Seit Update auf 3.1.15 kein Sonar mehr und Terminal funktioniert auch nicht mehr.

#1
Hi, ich habe eben von 3.1.14 auf 3.1.15 upgegraded.
Seitdem kann ich kein Sonar mehr auswählen und der Terminal funktioniert auch nicht mehr richtig.

Hat noch jemand die Erfahrung gemacht???
 
#2
Die rede ist vom mission planner. Beim start kam eine Anzeige von wegen update und das hab ich durchgeführt. Ohne Fehlermeldung. Danach konnte ich sonar nicht mehr einstellen und der Terminal hat nur noch Mist ausgegeben. Brauche dringend Hilfe

Ich habe nochmal alles deinstalliert und neu installiert, Initial Setup durchgeführt aber es bleibt dabei.... ich kann nicht mal mehr ein Sonartyp auswählen und das Terminal spuckt nur noch Hyroglyphen aus... siehe Screenshot

Unbenannt.jpg

Version 1.3.15 APM 3.2

HIiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiilfe!!!!!!
 
Zuletzt bearbeitet:

lichtl

Erfahrener Benutzer
#4
Arducopter 3.2 hat auf der APM keine CLI mehr

Hier mal der teil aus dem changelog. Wenn dann wieder auf ne 3.1.5 downgraden aber das liegt nicht am Mission planner.

11) CLI removed from APM1/2 to save flash space, critical functions moved to MAVLink:
a) Individual motor tests (see MP's Initial Setup > Optional Hardware > Motor Test)
b) compassmot (see MP's Initial Setup > Optional Hardware > Compass/Motor Calib)
c) parameter reset to factory defautls (see MP's Config/Tuning > Full Parameter List > Reset to Default)

Sonar sollte aber gehen. Außer du hast ein Heli setup.

1) disable sonar on APM1 and TradHeli (APM1 & APM2) to allow code to fit

Hier mal die ganze release notes (gab 14 release candidates zwischen 3.1.5 und 3.2

https://github.com/diydrones/ardupilot/blob/ArduCopter-3.2/ArduCopter/ReleaseNotes.txt

Gruß
Carsten
 
#5
schau mal ob du Pos_Hold als Flugmodi auswählen kannst, wenn nicht liegt es am MP das du kein Sonar auswählen kannst.
das gleiche mit EKF auf CH7/8...
 

Jace25

Erfahrener Benutzer
#6
Einfach die Beta nehmen vom MP, da sind die Modi jedenfalls wieder drin und es würde mich nicht wundern, wenn da noch andere Fehler behoben wurden
 
#7
Guten Morgen,
ich habe gestern auf 3.1.4 zurück gesetzt und den MP auf 3.1.14. Nun funktioniert CLI wieder, was nicht ganz sooo tragisch war, aber das Sonar funktioniert wieder, was ich für wichtiger halte.
Denn im bodennahen Flug war die Maschine schon wesentlich unruhiger so ohne Sonar.
Ist der APM 2.6 denn so schlecht bestückt mit Speicher, als dass man ein paar Zeilen Code für Sonar auslassen muss?? Und wenn man das Ganze so richtig versteht, heißt es ja auch, daß der APM nach 3.2 keine neuen Firmwares mehr bekommt. Bleibt dann nur der Umstieg auf einen Pixhawk?
 

Mosquito

Erfahrener Benutzer
#8
... Und wenn man das Ganze so richtig versteht, heißt es ja auch, daß der APM nach 3.2 keine neuen Firmwares mehr bekommt. Bleibt dann nur der Umstieg auf einen Pixhawk?
Nö, einfach die 3.2 als stable/final betrachten und fertig. Hat was entscheident praktisches, da man sich um die Software nicht mehr kümmern muß!

Aaaaber wenn man denn dann doch Features verwenden will, die es nur in der Software >3.2 gibt, dann ist man eben aus dem APM-Spiel raus uns muß ins Pixhawk-Buiseness (und all seine technischen Varianten) einsteigen.

Wie man sieht, ... nur eine Frage des Betrachtungswinkels!


lg Hans
 
FPV1

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