10 Kanäle bei Pixhawk / Fixhawk mit SUMO 10 bei Graupner Hott

#1
Bin die ganze Zeit mit der Tilt Funktion für FPV und Gimbal am Basteln, fehlte die ganze Zeit ein Kanal für meinen Wunsch zu realisieren . Gimbal und FPV getrennt Tilt + Pan bei FPV
Hab vor lauter Frust Sumo 10 bei meiner Grauper Hott eingestellt, testen kann mans ja mal achte ich. Sumo 12 hab ich wegen nicht benötigt auch nicht getestet.

Und siehe da ?!?!?!?!? Funktioniert. Die Pixhawk kann 10 Kanäle anstatt nur 8 auf Sumo. Ob das jetzt immer schon so war weiß ich nicht, sachlage iss, auf Kanal 10 hab ich jetzt die Tilt Funktion meiner FPV Cam.

Ob das mit anderen Sendern/Empfängern genauso ist müss Ihr Probieren, könnte man ja hier dann Posten.

Welches System wieviel Kanäle bringt.

Freue mich richtig, evtl. kommts auch einem anderen zu gute.

Goil :wow::wow:
 

Gortosch

Erfahrener Benutzer
#2
Hmmm,

leider haut das bei mir (FrSky X8R) nicht hin, habe immer nur 8-Kanäle. Wäre aber super, wenn es hier eine Lösung gäbe. Dachte immer, es sind halt nicht mehr wie 8 implementiert. Ich glaub ich muss mir doch mal die Software anschauen.


Gruß
Sven
 

katana

Erfahrener Benutzer
#4
Weshalb versuchst du mit deiner FrSky (ich nehme an Taranis) mit X8R SUMO also Summensignal zu nutzen?
Der Pix/Fixhawk kann doch Sbus soweit ich das verstanden habe, und das kann deine Taranis mit dem X8R auch und kann damit mehr als 8 Kanäle.

SUMO ist doch ein Ding was dir egal sein könnte.
Das nutzt man doch eh nur wenn man keinen Sbus hat.

Aber Fix/Pixhawk Taranis und X8R können doch alle Sbus, weshalb dann SUMO?


Edit: Wobei mir gerade noch aufgefallen ist das der X8R gar kein SUMO kann.
Deshalb kauft man sich doch nen X8R weil der von haus aus Sbus mit 16 Kanälen kann.
 

Gortosch

Erfahrener Benutzer
#5
Es geht um die Kanäle im Pixhawk. Hier werden nur 1-8 als inputs zur Verfügung gestellt. Zumindest bei mir. Am Empfänger habe ich natürlich 16...
 

katana

Erfahrener Benutzer
#6
OK hab ich falsch verstanden, bleibt aber trotz dem die Frage wie du mit dem X8R SUMO hin bekommen willst.
Der X8R kann doch gar kein SUMO oder sehe ich das falsch?


Edit: OK hab den ersten Post noch mal genauer gelesen, es geht also nur darum das der Pix mehr als 8 Eingänge hat.
Also ignoriert bitte mein Geschwätz, hat nichts zum Thema beigetragen. :eek:
 
Zuletzt bearbeitet:
#7
Richtig, es geht hier nur um die PIX/FixHawk. Mir isses nur aufgefallen.
Wenn der/die FRSKY S-Bus und die Hawk s-Bus kann wäre es doch auch ein Versuch wert das zu Prüfen.

Die Graupner kann auch mehr als SumO
 

meister

Erfahrener Benutzer
#9
Hi,
hab zwar neuste Version auf meiner Pixhawk, aber ich kann alle 16Kanäle des X8R/Taranis nutzen.
Hab nun Kanal 12 für die Gimbal/Titlt funktion eingestellt und es funktioniert wunderbar :)

Gruß,
Olli
 

meister

Erfahrener Benutzer
#11
Hi,
erstmal muss man in der Taranis die Anzahl der Kanäle auf 1-16 stellen,
dann kann man in der 'Full Parameter List' den TILT-Kanal auf z.B. 12 stellen, im Gimbal-Menü geht das leider nicht.



MNT_MODE muss auf 3 stehen damit man das gimbal überhaupt per RC steuern kann, ansonsten gehts glaube ich nur per Mission.

Gruß,
Olli

PS: hab mal im code rumgehackt und ne Option fpr CH9 und CH10 eingebaut, so kann man auf die beiden kanäle auch funktionen wie RTL oder AutoPid und so legen :)

 

Gortosch

Erfahrener Benutzer
#12
Ah okay danke... muss das mal testen...

Hab mir auch mal überlegt an der Software Veränderungen durchzuführen. Hat ja so einige Dinge die verbesserungswürdig sind.

Nur ich bin Softwareentwickler von Beruf und habe nicht wirklich Lust in meiner Freizeit Software zu schreiben.


Gruß
Sven
 
Zuletzt bearbeitet:

meister

Erfahrener Benutzer
#16
im ardupilot-code ist eine liste an parametern die per mavlink übertragen wird, kommt dort ein neuer hinzu wird er im GCS mit angezeigt,
das gui muss also nicht jeden parameter kennen um ihn editieren zu können, daher muss auch nix am GUI verändert werden.

Gruß,
Olli
 

Gortosch

Erfahrener Benutzer
#20
Ach so,

ich dachte das ist der Mission Planner. Ist der Mission Planner nicht aktueller? Ich meine gelesen zu haben, dass der apmplanner nicht mehr der aktuellste ist. Täusche ich mich da?

EDIT: Okay habe eben mal nachgelesen. Der APM Planner 2 ist NOCH nicht auf dem Stand des Mission Planners. Okay... Aber optisch sieht der schon mal wesentlich ansprechender aus.
 
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