FrSky Taranis per Schalter im GPS Mode Höhe halten? Möglich?

Status
Nicht offen für weitere Antworten.
O

Oliver1986

Benutzer
#1
#1
Hallo zusammen,

habe zu obigem Thema leider mit der SuFu nix gefunden...deswegen mal der Versuch, der Lösung auf die Spur zu kommen:

Konfiguration:

Taranis Mode 2 (NICHT selbstneutralisierender Knüppel)
DJI Naza

Ziel soll sein, dass im GPS-Mode der Kopter nach Umlegen eines Schalters (am liebsten der Kippschalter "SH") die Höhe hält, sprich, dass das Gassignal überschrieben wird.

Hintergrund ist folgender: Die Taranis wird in diversen Koptern eingesetzt, allerdings immer ohne die selbstneutralisierende Knüppelstellung. Da der Phantom incl. Gimbal für Videoaufnahmen gedacht ist und ich nicht immer die Funke umbauen möchte, wäre mir eine Funktion recht, die bei Umlegen des Schalters "SH" im GPS-Modus den Kopter automatisch die Höhe halten lässt.

Wenn hier jemand eine Idee hat, wie dieses Problem zu lösen ist bzw. wie er das Problem bereits gelöst hat würde ich gerne davon hören :)

Alternative Lösungswege sind gerne willkommen...

Sollte ich hier hingegen völlig auf dem Holzweg sein (aus Gründen, die mir grade nicht in den Kopf kommen) dann bin ich auch auf Hinweise hierfür empfänglich...

Dann schon mal Danke im Voraus!

Gruß
 
Fliega

Fliega

Erfahrener Benutzer
#2
#2
Könnte man eventuell über eine Flugphase schalten. Kenne ich vom Helikopter fliegen, dort schalte ich über Flugphasen zwischen "Schweben" und "Kunstflug" oder "3D" um. Dort wird die Gaskurve dementsprechend mit den passenden Werten angegeben. Müsste theoretisch mit der Phantom auch gehen.
 
kofferfisch

kofferfisch

Erfahrener Benutzer
#3
#3
Kannst noch einfache haben:
Im Mischer Menü bem Gaskanal eine Zeile dazunehmen, dort über MAX den gewünschten Gaswert eintragen und das ganze durch den gewünschten Schalter als "Ersetzen" aktivieren.
 
D

DerCamperHB

Erfahrener Benutzer
#4
#4
Noch einfacher, in der Gas Mischerzeile den Schalter SF eintragen
SH ist der Taster, den müsstest du dann ja die ganze Zeit halten

Es Reicht den Schalter einzutragen, da NICHT Eingeschaltet der Kanal auf Mittelstellung geht, was bei Naza Position halten entspricht
 
Cosmic Gate

Cosmic Gate

Erfahrener Benutzer
#5
#5
Ich hab das ganze als Landeschalter - Schalter umlegen, und der Copter kommt langsam runter - ganz nett, wenn man auf ner Windkraftbaustelle aus großer Höhe wieder runter möchte ;)
 
acromaster2013

acromaster2013

Erfahrener Benutzer
#6
#6
Einfach Schalter SB z. B in die Mischerzeile mit einfügen. Gasstellung 50% (Also 0 in der Mitte der Servoanzeige)dann steht der Copter.In der Zeile dann nicht addieren - sondern "ersetzen "einstellen Kanal 3 ist bei mir Gas


 
Zuletzt bearbeitet:
Fliega

Fliega

Erfahrener Benutzer
#9
#9
Habe auch schon viel beim ausprobieren mit den verschiedenen Programmier Möglichkeiten heraus gefunden, aber manchmal kommt man nicht auf die einfachste Lösung 😉
 
D

DerCamperHB

Erfahrener Benutzer
#11
#11
Acromaster und Fliega ihr lest aber nicht alle Beiträge oder?
Es ist Unnötig einen weiteren Punkt zu setzen, wenn anstelle von Max 0 SB^ in der Gas Mischerzeile !SB^ eingetragen wird, dann wird dabei auch der Kanal auf 0 Gesetzt, sobald der Schalter nach Oben gedrückt wird
 
Fliega

Fliega

Erfahrener Benutzer
#12
#12
DerCamperHB hat gesagt.:
Acromaster und Fliega ihr lest aber nicht alle Beiträge oder?
Es ist Unnötig einen weiteren Punkt zu setzen, wenn anstelle von Max 0 SB^ in der Gas Mischerzeile !SB^ eingetragen wird, dann wird dabei auch der Kanal auf 0 Gesetzt, sobald der Schalter nach Oben gedrückt wird
Zum Vergrößern anklicken....
Ich gebe dir recht, aber es gibt nur wenige die auf alles immer die passende und gleichzeitig beste Lösung parat haben. Leider gehöre ich nicht dazu. Dazu gibt es ja ein Forum, um sich gegenseitig zu unterstützen und zu helfen. Nur noch eins, es gibt dazu einen sehr alten bekannten und durchaus zutreffenden Spruch: "Es führen mehrere Wege nach Rom (oder zur Lösung)".
Liebe Grüße ...
 
O

Oliver1986

Benutzer
#17
#17
Habe jetzt die Lösung von Acromaster probiert und zumindest in der NAZA-Software reagiert alles wie ich mir das vorstelle.

Wenn jetzt jemand noch eine Möglichkeit sieht, folgende Funktion zu implementieren:

Hovermode ist aktiv, Schalter wird umgelegt und somit wird der Hovermode deaktiviert. Da der Knüppel ja im Hovermode stehen kann wo er will (0% bis 100%) kann es sein, dass der Kopter entweder vom Himmel fällt bzw. nach oben "schiesst" (sofern man bei einem Phantom 1 mit Gimbal davon sprechen kann... :p).

Besteht eine Möglichkeit, die Rücknahme des Hovermodes nur zu ermöglichen, wenn der Gasknüppel mittig (plusminus sagen wir mal 10%) steht, um diesen Fall von vornherein zu verhindern?

Vielleicht gibts diese Möglichkeit ja :)

Gruß


acromaster2013 hat gesagt.:
Einfach Schalter SB z. B in die Mischerzeile mit einfügen. Gasstellung 50% (Also 0 in der Mitte der Servoanzeige)dann steht der Copter.In der Zeile dann nicht addieren - sondern "ersetzen "einstellen Kanal 3 ist bei mir Gas


Zum Vergrößern anklicken....
 
D

DerCamperHB

Erfahrener Benutzer
#18
#18
Mixer
100 Gas !L1
0 Max L1 (unnötig, da Nichterfüllung vom Schalter setzt Gas schon auf 0)

Logische Schalter
L1 SRFF SB^ L3
L2 a~x Gas 0
L3 And !SB^ L2

L1 Ist Speicher, wird durch SB Oben gesetzt, und kann nur mit L3 zurückgesetzt werden
L2 vergleicht Gaskanal, das der annähernd Mitte ist
L3 Kontrolliert das Schalter zurückgestellt ist, und Knüppel auf Mitte gesetzt wird
 
Zuletzt bearbeitet:
acromaster2013

acromaster2013

Erfahrener Benutzer
#19
#19
Die programmierung ist super mit den logischen Schaltern,nur @ Oliver bedenke: bei einer evtl Not Situation bei dem du mit dem Copter schnell nach unten oder oben abtauchen,fliegen musst,bist du damit gezwungen erst mal den Mittelpunkt deiner Funke zu suchen.
Hat eben alles seine Vor und Nachteile
 
Status
Nicht offen für weitere Antworten.
FPV1

Banggood

Oben Unten