Multiwii 2.2 Gyro Kalibrierung

[Sandrail]

Huhu, weiß vielleicht jemand wo ich die Gyro Kalibrierung abschalten kann?

Hätte das gern das ich einmal kalibriere und der sich das merkt.
Meiner kalibriert bei jedem Akku anstecken und wenn er dann mal nicht ganz gerade steht muss ich immer trimmen damit er nicht abdriftet.

Oder kann man das nicht abschalten?

Danke für jede Hilfe

Patrick

 

[El-dentiste]

moin Patrick
die gyros werden bei jedem bestromen kalibriert (besser gesagt genullt)
einfach den kopter solamgevruhig stehn lassen bis er fertig geblinkt hat. ist nicht abschaltbar. und hat auch nix mit gerade stehn oder drift zu tun.
der kopter(bzw board) kann sich schräg stehn. ich dreh meine meist aufn Kopf so komm ich gut an die accuszecker
wichtig ist nur das er während der initislisung ruhig steht

wenn er im Acro Mode driftet dann über funke trimmen
im Level bzw acc Mode über das Board per stick commands
gruss nico

 

[kl_Haribo]

Stickcommands die ich immer ausführe sind:

Ziehen, Gas 0 und Seite links
danach: ziehen, Gas 100, seite Links

Jeweils zeilenweise gleichzeitig, danach hab ich Gyro und Acc kalibiert.

PS: Wenn der Copter schief steht, fliegt er danach auch schief

 

[Sandrail]

PS: Wenn der Copter schief steht, fliegt er danach auch schief

Genau das ist das was mich nervt

 

[-Ralf-]

PS: Wenn der Copter schief steht, fliegt er danach auch schief

Genau das ist das was mich nervt

Tut er nicht .... er darf nur nicht bewegt werden.

 

[Trawar]

Das nervt wirklich je nachdem wie beschaffenheit am Feld ist, ist ein vernündtiges ausrichten sisifus arbeit.

 

[-Ralf-]

Das nervt wirklich je nachdem wie beschaffenheit am Feld ist, ist ein vernündtiges ausrichten sisifus arbeit.

Ist das wirklich so schwer zu verstehen? Ein Gyro weiß gar nicht, was gerade ist,
deshalb ist es ihm auch egal, wie der Copter beim Kalibrieren steht. Wenn er nach dem
Kalibrieren schief fliegt, wurde er bewegt.

Stellt ihn irgendwie hin, wartet bis er ganz ruhig steht, dann erzwingt die Kalibrierung mittels
Stick-Kommando.

 

[El-dentiste]

haribo,
klar wenn du acc schief kalibrierst fliegt er später im Level Mode auch schief?
im Acro trotzdem nicht

wie gesagt nur ruhig stehn lassen und warten bis er mit blinken fertig ist
win halbwegs korrekt gebauter kopter fliegt auch gerade ohne trimmen um Acro Mode

 

[Sandrail]

Ich glaub ich hab mich falsch ausgedrück, ich meinte die ACC Kalibrierung

Fliege nur im Horizon Mode. Das heißt ich muss mir immer erstmal eine einigermaßen gerade Fläche suchen?

 

[Arakon]

Acc wird nie automatisch kalibriert. Wenn du ein Mal auf wirklich ebener Fläche ACC kalibriert hast, merkt sich der FC was "gerade" ist.

 

[Sandrail]

Hab den hier zuhause heut nochmal kalibriert auf der Setupplatte vom RC Car (100% level), draußen dann mal ausprobiert was er macht wenn ich ihn leicht schräg stelle.

Egal welche richtung ich wähle, er zieht da hin. Um so schräger um so stärker.

Da gibt es ech nichts, das man den einmal kalibriert und der sich das dann merkt?

 

[-Ralf-]

Dann ist dein EEPROM möglicherweise korrupt. Lösch das mal ....

 

[Sandrail]

Hab ich gemacht, erst Clearsketch und neu Mwii drauf. Alles neu kalibriert, aber das selbe wie vorher.

Kann das in alle Richtungen reproduzieren.

 

[-Ralf-]

Dann ist das Board wohl defekt.

 

[Sandrail]

Ok. Also hat Mwii da nichts im Sketch was ich aus versehen "an geschaltet" haben könnte? "calibrate Acc at startup" oder sowas

 

[-Ralf-]

Nein, so etwas gibt es nicht.

 

[Kalaido]

Hab den hier zuhause heut nochmal kalibriert auf der Setupplatte vom RC Car (100% level), draußen dann mal ausprobiert was er macht wenn ich ihn leicht schräg stelle.

Egal welche richtung ich wähle, er zieht da hin. Um so schräger um so stärker.

Da gibt es ech nichts, das man den einmal kalibriert und der sich das dann merkt?

Ist bei mir ebenfalls so! Habe die NanoWii mit 2.3

 

[Toshiru]

Hi NanoWii geschädigte xD

Ich hab genau das gleiche Problem. Habe schon die FC komplett auf 0.0. Ausgerichtet, er fliegt aber dennoch nach hinten rechts.
Der Befehl Calib_ACC wurde schon auf 100level ausgeführt, aber keine Besserung. Ich hab gestern mitbekommen das sich kleine magnetische störungen bilden können.
Gibt es eine Liste mit stickkommands usw?

Gruss Daniel

 

[Sandrail]

ja, hier:

Allerdings scheint das bei dir was anderes zu sein. 100% gerade gelevelt fliegt meiner auch zu 100% gerade.

Ich denke eher das deiner nicht richtig aus balanciert ist.

 

[Toshiru]

Danke für die Liste. Das mit dem Balancing ist richtig, denn es ist ja ein MiniH bei dem der Lipo immer etwas stärker nach hinten zieht. Was mach interessiert ist die gegrnsteuerung der nanowii. Ich spüre deutlich das sie vorn schneller gegensteuert als hinten und das kann ja nichts mit dem balancing zu tun haben da ich ihn in der Zeit ja halte.

Gruss Daniel