Ich habe mich nur darauf bezogen, dass es auch an den PID liegen kann, wie in Post 2 ausgesagt wurde
Ich hatte das übrigens mal an einer naze mit baro, die flog in stabilize sehr gut, aber wenn ich den baro dazu geschaltet habe hatte ich dein beschriebenes gehüpfe. Habe lange gesucht, am Ende wars einer der 4 esc der scheinbar ab Werk kein versprochenes Simonk hatte. Regler getauscht und gut war.