Arduplane - neues Stabi/Autopilotsystem

G

gfunk

Erfahrener Benutzer
#1
#1
hallo,
habe lange wegen dem FY21 + AP117 set überlegt und bin dann gestern auf das hier gestoßen:

hardware
firme/software

kurzer auszug:

-8 kanäle (super für 2ten querruder servo und thr-kanal)
-alt
-ture airspeed (keine stallgefahr mehr bei rtl)
-sonar (automatische landung?!)
-GPS
-magnetmeter (kompass, ist bei oben angeführter hardware nicht dabei aber extra erhältlich)
-und vor allem: ein offenes system, wo man "relativ" leicht den code editiern kann

was ich bis jetzt nicht finden konnte war ein kompatibles osd, das board hat zwar einen osd ausgang vorgesehen aber es gibt keine osd empfehlung.

und alles für $350... sehr geil
 
heckmic

heckmic

Erfahrener Benutzer
#2
#2
Neu ist das nicht ;) - Ich predige das schon seit einiger Zeit ;)

http://www.michael-heck.net/index.php?option=com_content&view=article&id=25&Itemid=30

Gleiche Hardware für Quadro (4-6-8), Heli, Flugzeug...
Um längen besser als ein FY System.
Wenn du auf der Projekt-Homepage nachschaust siehst du das z.B. das remzibi OSD die richtige Wahl ist (http://diydrones.com/profiles/blogs/remzibis-osd-now-shows).
Habe das Teil in meiner Twinstar 2 & in meinem Arducopter.

Einige Videos dazu von mir:

http://www.youtube.com/watch?v=BRD5cIp99_g

http://www.youtube.com/watch?v=Hwvxx-BJNpQ

http://www.youtube.com/watch?v=vG6PCMWoqa0
 
G

gfunk

Erfahrener Benutzer
#3
#3
heckmic hat gesagt.:
Neu ist das nicht ;) - Ich predige das schon seit einiger Zeit ;)

http://www.michael-heck.net/index.php?option=com_content&view=article&id=25&Itemid=30

Gleiche Hardware für Quadro (4-6-8), Heli, Flugzeug...
Um längen besser als ein FY System.
Wenn du auf der Projekt-Homepage nachschaust siehst du das z.B. das remzibi OSD die richtige Wahl ist (http://diydrones.com/profiles/blogs/remzibis-osd-now-shows).
Habe das Teil in meiner Twinstar 2 & in meinem Arducopter.
Zum Vergrößern anklicken....
hab mich noch vor einem monat viel mit autopiloten beschäftigt, auf diesen hier bin ich nicht wirklich gestoßen. wollte damit die evtl. suche anderer verkürzen.

greift dann das osd auf alle navidaten vom bord zu?
ist da ein künstlicher horizont einstellbar?

wird thr und zweiter ail bei der standard arduplane unterstützt?
 
heckmic

heckmic

Erfahrener Benutzer
#4
#4
gfunk006 hat gesagt.:
hab mich noch vor einem monat viel mit autopiloten beschäftigt, auf diesen hier bin ich nicht wirklich gestoßen. wollte damit die evtl. suche anderer verkürzen.

greift dann das osd auf alle navidaten vom bord zu?
ist da ein künstlicher horizont einstellbar?

wird thr und zweiter ail bei der standard arduplane unterstützt?
Zum Vergrößern anklicken....
Osd kann zugreifen - ja. Steht viel im Board dazu.

Ein zweiter THR oder AILE Kanal ist im Standard nicht drin, kannst du aber (da Arduino) jederzeit dazu programmieren. Wäre relativ einfach, weil immer wenn ein Output auf PIN X erfolgt muss einfach der gleich Output auf PIN Y erfolgen (invertiert).
 
G

gfunk

Erfahrener Benutzer
#5
#5
heckmic hat gesagt.:
gfunk006 hat gesagt.:
hab mich noch vor einem monat viel mit autopiloten beschäftigt, auf diesen hier bin ich nicht wirklich gestoßen. wollte damit die evtl. suche anderer verkürzen.

greift dann das osd auf alle navidaten vom bord zu?
ist da ein künstlicher horizont einstellbar?

wird thr und zweiter ail bei der standard arduplane unterstützt?
Zum Vergrößern anklicken....
Osd kann zugreifen - ja. Steht viel im Board dazu.

Ein zweiter THR oder AILE Kanal ist im Standard nicht drin, kannst du aber (da Arduino) jederzeit dazu programmieren. Wäre relativ einfach, weil immer wenn ein Output auf PIN X erfolgt muss einfach der gleich Output auf PIN Y erfolgen (invertiert).
Zum Vergrößern anklicken....
eieiei, bin grad dabei meinen easystar zu verkaufen und wollte eigentlich auf multicopter umsteigen, aber das ding ist der hammer und macht echt lust wieder fläche zu fliegen :)

welche programmiersprache wird eigentlich verwendet?
 
kmpec

kmpec

Erfahrener Benutzer
#7
#7
Wie siehts da eigendlich mit antennen-tracking aus? Hab immernoch mein EZ-OSD weil das Antennentracking über den Audiokanal so schön funktioniert.

Gruß

David
 
FPVer

FPVer

Erfahrener Benutzer
#9
#9
Jup ist der ArduPilot Mega .

und liegt hier bei mir aufem Tisch und wartet auf den Einbau in einen SkyWalker :)
 
FPVer

FPVer

Erfahrener Benutzer
#12
#12
G

gfunk

Erfahrener Benutzer
#15
#15
heckmic hat gesagt.:
Sonar ist ja auch nicht nötig, Airspeed auch nicht. Den Kompass braucht man nur beim Quadro weil man da, auch wenn das Modell steht wissen muss wo Norden ist ;) Beim Flugzeug ist das egal, die GPS Daten genügen da.
Zum Vergrößern anklicken....
airspeed ist für rtl sehr wichtig... sag nur strömungsabriss!!!
sonar fände ich super zum landen, weiß nicht obs nur mir so geht, aber beim fpv landen kann ich nach wie vor noch nicht 100%ig einschätzen... da is sonar super.

kompass is beim copter wichtig, bei fläche egal
 
G

gfunk

Erfahrener Benutzer
#16
#16
mir ist heute zufälligerweise das arduino-board von einem bekannten gezeigt worden (er steuert damit eine lasergecuttete blume die über 2 servos dem (sonnen)licht folgt, sehr witzig).

die oberfläche ist ja der hammer, jetzt hat mich entgültig das programmierfieber nach 2jähriger abstinenz wieder gepackt.
werd mir morgen das arduino besorgen quasi zum einlernen :)


dazu hätte ich ein paar fragen, sicherheitshalber hab ich gleich einen neuen thread im knowledgebase gemacht.
 
Kienzle

Kienzle

Erfahrener Benutzer
#17
#17
so werde mir auch einen arducopter zusammen bauen, heckmic stelle dich schon mal auf ne menge fragen ein.. :)
 
S

syscons

Erfahrener Benutzer
#20
#20
Ich bin eben auf einen kleinen Bug gestoßen, mit dem aktuellen MP und das Board mit Arduplane 2.69 geflasht zeigt der MP keine Bewegung im künstlichen Horizont, über die CLI sieht man aber das sich die werte Bewegen. Hab dann die 2.68 geflasht und da geht alles wieder. Mit 2 Boards versucht, jedes mal das gleiche...evtl ein Bug im MP
 
Um antworten zu können musst du eingeloggt sein.
FPV1

Banggood

Oben Unten