10 Kanäle bei Pixhawk / Fixhawk mit SUMO 10 bei Graupner Hott

[meister]

Hi Micha,
uhh, einiges, muss mal en patch für machen, eben musste ich erstmal mein sbus-rssi pull-request hochladen,
nun kann ich mich wieder damit efassen

Im prinzip mus man nur alle stellen suchen in dene ch7_opt und ch8_opt vorkommen und das für ch9_opt und ch10_opt nachmal reinschreiben.


Muss das leider eh nochmal machen, da ich es in der letzen GIT-Version nur geändert hatte, wills aber in der stable v3.2 haben,
und bin nun am überlegen ob ich auch noch ch11_opt... dazu mache.

Gruß,
Olli

 

[meister]

Ach so,

ich dachte das ist der Mission Planner. Ist der Mission Planner nicht aktueller? Ich meine gelesen zu haben, dass der apmplanner nicht mehr der aktuellste ist. Täusche ich mich da?

Ja kann sein, aber unter linux läuft der nicht so gut und teilweise garnet (je nach version) wegen mono/.net

Aber brauch den eh nur für es grund-setup, rest mach ich mit multigcs.

 

[meister]

ArduCopter v3.2/Stable mod

Das diff:
http://www.multixmedia.org/test/ardupilot-ch9-ch12.diff

Das firmware-binary zum flashen:
http://www.multixmedia.org/test/ArduCopter-v2_sbus-rssi_ch9-ch12.px

Beinhaltet auch den sbus-rssi mod.

Gruß,
Olli


EDIT:

hier noch die möglichen optionen:

0:Do Nothing
2:Flip
3:Simple Mode
4:RTL
5:Save Trim
7:Save WP
8:Multi Mode
9:Camera Trigger
10:Sonar
11:Fence
12:ResetToArmedYaw
13:Super Simple Mode
14:Acro Trainer
16:Auto
17:AutoTune
18:Land
19:EPM

 

[Botox_100]

Hat sich erledigt! Habe gerade gesehen, dass dies in APM 3.3 schon drin ist.

Hallo meister,

ist zwar schon was her aber ich habe es gerade erst gelesen und finde die Möglichkeit mehr Kanäle zur Steuerung zu nutzen sehr interessant. Daher noch ein paar kurze Fragen.
1. Wie kriege ich das diff in die in die APM Firmware?
2. Klappt das Versionsunabhängig (Mittlerweile sind wir ja schon bei 3.3)

Danke dir im Voraus

Thomas

 

[Locust_XY550]

Muss man mittlerweile nix mehr machen. Empfänger auf Sumo 10 stellen, fertig.