APM GPS: Neue Modelle! Es muss nicht immer CRIUS CN06 V2 sein
- Themenstarter gervais
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Hi, das kann ich dir nicht sagen. Ich habe ein Original von 3DR das APM 2.52. Dieses Board hat nur einen GPS Anschluss und der ist 5-polig(4 sind belegt). Der zweite Anschluss am GPS ist vom externen Magneten der ist 4-polig.
Weiterhin habe ich noch ein Board Pixhawk, hier ist der GPS Anschluss 6-polig (4 sind nur belegt).
Oder hast du ein Pixhawk Board, hier gibt es tatsächlich 2 Buchsen für ein zweites GPS?
Weiterhin habe ich noch ein Board Pixhawk, hier ist der GPS Anschluss 6-polig (4 sind nur belegt).
Oder hast du ein Pixhawk Board, hier gibt es tatsächlich 2 Buchsen für ein zweites GPS?
Die hat >>>das Original 3DR Board auch, nur der sogenannte APM 2.7 (HK,GLB) kommt ohne die (eigentlich überflüssige) 6-polige "Old Style" Buchse für GPS Nutzung.
"Old Style" mit Rücksicht auf 3DR Altbestände des MTK für den APM 2.0, welcher mit 6 poliger Buchse kam (Allerdings ist diese anders belegt als die des PIXHAWK !!!!). Die Hobbyking 60mm (!) Tellermine mit NEO 7 wird mit PIXHAWK/Clone Belegung ausgeliefert, und muß für den APM umgesteckert werden.... Dafür habe ich mal die folgende Grafik zusammengebastelt:
Nein. Das kommt darauf an, ob auf dem Board ein externer SAW verbaut ist, oder nicht. Das Billig Board mit NEO7 kommt augenscheinlich ohne SAW und mit 2mm Patch. GPS seitig ist das in diesem Thread beschriebene CRIUS V3 sicher die bessere Wahl. Das NEO 7 ist lediglich die neue Billig Linie von u-blox, deren einziger Vorteil in höherer Update Rate besteht, die die Arducopter Software ohnehin nicht nutzt. Und nein, GLONASS und GPS funktioniert nicht gleichzeitig, ersteres auch nur gut mit einer GLONASS tauglichen Antenne (+SAW/LNA).
"Old Style" mit Rücksicht auf 3DR Altbestände des MTK für den APM 2.0, welcher mit 6 poliger Buchse kam (Allerdings ist diese anders belegt als die des PIXHAWK !!!!). Die Hobbyking 60mm (!) Tellermine mit NEO 7 wird mit PIXHAWK/Clone Belegung ausgeliefert, und muß für den APM umgesteckert werden.... Dafür habe ich mal die folgende Grafik zusammengebastelt:
Nein. Das kommt darauf an, ob auf dem Board ein externer SAW verbaut ist, oder nicht. Das Billig Board mit NEO7 kommt augenscheinlich ohne SAW und mit 2mm Patch. GPS seitig ist das in diesem Thread beschriebene CRIUS V3 sicher die bessere Wahl. Das NEO 7 ist lediglich die neue Billig Linie von u-blox, deren einziger Vorteil in höherer Update Rate besteht, die die Arducopter Software ohnehin nicht nutzt. Und nein, GLONASS und GPS funktioniert nicht gleichzeitig, ersteres auch nur gut mit einer GLONASS tauglichen Antenne (+SAW/LNA).
Zuletzt bearbeitet:
Ob ihr das jetzt glaubt oder nicht, mein 2.52 hat nur einen GPS Anschluss.
Edit: Asche über mein Haupt ! Habe das Board jetzt 2 Jahre, mehrmals verschiedene GPS getestet und nicht bemerkt, daß auch seitlich noch eine Buchse sitzt. Von oben konnte man das mit Gehäuse nicht sehen. Entschuldigung !!!!!!!!!!!!!!!!
Edit: Asche über mein Haupt ! Habe das Board jetzt 2 Jahre, mehrmals verschiedene GPS getestet und nicht bemerkt, daß auch seitlich noch eine Buchse sitzt. Von oben konnte man das mit Gehäuse nicht sehen. Entschuldigung !!!!!!!!!!!!!!!!
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Also mein original APM 2.5 hat auch noch die beiden Old und New style GPS ports.
Schade das das APM nicht zwei GPS Module unterstützt ;-)
Aktuell habe ich noch das UBLOX GPS LEA-6H V1.1. Weiß jemand, ob das noch einen SAW und LNA filter hat?
Überlege ob ich mir nicht einfach einen externen Kompass hole... oder ist das hier beschriebene CRIUS V3 viel besser als mein altes GPS Modul?
Schade das das APM nicht zwei GPS Module unterstützt ;-)
Aktuell habe ich noch das UBLOX GPS LEA-6H V1.1. Weiß jemand, ob das noch einen SAW und LNA filter hat?
Überlege ob ich mir nicht einfach einen externen Kompass hole... oder ist das hier beschriebene CRIUS V3 viel besser als mein altes GPS Modul?
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Das ist ja auch ein Durcheinander ! 3 verschiedene GPS Anschlüsse.. der Wechsel von DF13 / 6 auf DF13 /5 auf DF/13 6 mit jeweilig anderer Belegung. Daher habe ich auch die Grafik gemacht...
@Lucifus: Das 3DR LEA 1.1 ist hinreichend gut und entspricht dem 1.2 (bis auf den fehlendem MAG).
@Locust: Baxter führt verschiedene GPS. Beim Anschluß nach dem Pixhawk Schema verfahren.
@Lucifus: Das 3DR LEA 1.1 ist hinreichend gut und entspricht dem 1.2 (bis auf den fehlendem MAG).
@Locust: Baxter führt verschiedene GPS. Beim Anschluß nach dem Pixhawk Schema verfahren.
So ich grabe den Thread mal wieder hoch. Mein Fixhawk ist da. Die Probs damit auch, wenn auch nur kleine.
Interner MAGField ist übrigends 400, werden wohl auch Stahlschrauben im Gehäuse sein.
Und genau mit dem externen MAG. Dieser sitzt bei meiner GPS/MAG Combo zwar auf der selben Platine, sind aber elektrisch von einander unabhängig.
Nur SCA und SCL mit GND bringt kein Erfolg.
Anhang anzeigen 106948 Anhang anzeigen 106949 Anhang anzeigen 106950
Das ist das Teil.
Gibt es eine Möglichkeit ohne irgend etwas zu bestellen die 3,3 Volt für den MAG von dem GPS zu bekommen ?
Das sieht so auch als wäre da ein "Spannungswandler" drauf ala APM.
Funktionieren tut das GPS nicht schlecht habe am Fenster 6 Sats auf der Wiese 10 - 12.
Interner MAGField ist übrigends 400, werden wohl auch Stahlschrauben im Gehäuse sein.
Und genau mit dem externen MAG. Dieser sitzt bei meiner GPS/MAG Combo zwar auf der selben Platine, sind aber elektrisch von einander unabhängig.
Nur SCA und SCL mit GND bringt kein Erfolg.
Anhang anzeigen 106948 Anhang anzeigen 106949 Anhang anzeigen 106950
Das ist das Teil.
Gibt es eine Möglichkeit ohne irgend etwas zu bestellen die 3,3 Volt für den MAG von dem GPS zu bekommen ?
Das sieht so auch als wäre da ein "Spannungswandler" drauf ala APM.
Funktionieren tut das GPS nicht schlecht habe am Fenster 6 Sats auf der Wiese 10 - 12.
Zuletzt bearbeitet:
Datenblatt wäre ja zu einfach 
Das Teil wird für kleines Geld in IBähh Verkauft, man bekommt aber auch nur das was man bezahlt. Das GPS sonst nix.
Das GPS wird aber von vielen Verschiedenen Händlern angeboten, habe aber hier im Forum noch nichts über diese Version mit 6 + 4 Adern gelesen.
Kommt aber wohl alles aus einem Keller. Hoffe halt auf das Forum
Das Teil wird für kleines Geld in IBähh Verkauft, man bekommt aber auch nur das was man bezahlt. Das GPS sonst nix.
Das GPS wird aber von vielen Verschiedenen Händlern angeboten, habe aber hier im Forum noch nichts über diese Version mit 6 + 4 Adern gelesen.
Kommt aber wohl alles aus einem Keller. Hoffe halt auf das Forum
Deshalb hab ich den da nicht angeschlossen. Der brauch 3,3V und die hat die PixHawk nirgends.
Auf meiner APM hab ich den einfach aufgesteckt und lief perfekt. GPS + Compass am I2C .
Gervais hat ein Belegungsplan hier im Forum der Pixhawk, deshalb hab ich erst gar nicht den Compass angeschlossen wegen den 5Volt.
Ich denke der 3 Volt Akku wird ja auch geladen, also sollten doch da irgendwo 3 Volt sein.
Wenn nicht Mess ich heute Abend mal wo 3 Volt kommen. Löt nen Kabel ran und schaue was passiert. Teuer war der ja nicht.
@ Mosquito : Da steht nur hifly.com drauf. Kommt man bei einem Reifenhändler raus.
Auf meiner APM hab ich den einfach aufgesteckt und lief perfekt. GPS + Compass am I2C .
Gervais hat ein Belegungsplan hier im Forum der Pixhawk, deshalb hab ich erst gar nicht den Compass angeschlossen wegen den 5Volt.
Ich denke der 3 Volt Akku wird ja auch geladen, also sollten doch da irgendwo 3 Volt sein.
Wenn nicht Mess ich heute Abend mal wo 3 Volt kommen. Löt nen Kabel ran und schaue was passiert. Teuer war der ja nicht.
@ Mosquito : Da steht nur hifly.com drauf. Kommt man bei einem Reifenhändler raus.
http://www.ebay.de/itm/Ublox-NEO-6M...=Wissenschaftliche_Geräte&hash=item27e633dd80
Das iss noch son Ding
Für was sind die anderen 2 unnötigen Adern ?
Das iss noch son Ding
Für was sind die anderen 2 unnötigen Adern ?
