Das File "taranis-rotary-switch-3dr-pixhawk-7-flight-modes" tut es sowohl mit meiner Taranis (ohne +) als auch in Companion einwandfrei, beides in Version 2.0.13.
Das ist eigentlich eine tolle Sache, nur hat es sehr wenige Beispiele mit Pixhawk darum wäre es toll, wenn jeder der die Teranis mit Pixhawk nutzt kurz seine Schalterkonfiguration Posten würde...
Ich denke, das wäre für viele von nutzen!