Fixhawk Verbindungs Problem

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maver1ck

Erfahrener Benutzer
#1
#1
Hallo zusammen

Da ich mit dem APM so zufrieden war, habe ich mir bei RC Timer ein Fixhawk bestellt. Wollte dieses nun im Mission Planner konfig, ging den wizard durch und habe dann bei Receiver abgebrochen, da ich zuerst meinen Spektrum Satelliten binden wollte.
Nun kann ich mich nicht mehr darauf verbinden.
Teilweise komme ich noch drauf und habe eine NSH eingabe im Terminal.
Hat da irgend jemand einen Tipp was resten, etc. angeht?
Über den Button auf der Seite habe ich nichts hinbekommen..

Werde Wahnsinnig!
 
M

maver1ck

Erfahrener Benutzer
#2
#2
Keiner ne Wunder Idee:)
Hab das Fixhawk nun in der Firma angeschlossen.
Update über Mission Planner funktioniert, jedoch kann ich danach nicht drauf connecten.
per Teraterm funktioniert es, komme aber da in einen "NSH" Mode, ist scheinbar korrekt, kann aber da nix machen.
Beim verbinden mit Mission Planner bringt er mir die folgende Mitteilung:
"No Heartbeat Packets Received"
Details -> Can not esatblish a connection ...

Hatte das auch schon wer oder ist die da die HW am A**
 
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gervais

Ich brauche mehr Details
#3
#3
Eher kein HW a. A. Thema.

2. Ebenso möglich, ein Problem mit der SD Karte. Manche zicken,obwohl sie sonst funktionieren. (generell bei allen PX Varianten) Zunächst neu formatieren und wieder einsetzen oder gegen eine andere tauschen. Ich nehme für sämtliche PX alte 1 /2GB SD Karten.Wenn AC korrekt installiert ist, trällert der Buzzer. Erst wenn die Melodie beendet ist, ist der Bootvorgang abgeschlossen. Erst danach Connect im MP drücken.Der PX Comport ist auch im Dropdown Menü sichtbar.

3. Den PIX gleichzeitig mit BEC 5V versorgen.

4. Mit und ohne USB Hub probieren.

5. Über Telemetrie verbinden

6. X beliebigen Pixhawk Besitzer in der Deiner Nähe aufsuchen, der das für Dich an seinen Rechner hängt.
Zum Vergrößern anklicken....
 
Zuletzt bearbeitet:
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Jace25

Erfahrener Benutzer
#4
#4
Klemm mal alles ab, formatier die SD-Karte und häng den Fixhawk dann nur an den USB Anschluss. Das sollte wirklich gehen. Wenn du eine Verbindung aufbauen kannst, dann als erstes über das Terminal ein Reset auf die Factory Einstellungen machen und dann neu die Firmware über den MissionPlanner! flashen. Danach den Wizzard durchlaufen.

Ich hab den Wizzard schon so oft abgebrochen, noch nie ist was passiert. Ich kann mir nicht vorstellen, dass das jetzt direkt zum Tot des Fixhawks geführt hat, zumal der Wizzard nur Params setzt und nicht etwa direkt auf der Hardware rumflashed.
 
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maver1ck

Erfahrener Benutzer
#5
#5
Tach Jacob, wieder gleichweit;-)
Ja Reset geht eben nicht, ich komm in den NSH Modus, da kann ich ja kein Setup->erase machen.. oder?

Ohne SD Karte, etc habe ich schon probiert aber noch nicht mit externem BEC... müsste ich am Abend noch machen. Starten an sich tut es ja aber...
 
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maver1ck

Erfahrener Benutzer
#6
#6
Was mich erstaunt, Firmware kann ich flashen, aber keine verbindung über MAvlink aufbauen...
Das leuchtet mir gar nicht ein...

Im Log auf der SD Karte stand:No PX4IO board found

Versuche mal Plane draufzuspielen und schaue dann was geht.
 
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maver1ck

Erfahrener Benutzer
#10
#10
Hab die FW 1.3.15 vom MP.
Versuche das mal mit der Beta.

Wenn ich per teraterm auf die Console verbinden habe ich bei der eingabe NSH>

Habe da schon diverses gelesen dazu, aber nicht was ich damit machen kann..

Baudrate 115200 in MP
Default wert in Win bei PX4 Treiber 9600. Habe ich aber auch schon auf 115200 angepasst.

Safety Button habe ich eigentlich auch schon versucht.
Das ist NICHT der Button beim USB anschluss sondern auf der anderen Seite oder?

Der USB Button ist ja nur für Flight settings reset oder?
 
Zuletzt bearbeitet:
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maver1ck

Erfahrener Benutzer
#12
#12
ah ok das ist der externe Switch?
Den habe ich gar nocht nicht eingesteckt.

Danke.
Teste also mit Beta und danach noch mit dem Safety switch.

Was sind eigentlich der Kondensor welcher mitgeliefert wird?
 
G

gervais

Ich brauche mehr Details
#13
#13
Keine Ahnung. Was meinst Du mit Kondensor ? Ich kenne auch nicht das RCTimer Lieferprogramm...Solltest Du diese AVDome Kuppel bestellt haben, da liegt ein Elko für den APM dabei. Verschenken. Nochmal, um sicher zu gehen: Du hast eine frisch formatierte SD Karte stecken und diese auch mal ausgetauscht ?
 
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maver1ck

Erfahrener Benutzer
#14
#14
Also hier mal ein Update meiner Schritte:
1. SD Karte original 4gb mit Windows und Fat32 über win explorer schnellformatiert.
2. Pixhawk mit gedrücktem Safety Switch gestartet.
3. Install Firmware in Mission Planner

Hat alles soweit funktioniert und er konnte die FW drauf laden.
Danach gewartet bis musik kam.
Fixhawk abgehängt und wieder neu dran gehängt. Kann immer noch nicht verbinden mit der Mission Planner Version.

Auf der SD Karte gibt es nur einen Ordner APM mit einem txt File BOOT.
In diesem steht drin:
No PX4IO board found

Sagt das jemandem was?

Werde noch Tests mit einer anderen Karte machen, habe ich aber gestern schon durch und half nichts. Das gleiche mit externen Stromversorgung...

Beta Version von Mission Planner steht auch noch aus...
Hab Win7 und auf 2 verschiedenen Maschinen versucht...
 
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maver1ck

Erfahrener Benutzer
#15
#15
Kleine Frage mal.
Pixhawk oder Fixhawk an sich steckt man ja wie beim APM einfach an den PC an, wählt den nötigen COM Port aus und verbindet sich mit dem Mission Planner rechts oben über disconnect oder?
Da gibt es sonst nichts zu beachten, speziell zu machen, etc. oder?

Ich krieg es einfach nicht hin, mich mit dem Mission Planner zu verbinden...
Wenn ich per Teraterm auf den ComPrort connecte kommt die Eingabe:
NSH

und ich kann folgende Befehle ausführen:
nsh>
nsh> ?
help usage: help [-v] [<cmd>]

[ df kill mkrd rm unset
? echo losetup mh rmdir usleep
cat exec ls mount set xd
cd exit mb mv sh
cp free mkdir mw sleep
cmp help mkfatfs ps test
dd hexdump mkfifo pwd umount

Builtin Apps:
sercon
serdis
adc
ArduPilot
auth
blinkm
bl_update
boardinfo
ets_airspeed
fmu
gps
hil
hmc5883
l3gd20
ll40ls
lsm303d
mb12xx
meas_airspeed
mixer
mkblctrl
mpu6000
ms5611
mtd
nshterm
perf
pwm
px4io
reboot
rgbled
tests
tone_alarm
top
uorb
nsh>

Keine Ahnung ob das so ok ist oder schon anders sein sollte.

Hat da einer Tipps oder ähnlich?
 
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maver1ck

Erfahrener Benutzer
#16
#16
"Problem soweit gelöst"!!!

Hab das Fixhawk mit dem QControl Groundstation upgedated, dann hat es funktioniert.
Konnte danach immer noch nicht mit dem Mission Planner drauf connecten.
Nachdem ich die Kalibrierung des MAG, Gyro und Accel gemacht habe komme ich nun drauf.
Bekomme noch die Fehlermeldungen:
BAD PARAM, SDLOG_EXT = NAN
Fix this NOW!!

BAD PARAM, SDLOG_RATE = NAN
Fix this NOW!!

BAD PARAM, RC_DSM_BIND = NAN
.
.
.
.


Aber da schaue ich mal weiter.
Danke erstmals für eure Tipps...
 
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