HKPilot Micro GPS and Compass Module U-BLOX 7 Belegung

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Pathfinder

Grünschnabel
#1
#1
Hallo zusammem,

ich habe das GPS von HK hier liegen. Echt schön klein das Ding.

Mein Problem allerdings ist das ich die Steckerbelegung am GPS nirgends finden kann.

Es ist dieses:

https://www.hobbyking.com/hobbyking...icro_GPS_and_Compass_Module_U_BLOX_7_8g_.html



Verbinden möchte ich es mit einem MiniAPm von GLB:



http://www.goodluckbuy.com/images/detailed_images/sku_105379_0.jpg

Kann mir da jemand weiter Helfen?`

Der Kompass des GPS ist mir erstmal Wurst. Wichtig sind die Pins des GPS.

Besten Dank und Gruß
 
D

DerKlotz74

Erfahrener Benutzer
#2
#2
Anhang anzeigen MAX-7 - MAX-7_DataSheet_(GPS.G7-HW-12012).pdf

Hast Du ein Messgerät? Fürs GPS benötigst du Rx, Tx, GND und VCC (im Datenblatt wird es hoffentlich auch VCC sein). Rx vom GPS muss aufs Tx vom APM und Tx/GPS auf Rx/APM

Du solltest also die Pins 1,2,3 und (vermutlich) 8 zur 6-poligen Buchse des GPS verfolgen. 2 Kontakte sollten unbenutzt sein.

Pinbelegung vom Compass hier... da musst du VDD, GND, SCL und SDA zur 4-poligen Buchse verfolgen. JP1 am APM für den externen Compass öffnen
Anhang anzeigen Datasheet - HMC5883L_3-Axis_Digital_Compass_IC.pdf

GPS und Compass muss dann an den Eingang/APM "Interface for GPS & I2C"

Schau auch bitte unbedingt mal hier Post #154. Geht um den Compass, der darf vermutlich nur 3,3V abbekommen.
http://fpv-community.de/showthread.php?47212-MiniAPM-V3-1-APM-in-35x35/page16
 
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Pathfinder

Grünschnabel
#3
#3
HKPilot Micro GPS and Compass Module U-BLOX 7 Belegung (Gelöst)

Hallo und Danke für die Hilfe :)

Ich habe heute ein wenig Knobeln, Messen und testen müssen bis allea Funktionierte!

Ich habe 2 von den HK GPS Modulen. Letztendlich hat HK hier Mist gebaut. Denn die Module liefen einmal auf 9600 und einmal auf 57600 baud.

Die Angebliche Voreinstellung mit 38400 baud und 10Hz ist glatt gelogen aus der Artikelbeschreibung.

Das APM war zumindest bei mir nach dem Flashen der Firmeware 3.1.5 auf 38400 Serie eingestellt. Wer den Wert mal ändern möchte kann dies nach dem Connect auf die APM am besten im Full Parameter Tree machen. Dort unter dem Wert: SERIAL1_BAUD

Um die Werte am GPS letztendlich korrekt für das APM zu setzen habe ich die Konfig von der 3DR Seite eingespielt.

Eine Anleitung wie es geht und nötigen Files sind hier zu finden:

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-ublox-gps/

Anbei noch die Belegung am Mini GPS für +5V, RX, TX, GND sowie habe ich auch noch für die Leute welche den Kompass nutzen wollen einen Abnahmepunkt für 3.3V raus gemassen.

Achso, bei meinen Test ist mir noch aufgefallen das man am GPS zwar ohne Probleme eine höherer Baudrate setzen kann wie auch am APM. Das GPS diese aber nicht übernimmt. Also hier Maximal 38400 baud bei mir an 2 GPS möglich gewesen.

Mini_GPS_HK_Pins_3.3V.jpg

Viel Spaß wünsche ich
 
G

gervais

Ich brauche mehr Details
#7
#7
Mich wunderte ohnehin, dass ihr auf das MAX7 eine txt Datei , die für LEA / NEO 6 geschrieben worden ist, drauf schiebt. Du kannst es im u-center nochmal unter Configuration View / CFG mit Revert to DEFAULT Configration probieren. Und dann händisch (!) : 5Hz/38.400/ubx out/4G Airborne draufschreiben und speichern mit : Save current config..
 
G

gervais

Ich brauche mehr Details
#13
#13
Das ist ein u-blox MAX-7Q und es sieht in obigen Screenshot nur, dass die Sats da sind. Das kann auch ein u-blox LEA-5, nützt freilich nichts.

Von :

Kryptoo hat gesagt.:
Der Empfang ist voll pulle da.
Zum Vergrößern anklicken....
kann zumindestens im Screenshot keine Rede sein. Denn dann gibt es einzelne höhere Pegel und die Balken werden grün. Relevant ist nur das Pegeldiagramm rechts unten.

Im Haus probiert ? (Die winzige Antenne funktioniert nur unter freiem Himmel gut) Im GNSS CFG alles ausser GPS/SBAS (dort auf EGNOS) abgewählt ?
 
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Kryptoo

Erfahrener Benutzer
#14
#14
Hallo Gervais,
Danke erstmal das du dich hier rege beteiligst. Evtl. bekomme ich mit deiner Hilfe das Teil doch noch zum laufen.

Ich habe das Gps auf dem Balkon mit freien Himmel getestet , dabei ist das ( siehe Bild ) raus gekommen.
Seitdem ich das Teil resettet habe bekomme ich den Fix nicht mehr, es muss also etwas mit den Einstellungen zu tun haben.

Wenn ich das GPS auf default setzte und dann Baudrate auf 38400 und Abtastrate auf 5Hz sollte es doch gehen oder muss noch etwas eingestellt werden?


Ps habe schon überlegt umzusteigen.
auf Das http://www.csgshop.com/product.php?id_product=185

oder

Das http://www.csgshop.com/product.php?id_product=171
 
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gervais

Ich brauche mehr Details
#17
#17
Nichts. Das bleibt so. Diese Parameter werden in den mir bekannten Manuals auch gar nicht besprochen.

http://www.u-blox.com/images/downlo...tionProtocolSpec_Public_(GPS.G7-SW-12001).pdf

http://www.u-blox.com/images/downlo..._HardwareIntegrationManual_(UBX-13003704).pdf

Übrigens auch möglich, dass Du den Eingang bzw den LNA geschrottet hast, die (Aktiv) Antennen und der Eingang der Chipsets sind sehr empfindlich in Hinblick auf ESD . Einmal "falsch" angefasst, langt. Als finalen Versuch kannst Du mal checken,ob am Eingang des Max eine Spannung anliegt (Pin siehe Datasheet) und eine x-beliebige GPS Aktiv Antenne dranhängen.

 
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Kryptoo

Erfahrener Benutzer
#18
#18
Sooo...

Heute ist meine UBLOX MAX-M8Q GPS/QZSS GLONASS BEIDOU 18HZ RECEIVER WITH ANTENNA angekommen.

Das hier http://www.csgshop.com/product.php?id_product=171



Ich habe das Teil an dem Pc gehängt und das U center gestartet.
Was soll ich sagen ....Ich habe genau die gleichen Probleme wie vorher! Dh. 18Hz oder 10 sind nicht einstellbar (Das kann das Teil aber) Baudrate nur 9600. Hier stimmt doch etwas nicht.

Es ist unwahrscheinlich das es auch def. ist. bzw glaube ich das andere ist IO.


Hab ich das falsche usb Teil?
http://www.amazon.de/USB-TTL-Konverter-Modul-mit-eingebautem-CP2102/dp/B00AFRXKFU/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1415618117&sr=8-1&keywords=uart

 
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gervais

Ich brauche mehr Details
#19
#19
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