Flugbericht: 1. Flugversuch positiv absolviert

[m-werk]

Hallo,

heute hatte ich meinen ersten Flugversuch. Alles prima gegangen. Bin gleich 2 Akkuladungen am Himmel gewesen.
Altholt hat prima funktioniert. Gleich alle Flugrichtunen getestet.

Insgesamt war ich ca. 15 min. oben mit 3 Starts und Landungen.

Ich muss sagen, ich bin begeistert. Hab auch kurz mal Loiter eingeschalten und dabei ist er mir links weggetriftet. Das bekomm ich auch noch hin. Bin dann gleich wieder in den Sabilisationsmodus gegangen.

Trimmen muss ich noch ein wenig und dann passts.

RTL werde ich noch programmieren und das dann beim nächsten mal auch gleich testen.

Muss mir jetzt nur noch stärkere Akkus besorgen, denn meine 3S 3.700er waren nach 7 min. fast leer.

LG, Andi

 

[Upgrade 08/15]

Super, dass der Kopter flog!

Wie viel wiegt er; hast du einige Daten zum Kopter?


Ehe du das RTL ausprobierst, solltest du den Loiter-Modus hinbekommen! Hast du den Kompass richtig rum auf dem Kopter; d.h. wenn der Kopter nach Norden zeigt wird im Missionplanner auch Norden angezeigt?

Gruss

 

[m-werk]

Heute Abend werde ich mal den Copter wiegen.

Das mit dem Kompass konnte ich leider nicht testen. Hatte zwar mein Handy mit der Softwar und dem Kabel mit, aber meinen Telemetrieempfänger hatte ich vergessen. Das werde ich mal vor meinem Haus testen.

LG, Andi

 

[Upgrade 08/15]

Das mit dem Kompass konnte ich leider nicht testen. Hatte zwar mein Handy mit der Softwar und dem Kabel mit, aber meinen Telemetrieempfänger hatte ich vergessen. Das werde ich mal vor meinem Haus testen.

Ich denke, das ist am besten!
Bei meinem ersten APM habe ich es geschafft den Kompass falsch herum zu platzieren. Folglich hat Loiter mode etc. alles nicht funktioniert. Es könnten aber auch Störeinflüsse auf dem Kopter, ungünstige Platzierung des GPS Moduls usw. usf. zu einem Abdriften führen.

Grüsse

 

[Upgrade 08/15]

-doppelpost-

 

[m-werk]

So, einige Daten zu meinem Copter:

Abfluggewicht: 1,36 kg
Rahmen: HK X650F Glass Fiber Quadcopter Frame 550mm (X-Frame)
Motoren: MT2213-935KV MultiStar
Propeller: 10x4,5 CW CCW
Verbaut: APM 2.6 mit der 3.2er Firmware, Externes GPS mit Kompass
Regler: Q Brain 4 x 25A Brushless Quadcopter (mit Turnigy BESC Programming Card)
Powermodul, wobei hier Pin 1 und 2 entfernt worden sind,
Pichler UBEC (Angeschlossen bei Input 8) (Die Brücke bei Output wurde entfernt und auch der + Pin
Sender: Graupner MX16 HoTT
Empfänger: GR16 (Über SUMO mit APM verbunden)
Telemetrie

Das sind meine Komponenten. Sobald ich wieder Zeit habe, werde ich mir den Kompass mal genauer unter die Lupe nehmen.

LG, Andi

 

[m-werk]

Heute hab ich mir den Kompass angesehen. Der Zeigt jetzt mal nicht nach Norden. Er Zeigt nach Westen.

Hab den also nicht ganz richtig montiert. Werde ich noch machen und dann nochmals Loiter testen.

 

[Upgrade 08/15]

Wenn du das machst, stell auch sicher, dass die anderen 3 Himmelsrichtungen auch nach einer 90 Grad Drehung angezeigt werden. Es kann sein, dass du noch eine Rotation auswählen musst. Wenn du das nicht tust, wird z.B. Osten bereits nach einer 30 Grad Drehung des Kopters angezeigt (anstatt 90) oder so etwas in der Art!
Also; zwei Dinge müssen stimmen:
1. Der Nordpol muss im Missionplanner angezeigt weden, wenn du den Kopter manuell nach Norden ausrichtest
2. Alle 90 Grad muss eine neue (die passende) Himmelsrichtung angezeigt werden