AutoTune in Stabilize oder Loiter?

[roterhummer]

Hi, kurze Frage:

kann ich AutoTune auch evtl in Stabilize oder Loiter Mode problemlos ausführen?

Erläuterung:

Meine Funke liefert leider keinen zusätzlichen Kanal mehr um AutoTune in AltHold zuzuschalten… Starten würde ich gerne in Stabilize und dann AutoTune aktivieren… Evtl könnte ich auch AltHold zum Starten verwenden und dann AutoTune später zuschalten…

Evtl gibt es ja auch noch bessere/andere Vorschläge?!

Mfg Nils

 

[Mosquito]

Kurz und knapp NEIN! Autotune geht nur in AltHold! Wenn dein Kopter gut aufgebaut ist, dann könnte er auch schon in AltHold starten, aber das ist bei der jetzigen 3.1.5 stable schon noch Gewöhnungsbedürftig.

Aber wieso versuchst du eine APM mit einer 5-Kanal-Anlage zu fliegen? Damit du deinen Spass hast und die Features der FC einigermaßen ausnutzen kannst, sind 7-8 Kanäle eigentlich schon unterer Standard.


lg Hans

 

[roterhummer]

ja, bin auf der suche nach einer neuen fb. habe gerade den ALTHold getestet. Läuft. Starten in ALTHold auch, dann seht dem AutoTune also nix mehr im Wege!! Cool thx erstmal

 

[Mosquito]

Viel Spaß!

 

[Jace25]

Kurz und knapp NEIN! Autotune geht nur in AltHold! Wenn dein Kopter gut aufgebaut ist, dann könnte er auch schon in AltHold starten, aber das ist bei der jetzigen 3.1.5 stable schon noch Gewöhnungsbedürftig.

Aber wieso versuchst du eine APM mit einer 5-Kanal-Anlage zu fliegen? Damit du deinen Spass hast und die Features der FC einigermaßen ausnutzen kannst, sind 7-8 Kanäle eigentlich schon unterer Standard.


lg Hans

Ich bin mir nicht 100%, aber ich meine wenn du im Stabilize Autotune Aktivierst, geht er automatisch in AltHold. Zumindest habe ich glaube in 3.2 irgendwann mal was davon gelesen.

 

[Mosquito]

Hi Jace,

bitte keine wilden Vermutungen, das führt nur zu Mißverständnissen, besonders bei Neueinsteigern. Ich habe eben mal kurz die Beschreibungen der 3.2-RC´s durchgesehen und nichts diesbezüglich gefunden. Das hat mich aber auch nicht gewundert, weil die von dir beschriebene Funktion keinen nützlichen Nährwert hat, gleichzeitig die Entwickler aber jedes unnütze Byte sparen müssen, weil der Speicher am Ende ist.

Solltest ich trotzdem falsch liegen, lasse ich mich gerne eines Besseren belehren.


Gruß Hans

 

[Jace25]

Naja ob ich jetzt bei einem Switch althold per Code-Zeile aktiviere oder nicht, kostet jetzt nicht die Welt an Bytes. Ist halt ein Aufruf mehr. Ich teste es nachher mal. Ich bin mir eigentlich relativ sicher. Aber du hast recht, das hat hier wenig zu suchen.

 

[Mosquito]

Ja da bin ich tatsächlich mal sehr gespannt auf das Ergebnis!

Vielleicht bekommen wir ja vom Nils in der Zwischenzeit eine Rückmeldung, wie sein Autotune geklappt hat.


Gruß Hans

 

[roterhummer]

Das wird wohl noch etwas warten müssen da ich momentan nicht zu hause bin. Aber ja, werde dann berichten..

 

[Jace25]

Also zumindest mit der 3.1.x Version habe ich Quatsch erzählt. Autotune geht zwar ohne AltHold, ist aber Sinnfrei, da der Copter durch die Manöver nicht die Höhe hält und absinkt. Somit grundsätzlich Autotune aus dem AltHold Modus starten und nicht immer auf das achten was ich schreibe

 

[roterhummer]

tja, leider pustekuchen. war die tage mal mit meinem quadro in der turnhalle und wollte mittels autotune starten. also in alt hold gestartet und dann schalter umgelegt um in autotune zu kommen. was soll ich sagen, nix passiert. der schalter liegt auf kanal 6, ist das problematisch? laut apm soll ja entweder ch7 oder ch8 zur wahl des autotune genutzt werden. leider hat meine mx12s nur 6 kanäle... hat jemand evtl ähnliche probleme gelöst? wäre super...

 

[vierpunktzwo]

Was fehlt denn bei 6 Kanälen? 4 zum steuern, 1 betriebswahlschalter und der 6. Kann doch dann autotune starten. Versteh darf Problem jetzt nicht, ist doch egal wo du den Kanal aufsteckst in pwm oder bist du per Summe verbunden und kannst das nicht ändern?


Edit : mööp 5-Kanal... Sehe schon

 

[Mosquito]

Also wenn du KEIN SumSi verwendest, dann gibst du im MP bei Ch6 "keine Funktion" ein und stöpselst das Kabel vom Ch6 des Empfängers an den Ch7-Eingang von der APM und schon kannst du Autotune auf Ch7 legen!

Wenn du SumSi verwendest, must du eben auf Einzelkanalbelegung umstöpseln.

lg Hans


P.S.: Wie hast du es eigentlich fertig gebracht Autotune auf Ch6 zu legen?

 

[elmago]

Das Problem hatte ich auch:
Autotune läuft nur dann los, wenn der Kopter NICHT mit den Feineinstellungen getrimmt ist. Wenn man also erst mal den Kopter trimmen muss, damit er gerade stehen bleibt, muss man danach erst einmal die safe trim prozedur (http://copter.ardupilot.com/wiki/autotrim/) ausführen, damit man wieder die Trimhebel auf Null zurück stellen kann. Dann funzt auch autotune!

Das hab ich auch schon mit 'ner 6 Kanal gemacht (und ich hatte auch wie oben erwähnt den Kanal 6 des Empfängers am APM auf Kanal 7 aufgesteckt). Nachdem Safe Trim abgeschlosen ist (PARAMETER IM MISSION PLANNER ABSPEICHERN!), muss man mit dem Mission Planner die CH7 Opt. von "Safe Trim" auf "autotune" umstellen.

Also erst mal CH7 Opt auf safe trim,
Kopter starten, leveln, landen, Safe trim schalter umlegen,
Parameter speichern, CH7 Opt auf autotune,
Trimhebel auf null, Kopter starten, CH7 Schalter (Kanal 6 ;-) umlegen, staunen.

P.S. Ist die Turnhalle dafür gross genug? Der Kopter wedelt ganz schön bei autotune....
Mach mal lieber draussen auf ner grossen Wiese.

 

[roterhummer]

hi, komme gerade aus dem urlaub wieder und freue mich natürlich riesig über die news. danke für die info, werde ich gleich mal testen gehen… Turnhalle muss reichen, Wetter ist mies .

Mit der Trimmung hast Du recht, ich habe in der Tat an der FB Trimmung eingestellt (obwohl das eigentlich nicht sein sollte, ich weiss). Geht aber nicht anders, der kopter zieht extrem nach links beim start, obwohl alles symmetrisch und äußerst sauber und exakt aufgebaut wurde, hmm. woran das liegt weiss ich übrigens auch nicht genau, hat die opcc früher auch immer gemacht, obwohl sämtliche motore mit gleicher Drehzahl drehen (aber das ist eine andere Baustelle).

 

[Mosquito]

Also eine Turnhalle reicht normalerweise locker aus.
Wenn aber der Kopter bei Windstille stark in eine Richtung driftet, dann muss das erst geklärt werden. Im simpelsten Fall ist nur die ACC-Kalibrierung unsauber gemacht. Ansonsten können Propeller oder Motorlager defekt sein. Eine weitere Möglichkeit sind schlecht angelernte Regler.

Um aber erstmal das Verfahren zu verkürzen, kannst du in der Full Parameterlist einen Korrekturfaktor eingeben oder eben AutoTrim verwenden. Denn solange die Trimmhebel nicht auf "0" stehen, wird Autotune blockiert, da das genauso wie eine gewollte Stickeingabe ist.

lg Hans

 

[roterhummer]

soweit sogut, habe gerade an der Verkabelung alles so geändert, dass ich Kanal 6 der FB auf Kanal 7 am APM habe. Im MissionPlanner habe ich eingestellt, dass bei aktivieren des Kanal 7 (Kippschalter) SaveTrim gestartet wird. Müsste doch erstmal richtig sein, oder?

Danach folgt dann Schritt 2, auf Kanal 7 das AutoTune legen und als Flugmodus AltHold setzen. Starten, Kanal 7 Akt und Spaß haben… hoffe ich

 

[DerLange]

Würde mich mal gerne mit einer passenden Frage hier mit rein hängen. Ich habe Autotune auf Ch8 zu liegen. Schalte ich nun diesen Kanal auf aus, sagt mir die nette Dame im Mission Planner "Auto Tune Stopt"
heißt es das wenn der Kanal eingeschalten ist das AutoTune an ist? Denn da sagt die Dame nichts.

grüße

 

[Mosquito]

Das ist richtig:
Schalter ein = AT an
Schalter aus = AT aus + Ansage von "Uschi"

Macht ja auch irgendwie Sinn - oder?


lg Hans

 

[DerLange]

ich hatte gedacht das mir die Uschi auch sagt das AutoTune starts oder so