Guten Morgen,
ich habe gestern auf 3.1.4 zurück gesetzt und den MP auf 3.1.14. Nun funktioniert CLI wieder, was nicht ganz sooo tragisch war, aber das Sonar funktioniert wieder, was ich für wichtiger halte.
Denn im bodennahen Flug war die Maschine schon wesentlich unruhiger so ohne Sonar.
Ist der APM 2.6 denn so schlecht bestückt mit Speicher, als dass man ein paar Zeilen Code für Sonar auslassen muss?? Und wenn man das Ganze so richtig versteht, heißt es ja auch, daß der APM nach 3.2 keine neuen Firmwares mehr bekommt. Bleibt dann nur der Umstieg auf einen Pixhawk?