FRSKY FrSky TARANIS - FrSky neuster Geniestreich - 16 Kanaele, 2,4Ghz, openTX, 8 Sprachen

[oefchen]

Hallo Leute,

ich sitz hier gerade etwas ratlos ...obwohl ich doch eigentlich meinen ersten Testflug machen wollte. Hab aber vorher nochmal die Kanalzuordnung getestet ( 2. MAnn hat den Kopter überm Kopf in den Händen) und siehe da... Yaw und Roll sind vertauscht (linker Hebel seitlich bewirkt Roll und rechter Hebel seitlich bewirkt Yaw )

Zur Config:
Taranis mit X8R in Mode 4 gebunden ( also 1+2, 3+4 gejumpert) in der Taranis Mode 4 eingestellt
Pixhawk Hexa

im MP kann ich die Kanäle wunderbar calibrieren....Anzeigen des MP stimmen mit der Funke überein ( nachdem ich Höhe und Seite invertiert hab...sprich von 100 auf - 100)

In den Mischern hab ich also
100 Quer
-100 Höh
100 Gas
-100 sei

Was genau hab ich denn jetzt falsch gemacht ??

Grüße vom Frank

 

[helle]

Hy,

haste nur bei den Kanäle1-4 die Quellen nicht richtig zugeordnet


Sender Grundeinstellungen:
Sender Mode 4 ist nur für die Knüppelbelegungn: Gas und Quer links, Höhe und rechts
Das hat nichts mit einer Kanalbelegung zu tun!
(ist bei allen anderen Sendern Fix vorgegeben)

Darunter:
die Kanalanordnung für Kanal1 - bis Kanal4, wenn neue Modelle angelegt werden.
hast wohl nicht richtig eingestellt: 16 Möglichkeiten GQHS.......
Graupner hat z.B. diese Kanalbelegung: GQHS Gas, Quer, Höhe, Seite
Futaba hat z.B. diese Kanalbelegung: QHGS Quer Höhe, Gas, Seite


Im Modell:
Dann in den Mischern die Kanäle und die Quelle prüfen.
und eventl. anpassen

Helle

 

[oefchen]

Hi Helle...

na Quer im Mischer hat die Quelle IQue usw....bei den Inputs ist die gleiche Anordnung...wenn des überhaupt ne Rolle spielt.

Kanalvorbereitung und Modus (4) in den Grundeinstellungen beides QGHS

Nur beim Kopter kommt das so irgendwie nicht an....

edit : Pitch und Gas passt... nur Roll und Quer sind vertauscht.

 

[DocMedicus]

Hallo Leute,

ich sitz hier gerade etwas ratlos ... linker Hebel seitlich bewirkt Roll und rechter Hebel seitlich bewirkt Yaw ... in der Taranis Mode 4 eingestellt

Was ist jetzt eigentlich das Problem? Du willst offenbar in Mode 4 fliegen, also linker Hebel Quer (Roll) und rechter Hebel Seite (Yaw), und genau das macht Dein Copter doch, also ist doch alles in Ordnung...

 

[oefchen]

Hmm...ähmmm.....nö !
Ich möcht Yaw und Gas links....und das seh ich in der Taranis neben dem Mode 4.
Hmm...hat das Binding des X8R in Mode 4 (6Ch + Tele) gar nix mit der Funke in Mode 4 bzw 2 zu tun ??

 

[MarenB]

Also, du hast den X8R im Empfängermode 4 gebunden, d.h. an den Servoports kommen Kanal 9-16 an -> der Pixhawk ist also per SBus angeschlossen?

Deine Taranis läuft im Knüppelmode 4, der linke heißt also vertikal "Gas" und horizontal "Quer" und der rechte vertikal "Höhe" und horizontal "Seite".

Auf Kanal 1 wirkt bei dir folglich der linke Knüppel horizontal und auf Kanal 4 der rechte Knüppel horizontal.
Der Pixhawk erwartet jetzt aber auf Kanal 1 Yaw und auf Kanal 4 Roll oder wie? Dann tausch doch einfach die Mischer von 1 und 4 und gut ist.

 

[MarenB]

Hmm...ähmmm.....nö !
Ich möcht Yaw und Gas links....und das seh ich in der Taranis neben dem Mode 4.
Hmm...hat das Binding des X8R in Mode 4 (6Ch + Tele) gar nix mit der Funke in Mode 4 bzw 2 zu tun ??

Nö. Siehe einen Beitrag weiter oben oder auch hier: http://www.frsky-rc.com/download/down.php?id=102

 

[fpvbachelor]

Hallo Helle,

habe alles probiert und der Fehler bleibt bestehen. Habe auch den Gyro Version 2.1 getauscht gegen einen von der Version 2.0. Dieser hat das gleiche Problem. Kollege Hotzenplotz hat das ganze mit einer Taranis A getestet mit X8R und Gyro Version 2.0. Bei ihm läuft alles perfekt mit 100% in allen Kanälen.

Ich werde nun einen Kollegen mit der Taranis B bitten dies bei mir zu testen mit dem X8R. Sollte es dann funktionieren liegt es vermutlich an der Taranis 9D Plus. Sollte es nicht funktionieren ist es der Empfänger. KAnn es sein, dass die Firmware, letzte neue nicht einwandfrei ist, weil es ja mit der Taranis A funktioniert?
Der D8R II Plus und auch der Alte 5Kanal Fr Sky Telemetrie hat das Problem nicht. Auch alle DSM2/X Empfänger über Orange Modul nicht.

Wie gesagt alle Deine Vorschläge habe ich umgesetzt mit Hotzenplotz am Telefon zusammen. Hat nichts gebraucht. Im ausgeschalteten AUXWEG / Gyro, funktioniert das Querruder nur wenn man den RUDERSTICK komplett nach links schiebt bis 100 oder auch 80% Anschlag. Dann geht das Querruder einigermaßen ruckelfrei. Ist der Seitenruder Stick nach rechts geht das Querruder gar nicht! Im eingeschalteten Zustand des Gyro, geht das Querruder überhaupt nicht. Außer wieder Seitenruder Stick nach links und dann geht es aber nicht sauber.

Außerdem habe ich festgestellt im Urlaub, dass die X8R Empfänger ob mit der GUTEN Antenne oder auch mit normaler Antenne, bei weitem nicht die Reichweite eines D8R II PLUS haben. Hier fehlen knappe 22% ??? Auch das ist sehr merkwürdig??? Weißt Du vielleicht wieso? Hängt das vielleicht alles mit der 16 Kanal Erweiterung zusammen?

Ich denke ist dringend NACHBESSERUNG gebeten. Vielleicht kannst Du das mal weiterreichen an die Taranis Götter?

Also steht das Thema erst mal noch offen.

Nun ist es bewiesen:

Es ist ein Problem der TARANIS 9D PLUS SENDERS!!! Dieses Problem tritt nicht auf bei allen TARANIS A und B Sendern - lediglich beim TARANIS PLUS!!! Ich habe eben noch einmal mit einer Taranis B die selbe Kombination durchgeführt und mit der Taranis B geht alles einwandfrei auch mit 100% auf allen Kanälen. Alles arbeitet sauber und ist OK. Dann hatte ich den Empfänger an meine Taranis Plus gebunden und der Fehler ist da.

Meine Vermutung: Entweder Firmware, Software, das neue Board, internes Sendemodul. Wird nur der X8R Empfänger verwendet ohne Gyro funktioniert er. Auch mit D8R II PLUS, allen DSM2/X über Orange externe Module. NUR mit dem X8R arbeitet die Taranis 9D PLUS "NICHT" !

Ich bitte hier Diejenigen die eine Taranis Plus haben dies einmal zu kontrollieren und nachzustellen, ob ihr zu dem gleichen Ergebnis kommt??? Oder ob nur meine Anlage einen Defekt hat???

 

[oefchen]

Also, du hast den X8R im Empfängermode 4 gebunden, d.h. an den Servoports kommen Kanal 9-16 an -> der Pixhawk ist also per SBus angeschlossen?

Japp !

Deine Taranis läuft im Knüppelmode 4, der linke heißt also vertikal "Gas" und horizontal "Quer" und der rechte vertikal "Höhe" und horizontal "Seite".

Genau !

Auf Kanal 1 wirkt bei dir folglich der linke Knüppel horizontal und auf Kanal 4 der rechte Knüppel horizontal.
Der Pixhawk erwartet jetzt aber auf Kanal 1 Yaw und auf Kanal 4 Roll oder wie?

Richtig !

Dann tausch doch einfach die Mischer von 1 und 4 und gut ist.

Das war meine erste Idee Maren. Dann müsst ich aber zum armen GAS runter und den gleichen linken Hebel nach links drücken....
grrr....des doch Mist ....oder ?

edit : Vlt sollt ich mich einfach direkt an den Mode 2 gewöhnen....

edit 2 Nö...iwas passt nicht. Ich stell Mode 4 in der Funke ein und der Kopter reagiert wie Mode 2
also GAS und Seite links und Höhe und Quer rechts....

 

[MarenB]

Ich kenn mich mit dem Pixhawk nicht aus, deshalb erkläre doch mal kurz, auf welchem Kanal der welches Signal erwartet.

 

[oefchen]

Hi, beim X8R ist folgende Belegung:

Kanal 1 = Gas (Throttle) muss beim APM/Pixhawk auf Kanal 3
Kanal 2 = Seite (Yaw,Rudder) - auf Kanal 4
Kanal 3 = Höhe (Pitch, Elevator) - auf Kanal 2
Kanal 4 = Quer (Aileron) - auf Kanal 1
Kanal 5 = Flight modes - bleibt 5
Kanäle 6-8 bleiben gleich

Sollte des am Dropix liegen ?? (Hatte ich Pixhawk geschrieben ? Sorry....bin ganz durch den Wind weil ich schon wieder nicht Probegeflogen bin )

 

[MarenB]

Sollte des am Dropix liegen ?? (Hatte ich Pixhawk geschrieben ? Sorry....bin ganz durch den Wind weil ich schon wieder nicht Probegeflogen bin )

Ok, danke. Wenn ich deinen Beitrag #5441 richtig interpretiere, hast du

100 Quer
-100 Höh
100 Gas
-100 sei

Also Roll auf Kanal 1, Pitch auf Kanal 2, Throttle auf Kanal 3 und Yaw auf Kanal 4?
Hört sich jetzt nicht so an, als wäre das richtig, oder? Ordne mal deine Mischerzeilen so an, wie die FC das erwartet.

 

[oefchen]

NA Q H G S sollte doch fürn den Dropix richtig sein ....oder ? Das sollte ja eigentlich ansich für APM gelten...denk ich.

 

[MarenB]

NA Q H G S sollte doch fürn den Dropix richtig sein ....oder ? Das sollte ja eigentlich ansich für APM gelten...denk ich.

Achso, die rechte Seite gilt

Kanal 1 = Gas (Throttle) muss beim APM/Pixhawk auf Kanal 3
Kanal 2 = Seite (Yaw,Rudder) - auf Kanal 4
Kanal 3 = Höhe (Pitch, Elevator) - auf Kanal 2
Kanal 4 = Quer (Aileron) - auf Kanal 1
Kanal 5 = Flight modes - bleibt 5

Hatte ich wohl missverstanden.
Stimmt das jetzt so?

(Servo-)Kanal 1: Roll
(Servo-)Kanal 2: Pitch
(Servo-)Kanal 3: Throttle
(Servo-)Kanal 4: Yaw

Dann sollte deine Mischeranordnung passen. Wenn die Taranis auf Mode 4 steht, wäre der linke Knüppel waagerecht der namens "Sei" und sollte zum"Yaw" führen - in dem Fall würde ich auch das erwarten, was du eigentlich beabsichtigst.
Ich hab von dem APM und Copter-Gedöns null Plan, da muss dann jetzt wol jemand anderes übernehmen

 

[Hotcocoloco]

Hallo, ich bräuchte mal wieder eure Hilfe, nach dem ich das Handbuch nun 4 mal durch habe und nun schon den ganzen tag an dieser Sache hänge, habe ich nun einen völligen Hangover ! Ich möchte den Höhenruderausschlag (Gas ist auf LS gelegt und dabei habe ich etwas Höhe beigemischt) im Flug ändern und speichern.. Kann mir evtl jemand Helfen ? Danke Timo

 

[oefchen]

.....

(Servo-)Kanal 1: Roll
(Servo-)Kanal 2: Pitch
(Servo-)Kanal 3: Throttle
(Servo-)Kanal 4: Yaw

Na ja...geht über Summsi rein. Also die Kanäle am RX kann ich nicht explizit belegen.

Dann sollte deine Mischeranordnung passen. Wenn die Taranis auf Mode 4 steht, wäre der linke Knüppel waagerecht der namens "Sei" und sollte zum"Yaw" führen - in dem Fall würde ich auch das erwarten, was du eigentlich beabsichtigst.....

Gut Maren dann bin ich zumindest mit meinen Erwartungen nicht ganz allein Ich würd nur gern wissen was ich getan hab das des augenscheinlich nur bei mir so "anders rum" läuft

Thx trotzdem

 

[MarenB]

Na ja...geht über Summsi rein. Also die Kanäle am RX kann ich nicht explizit belegen.

Doch, schon. Welcher Knüppel auf welchen Servo-Kanal, bzw. im SummSi oder SBus auf welches x. der seriellen Signale wirkt, hängt einzig und alleine von deinen Mischern ab. Wenn du einer Mischerzeile in Kanal 3 eine Quelle "Gas" zuordnest, dann beeinflusst der Gasknüppel (welcher das ist, hängt dann vom Mode der Funke ab) das dritte Signal auf dem SummSi oder meinetwegen auch SBus.

Aber vielleicht haben wir uns da jetzt auch missverstanden. Wenn du meintest, dass du den Servo-Anschluss Nr.3 nicht belegen kannst, dann ziehe ich alles zurück

 

[oefchen]

Doch, schon. Welcher Knüppel auf welchen Servo-Kanal, bzw. im SummSi oder SBus auf welches x. der seriellen Signale wirkt, hängt einzig und alleine von deinen Mischern ab. Wenn du einer Mischerzeile in Kanal 3 eine Quelle "Gas" zuordnest, dann beeinflusst der Gasknüppel (welcher das ist, hängt dann vom Mode der Funke ab) das dritte Signal auf dem SummSi oder meinetwegen auch SBus.............

Ha ! na vlt komm ich meinen Vorstellungen doch noch nahe ! Ich kann doch einfach die Quelle im Mixer vertauschen ! Kommt mir zwar iwie komisch vor...aber wenn er danach das macht was ich will
Thx again für den Gedankenschubser Maren !

 

[helle]

Hy oefchen,

das ist einfach so:

Auf der einen Seite hast du deine Knüppel und die hast du im Mode1- Mode4 für dich belegt so wie du es haben willst.
Mehr ist da erst mal nicht, wirklich, und das hat nichts mit einer Kanalreihenfolge zu tun!

----------------------
Auf der anderen Seite soll am Empfänger etwas in einer ganz bestimmten Reihenfolge rauskommen.

Das macht man in der Zuordungen von Kanal und Mischerquelle
etweder per Voreinstellung GQHS oder ändert es direkt im Kanalmischer ab)

z.B. in den Mischern so:

Kanal Mischerquelle
CH1: Gas
CH2: Quer 1
Ch3: Höhe
CH4: Seite
CH5: Quer 2
CH6: usw.

solange du nur die Servos direkt ansteckst ist auch das erst mal egal, dann steckst du einfach die Servos um.

---------------------

Aber:
Wenn du für eine externes Gerät, z.b. einen Flugcontroller
ein Summensignal oder den S-Bus verwendest dann braucht dieser Controller eben die Kanal-Signale in seiner intern vorgegeben Reihenfolge,
damit er die richtigen Kanäle auswerten kann.

Das kann dann z.B. so sein:
Kanal Mischerquelle
CH1: Quer
CH2: Höhe
CH3: Gas
CH4: Seite
CH5: Gyro-Empfindlichkeit
CH6: usw.

oder eben auch ganz anders.

Und dann musst du in den Mischern die Mischerquellen so ändern das die Kanalreihefolge zu deinem Flugcontroller passt!


Helle

 

[quadcop]

Hallo fpvbachelor

ich habe das Szenario einmal nachgestellt. Ich habe 2 Taranis x9d plus. Beide mit der letzten Firmware. Mein Gyro ist die Version 2.1 von Orange. Bei einer Anlage habe ich genau den gleichen Fehler und bei der 2. Anlage ist es nicht der Fall. Beide Anlagen haben die Poti Erweiterung mit einfachem Poti und Lehrer Schüler Drahtlos.

Ich denke hier sollten einmal die Experten ran. Bitte an alle FPV Nutzer mit einer Taranis X9D Plus mal testen wer dieses Problem noch hat!