Außer dass das Minim ein Schrotthaufen ist, gibt es nicht viel zu beachten
Spaß beiseite, ich verwende diese Firmware hier zusammen mit einem AfroMini: https://code.google.com/p/multiwii-osd/
Das Setup ist etwas mühselig und die Config-Software ist fürchterlich, aber wenn es einmal läuft, ist es ganz brauchbar.
In diesem Video hier werden die verschiedenen Hardware-Varianten sehr ausführlich erklärt:
[video=youtube;ikKH_6SQ-Tk]https://www.youtube.com/watch?v=ikKH_6SQ-Tk[/video]
Das hier ist eine Variante, die gut zum naze passt. Gibt es allerdings nirgends zu kaufen. Ich habe mir einfach die PCBs bei OSHPark bestellt (oder iTead) und dann einen Minim-Klon, den ich bei eBay erworben habe, ausgeschlachtet. Löten muss man dann leider selbst
Das hier ist eine Variante, die gut zum naze passt. Gibt es allerdings nirgends zu kaufen. Ich habe mir einfach die PCBs bei OSHPark bestellt (oder iTead) und dann einen Minim-Klon, den ich bei eBay erworben habe, ausgeschlachtet. Löten muss man dann leider selbst