Copter dreht sich schnell

[Baumschubser]

Hallo,

Ich hab mit meiner Naze32 folgendes Problem. Wenn der Copter abhebt dreht er sich schnell um die yaw Achse. Fliegen absolut nicht möglich. Motoren Probs usw sind korrekt angeschlossen. Regler angelehrnt. Hab im Internet gelesen das der gyro Wert z beim drehen des copter im Uhrzeigersinn positiv werden soll, umgekehrt negativ. Bei mir das nicht so. Wie kann ich die gyro z Achse mit einem cli Befehl investieren? Bzw. Wie lautet die befehlsfolge?

Thx

 

[cloidnerux]

Frage 1: Hast du das Board irgendwie anders eingebaut? Auf dem Kopf, gedreht?
Frage 2: Drehrichtung der einzelnen Motoren beachtet? 2 linksdrehend, 2 rechtsdrehend?

Irgendeine Trimmung an der Fernsteuerung?

Um eine andere Ausrichtung des Boards einzustellen musst du in der Baseflight GUI unter "Configuration" ganz unten die Drehung einstellen.

 

[Baumschubser]

Nein, das Board sitzt ganz normal, Pfeil in Flugrichtung, Motoren alle korrekt, Probs auch und keine Mixer oder Trimmung in der Funke aktiv.

 

[TimH]

Nein, das Board sitzt ganz normal, Pfeil in Flugrichtung, Motoren alle korrekt, Probs auch und keine Mixer oder Trimmung in der Funke aktiv.

Welcher Mode ist eingestellt und wo zeigt der Pfeil der Naze hin?

 

[schnellmaleben]

Ein Foto wäre hilfreich. Auch von der GUI.

YAW Signal in Ruhe auf genau 1500 ?

Wenn das Board normal rum sitzt, ist es nicht möglich dass die Gyro Z Achse irgendwie falsch rum dreht, die Sensorik ist ja für alle drei Achsen zueinander fest in einem winzigen IC zusammen gebacken und X/Y arbeitet offensichtlich korrekt. Bei aktueller baseflight (nutzt Du die? Welche Version/Datum?) kann man die Achsen auch nicht mehr einzeln invertieren, sondern nur die ganze Boardorientierung frei verdreht angeben (set board_align_yaw|pitch|roll = x; in Grad).
Ein Reset auf Software-Defaults wäre aber noch mal eine Maßnahme.

 

[Baumschubser]

Hab den Fehler gefunden. Es war ein von Werk aus falsch eingestellter Regler. Die CONTROL FREQUENZY stimmte nicht. Jetzt fliegt er .

Danke euch