrascht war
.@RCCopter: Der Quadrocopter war eigentlich der ursprüngliche und nicht zuletzt kostengünstigere Plan (meiner Verlobten). Ich konnte sie dann jedoch von der überaus sinnvollen Anschaffung eines Klapp-Copters überzeugen. Diese Leistung macht mich eigentlich noch viel stolzer als meine bisherigen Flugversuche.
Im Übrigen freue ich mich riesig über das meinem Projekt hier entgegen gebrachte Interesse. Davon bin ich angesichts meines Neuling-Status hier nicht ausgegangen. Danke dafür!
VG
Sebastian
Nach einigen vielversprechenden Flugversuchen hatte ich heute einen Absturz!!
Beim senkrechten Sinkflug von etwa 10m auf 2m fing der Copter an, sich aufzuschaukeln. Dies steigerte ich immer mehr, bis sich schließlich ein Arm in den Boden pflügte. Sämtliche Versuche zu Steuern waren vergebens. Es ist mir schon ab und zu aufgefallen, dass sich der Copter etwas aufschaukelt nach schnelleren Flugmanövern. Bisher hat er sich aber immer wieder souverän gefangen. Dieses Mal allerdings nicht. Ich hatte die Gains bereits vor dem Flug heruntergesetzt (alle um die 100-125), da ich dachte, dass ich so der Schaukelei entgegenwirken kann.
Bin ich evtl. In Eigene Luftverwirbelungen geraten? Oder waren die Gains zu niedrig? Der Copter steht ansonsten wie angenagelt in der Luft. Ich hoffe, jemand hat eine zielführende Idee.
Der Schaden hält sich in Grenzen. 2 Propeller hat es entschärft und ein paar Carbonteile muss ich vom guten Tobias wohl nachbestellen. Daher sehe ich es sportlich und als Teil des Lernprozesses.
Any ideas?
VG
Sebastian
Beim senkrechten Sinkflug von etwa 10m auf 2m fing der Copter an, sich aufzuschaukeln. Dies steigerte ich immer mehr, bis sich schließlich ein Arm in den Boden pflügte. Sämtliche Versuche zu Steuern waren vergebens. Es ist mir schon ab und zu aufgefallen, dass sich der Copter etwas aufschaukelt nach schnelleren Flugmanövern. Bisher hat er sich aber immer wieder souverän gefangen. Dieses Mal allerdings nicht. Ich hatte die Gains bereits vor dem Flug heruntergesetzt (alle um die 100-125), da ich dachte, dass ich so der Schaukelei entgegenwirken kann.
Bin ich evtl. In Eigene Luftverwirbelungen geraten? Oder waren die Gains zu niedrig? Der Copter steht ansonsten wie angenagelt in der Luft. Ich hoffe, jemand hat eine zielführende Idee.
Der Schaden hält sich in Grenzen. 2 Propeller hat es entschärft und ein paar Carbonteile muss ich vom guten Tobias wohl nachbestellen. Daher sehe ich es sportlich und als Teil des Lernprozesses.
Any ideas?
VG
Sebastian
Ingrim hat das schon ganz gut erklärt. Kein Copter mag senkrechtes Sinken, manche kommen damit halbwegs klar, manche gar nicht - je größer der Copter und stärker der eigene Abwind, desto schlimmer ist das Problem.
Ein Tipp wenn das nochmal vorkommt: das Selbstaufschaukeln lässt sich manchmal mit einem starken Gasstoß + Umschalten auf manuellen Modus aufhalten, wenn das Gegenhalten in GPS/Atti nicht weiter hilft.
Ein Tipp wenn das nochmal vorkommt: das Selbstaufschaukeln lässt sich manchmal mit einem starken Gasstoß + Umschalten auf manuellen Modus aufhalten, wenn das Gegenhalten in GPS/Atti nicht weiter hilft.
Ich glaube ich habe noch ein Indiz gefunden...
Vor dem Flug habe ich in der NAZA die Warnschwelle für den Akku auf 13,5V gesetzt, weil ich mehrfach gelesen habe, dass eine Akkuspanung von 3,1V pro Zelle noch akzeptabel sei. Als ich nun den Akku geladen habe, hat er lt. Ladegerät die vollen 10.000mAh draufgeschaufelt. Demnach wäre er beim Fliegen völlig entladen worden. Ist die Warnschwelle zu niedrig angesetzt?
Wenn ich es richtig deute, konnte der Copter einfach keinen Schub mehr aufbringen, um das Aufschaukeln zu vermeiden (auf den Vollgas-Impuls erfolgte keine Reaktion) und wäre zeitnah sowieso vom Himmel gefallen. Allerdings zeigte die NAZA Status-LED keine Akku-Warnung an.
Ich weiß nicht ob es was zur Sache tut, aber der Akku war schon sehr warm nach dem Crash, was er die vorigen Male nicht war.
Vor dem Flug habe ich in der NAZA die Warnschwelle für den Akku auf 13,5V gesetzt, weil ich mehrfach gelesen habe, dass eine Akkuspanung von 3,1V pro Zelle noch akzeptabel sei. Als ich nun den Akku geladen habe, hat er lt. Ladegerät die vollen 10.000mAh draufgeschaufelt. Demnach wäre er beim Fliegen völlig entladen worden. Ist die Warnschwelle zu niedrig angesetzt?
Wenn ich es richtig deute, konnte der Copter einfach keinen Schub mehr aufbringen, um das Aufschaukeln zu vermeiden (auf den Vollgas-Impuls erfolgte keine Reaktion) und wäre zeitnah sowieso vom Himmel gefallen. Allerdings zeigte die NAZA Status-LED keine Akku-Warnung an.
Ich weiß nicht ob es was zur Sache tut, aber der Akku war schon sehr warm nach dem Crash, was er die vorigen Male nicht war.
3.1v ist schon sehr niedrig, je nach Akkuhersteller und -kondition. Warm ist auch eine Indiz dafür dass der Akku zu leer wurde, und dadurch der innere Widerstand hochging.
Ich fliege meine Hacker meistens bis 3.4-3.5V unter Last, dann werden ~90% nachgeladen. Warnschwellen in der Naza stehen bei 14.2V (blinken) und 13.5V (notlanden) entsprechend, nach Abzug des "Load". Sehr hochwertige Akkus wie SLS halten ihre Spannung länger hoch bis keine Kapazität mehr da ist, und brechen dann noch schneller ein - da ist 3.1V oder auch 3.3V schon eine viel zu tiefe Schwelle, da der Akku an der Stelle schon im kompletten Einbruch ist mit 0% Restkapazität.
Ich fliege meine Hacker meistens bis 3.4-3.5V unter Last, dann werden ~90% nachgeladen. Warnschwellen in der Naza stehen bei 14.2V (blinken) und 13.5V (notlanden) entsprechend, nach Abzug des "Load". Sehr hochwertige Akkus wie SLS halten ihre Spannung länger hoch bis keine Kapazität mehr da ist, und brechen dann noch schneller ein - da ist 3.1V oder auch 3.3V schon eine viel zu tiefe Schwelle, da der Akku an der Stelle schon im kompletten Einbruch ist mit 0% Restkapazität.
3.1V pro Zelle ist definitiv zu niedrig. Da war nix mehr drin.
Schalte die Spannungsüberwachung der Naza komplett aus. Die taugt nix. Das fängt schon damit an, dass sie nur die Gesamtspannung überwachen kann. Die Einzelzellenspannung ist viel wichtiger. Des Weiteren fuchtelt sie dir ins Fluggeschehen.
Lösungen:
Entweder Telemetriesystem über die Fernsteuerung, welches dir die Einzelzellenspannung aufs Display bringt oder (bzw. und) einen Lipowarner an einem Balancerkabel, welcher bei Erreichen einer vorher eingestellten Einzelzellenspannung los trötet.
Die richtige Warnschwelle muss man selbst herausfinden. In der Regel ist es 3.4v, 3.5v, manchmal sogar 3.6v. Der Wert sollte so angepasst werden, dass der Lader danach ca. 85% der Gesamtkapazität vom LiPo nachtankt. Weiteres Indiz für den richtigen Wert: Nach dem Landen und kurzer Zeit hat man eine stabile Ruhespannung von ca. 3.70v pro Zelle.
Lipo Warner => http://www.ebay.de/itm/171342046581
Weiterhin beschäftige dich bitte eingehend mit dem Thema Lipo, ihren Eigenheiten und Gefahren.
Lesetipp => http://www.elektromodellflug.de/lipo-leitfaden-faq.html
Schalte die Spannungsüberwachung der Naza komplett aus. Die taugt nix. Das fängt schon damit an, dass sie nur die Gesamtspannung überwachen kann. Die Einzelzellenspannung ist viel wichtiger. Des Weiteren fuchtelt sie dir ins Fluggeschehen.
Lösungen:
Entweder Telemetriesystem über die Fernsteuerung, welches dir die Einzelzellenspannung aufs Display bringt oder (bzw. und) einen Lipowarner an einem Balancerkabel, welcher bei Erreichen einer vorher eingestellten Einzelzellenspannung los trötet.
Die richtige Warnschwelle muss man selbst herausfinden. In der Regel ist es 3.4v, 3.5v, manchmal sogar 3.6v. Der Wert sollte so angepasst werden, dass der Lader danach ca. 85% der Gesamtkapazität vom LiPo nachtankt. Weiteres Indiz für den richtigen Wert: Nach dem Landen und kurzer Zeit hat man eine stabile Ruhespannung von ca. 3.70v pro Zelle.
Lipo Warner => http://www.ebay.de/itm/171342046581
Weiterhin beschäftige dich bitte eingehend mit dem Thema Lipo, ihren Eigenheiten und Gefahren.
Lesetipp => http://www.elektromodellflug.de/lipo-leitfaden-faq.html
Zuletzt bearbeitet:
Hier mal wieder ein Update! Natürlich direkt mit einem neuen Problemchen...
Derzeit versuche ich gerade meinen Copter FPV-tauglich zu machen. Zenmuse H3 3D mit Hero3 sind montiert und angeschlossen. Der FatShark Sender sendet, der Empfänger empfängt, das IOSD informiert, der Gimbal arbeitet, kurz gesagt, ich habe ein Bild - alles super! So weit so gut. Kurz noch in die NAZA-Konfiguration und die Gimbal-Funktionen einstellen...DÖÖÖÖT!
"Gimbal function open failed, Octo-rotor not support Gimbal"
Nachdem ich mich tierisch darüber aufgeregt habe, dass ich für den stolzen Preis nicht mal anständiges Oxford-English bekomme, habe ich mich mit dem Inhalt der Nachricht auseinandergesetzt. Was folgte war Panik! Keine Gimbal-Steuerung bei Oktocoptern? Kann ja irgendwie auch nicht sein. Kann jemand den goldenen Hinweis geben?
Vielleicht für die Problemlösung relevant: NAZA M V2, Graupner MC-20 und GR-24
VG
Sebastian
Derzeit versuche ich gerade meinen Copter FPV-tauglich zu machen. Zenmuse H3 3D mit Hero3 sind montiert und angeschlossen. Der FatShark Sender sendet, der Empfänger empfängt, das IOSD informiert, der Gimbal arbeitet, kurz gesagt, ich habe ein Bild - alles super! So weit so gut. Kurz noch in die NAZA-Konfiguration und die Gimbal-Funktionen einstellen...DÖÖÖÖT!
"Gimbal function open failed, Octo-rotor not support Gimbal"
Nachdem ich mich tierisch darüber aufgeregt habe, dass ich für den stolzen Preis nicht mal anständiges Oxford-English bekomme, habe ich mich mit dem Inhalt der Nachricht auseinandergesetzt. Was folgte war Panik! Keine Gimbal-Steuerung bei Oktocoptern? Kann ja irgendwie auch nicht sein. Kann jemand den goldenen Hinweis geben?
Vielleicht für die Problemlösung relevant: NAZA M V2, Graupner MC-20 und GR-24
VG
Sebastian
Du musst (und kannst) mit der Zenmuse nichts in der Naza einstellen. Alle Gimbaleinstellungen dort sind nur für Servogimbals relevant die direkt and die Naza angeschlossen werden. Mit der Zenmuse H3-3D kannst du nur den Kameranick per X1 steuern, und das ist fest - mehr ist da nicht steuerbar und nicht einstellbar.
Wie schon Olex schrieb => X1
Dann noch ein Tipp: Die Gopro ist aus zweierlei Gründen für den FPV-Flug nicht so gut geeignet. Das übertragende Bild ist nicht so berauschend, zweitens sieht man keine Bewegung vom Kopter, da das Gimbal alles ausgleicht.
Lösung: Eine FPV-Cam, empfehlen kann ich u.a. die Sony 600TVL mit WDR (im Forum gibt es einen Thread dazu).
Falls du für Fotos/Kamerafahrten zusätzlich das Gopro-Bild haben willst, nimm noch einen Videoumschalter (Videoswitch) dazu. Vom Hobbyking gibt es einen für ca. 5 Euro, der über einen freien Kanal deines GR-24 schaltbar ist.
Dann noch ein Tipp: Die Gopro ist aus zweierlei Gründen für den FPV-Flug nicht so gut geeignet. Das übertragende Bild ist nicht so berauschend, zweitens sieht man keine Bewegung vom Kopter, da das Gimbal alles ausgleicht.
Lösung: Eine FPV-Cam, empfehlen kann ich u.a. die Sony 600TVL mit WDR (im Forum gibt es einen Thread dazu).
Falls du für Fotos/Kamerafahrten zusätzlich das Gopro-Bild haben willst, nimm noch einen Videoumschalter (Videoswitch) dazu. Vom Hobbyking gibt es einen für ca. 5 Euro, der über einen freien Kanal deines GR-24 schaltbar ist.
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Angenommen du hast klassisch angeschlossen:
Es gibt kein Kabel für X1 zur GCU, sondern nur zur Naza.
Programmiere dir in der Graupner den Kanal X1 auf einen Poti. Danach lässt sich mit dem Poti die Kamera nach unten bewegen.
[HR][/HR]
Dann noch ein Nachtrag zur Telemetriegeschichte und der Einzelzellenspannung: Für Graupner gibt es für 12 Euro ein Einzelzellenkabel (bis 6S in EH oder XH), welches in den Telemetrieport vom GR-24 eingesteckt wird. Damit hast du für ein paar Euros die Einzelzellenspannungen deines Akkus direkt auf dem Display, sowie lässt sich eine Warnschwelle in der Fernsteuerung einstellen.
Es gibt kein Kabel für X1 zur GCU, sondern nur zur Naza.
Programmiere dir in der Graupner den Kanal X1 auf einen Poti. Danach lässt sich mit dem Poti die Kamera nach unten bewegen.
[HR][/HR]
Dann noch ein Nachtrag zur Telemetriegeschichte und der Einzelzellenspannung: Für Graupner gibt es für 12 Euro ein Einzelzellenkabel (bis 6S in EH oder XH), welches in den Telemetrieport vom GR-24 eingesteckt wird. Damit hast du für ein paar Euros die Einzelzellenspannungen deines Akkus direkt auf dem Display, sowie lässt sich eine Warnschwelle in der Fernsteuerung einstellen.
Die Verbindung geht über den Canbus, was du vermutlich schon verbunden hast wenn der Gimbal funktioniert. Also das Kabel zwischen der Zenmuse und PMU (ggf. durch das iOSD Mini "durchgeschleift" wenn du das auch im System hast). Mehr ist da nicht, einfach auf der Funke einen Poti auf den X1 Kanal legen, im Naza Assistant keine Funktionen auf X1 legen (zB Gain Anpassung), und schon funktioniert's.
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