Crius 2.5 Se Multiwii Copter hat keine Leistung und hoppelt nur ?

[Fixfoxi]

Hallo,

verzweifle grade etwas an meinem Multiwii Copter und hoffe ihr könnt mir helfen:

Zum Problem:

Der Copter schaltet ganz normal scharf und läuft an. Will ich jedoch Vollgas geben geht die Drehzahl nur minimal hoch und der Copter hoppelt ziemlich stark am Boden rum. Auf Steuerbefehle dagegen, z.B. Roll reagiert er mit deutlicher Drehzahlsteigerung (Copter kippt in die entsprechende Seite). Abheben oder so tut er gar nicht

Außerdem: Hatte zuvor das kk board verbaut damit ist der Copter 1A geflogen. Regler anlernen über Multiwii, mit den PID Werten spielen, Gyro Filter auf 98mhz setzten etc. schon getestet alles ohne erfolg...

Zum Copter:

- Motor, Regler & Probs (10x 4,7) vom Simprop Cloudhopper XL
- Frame Simprop SkyDancer
- Crius Multwii 2.5 SE mit MultiWii 2.3
- Spektrum Dx6i

Hoffe ihr habt eine Idee dazu.

Vielen Dank schonmal

 

[Fixfoxi]

ach ja und: Wer die Lösung findet kann sich in München bei mir ein Bier abholen

 

[Yordan]

Kannst du mal nen Screenshot von der MultiwiiConf machen?

 

[Fixfoxi]

Das 1 Bild zeigt alles im Ruhezustand und auf dem 2ten halte ich den Copter in der Hand und gebe Vollgas. Die Steuerbalken der einzelnen Rotoren springen dabei sehr schnell rauf und runter

 

[Ori0n]

Versuch mal Baro und Mag generell zu deaktivieren, dazu musst du in der config.h nur die MPU bei Independent Sensors aktivieren:
#define MPU6050 //combo + ACC

Uploaden und nochmal versuchen. Vor dem Upload aber den EEPROM löschen.

 

[Fixfoxi]

ok werd ich morgen gleich mal testen

 

[Trawar]

Schau einfach das du Baro und Mag nicht aktiv hast.
Wahrscheinlich hast du die auf dem Gear oder Flap switch auf der DX6i.

 

[Edelzwicker]

Baro und Mag sind ja deaktiviert auf den Screenshots.

Regler anlernen über Multiwii

Ich würde sie noch einmal einzeln am Empfäger anlernen.

Gruß
Ralph

 

[Fixfoxi]

Hi,
hab es ohne Mag versucht und Regler einzeln anlernen (Regler einzeln an thort angeschlossen, Vollgas auf der Funke an & Akku anschließen, Piepen abwarten, Stick runter ziehen, Piepen abwarten).

Leider bisslang alles ohne Erfolg er gibt weiterhin willkürliche Gasstöße und hat keinen Schub.

Meint ihr ich komm besser weg, wenn ich einfach mal Multiwii 2.2 versuche ?

 

[Fixfoxi]

nochmal ein Bild von der aktuellen Gui, Motoren laufen im Standgas und der Copter steht am Boden

 

[Trawar]

Dann mach ein eeprom clear und spiel das sketch neu auf.

 

[Fixfoxi]

hab ich vor jedem Aufspielen gemacht, würde das etwas bringen, wenn ichs nochmal mit nem Clear versuche ?

 

[Trawar]

und fliegt er jetzt?

 

[Fixfoxi]

leider nochnicht hab das Board im Sketch jetzt mal auf Crius 2.0 SE geändert und danach noch einen falschrum drehenden Motor behoben, leider ohne Erfolg. Aber morgen kommen eh neue mitnehmer & Props, wenn die drauf sind werde ich nochmal weiter testen...

 

[Yordan]

Lad doch vielleicht nochmal dein aktuelles Sketch hoch (config.h in .txt umbenennen). Ich habe das gleiche Board und kann heute Abend nochmal drüberschauen, ob mir was auffällt.

 

[Fixfoxi]

im Moment sieht die config so aus :

 

[Trawar]

Mach doch mal ein Video und lade das mal hoch.

 

[Fixfoxi]

Hi Leute,

danke schonmal an alle für die vielen Ideen. Habe heute nochmal fast 1 ganzen Tag versucht das Problem zu beheben (ohne Lösung) und hab jetzt kurzer Hand mein kk board wieder reingehauen ( jetzt fliegt er 1A), weil ich den Copter am We brauche. Ich denke ich werde mit dem Multiwii in einem anderen Copter iwann einen neuen Versuch starte...

 

[Trawar]

Ja wie jetzt bis zum WE sind noch ein paar Tage!!!

 

[Ori0n]

Welche ESCs sind das genau? Haben die SimonK? Wenn ja musst du MinThrottle auf 1064 setzen.

MaxThrottle stell wieder auf 1850, es hat schon einen Grund warum das standardmäßig so eingestellt ist.