Welcher 8-bit FlightController?

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Nicht offen für weitere Antworten.
#1
Hallo,

ich nutze einen Flyduino Mega (Mega 2560), zur Zeit mit MultiWii.
Allerdings beobachte ich, dass die Entwicklung nahezu eingeschlafen ist. Es schwirren viele Patches (z.B. Frsky Telemetry) in den Foren rum, die allerdings nicht integriert werden.

Welchen Flight-Controller könnt ihr empfehlen?

Gruß,
Hendrik
 
#2
Wieso soll es ein 8-Bit Controller sein?
Ich nutze die NanoWii und überlege auf ein NAZA Lite umzusteigen.
Habe neulich einen DJI Phantom fliegen sehen und mich hat das ruhige Flugbild sehr fasziniert.
Bin aber auch kein Kunstflieger.
 
#4
Da stimme ich dir grundsätzlich zu. Letzendlich kommt es auf die Software an, wie gut das ganze System läuft.
Woher weißt Du, dass die Naza kein 32Bitter hat?
 
#5
Hallo,

Warum 8-bit? Weil die Hardware vorhanden ist.
Ich hätte also fragen sollen: Welche Software würdet ihr für den ATMega2560 empfehlen.
Danke für den Link!

Gruß,
Hendrik
 

cloidnerux

Erfahrener Benutzer
#7
(Naza wird auch keinen 32bit Prozessor haben)
Die Naza hat einen 32-Bit Prozessor:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1676150
Genauso wie die ZeroUAV YS-X6, Pixhawk, Naze32, Taulabs/OpenPilot kompatible(CC3D, Sparky) und AutoQuad(und wrsl noch ein paar mehr).
Ob 8bit oder 32bit ist im Flug absolut egal, viele 8bit FCs können mehr als die meisten User je brauchen werden
8-Bitter haben auch deutliche Nachteile gegenüber den 32-Bit ARM Prozessoren. Angefangen von zu kleinen Speicher(Flash, RAM), vergleichsweise wenig Hardwaremodule mit noch viel weniger Features, deutlich langsamere Verarbeitung von größeren Zahlen, fehlende floating-point operationen im Prozessor(gibt es aber auch nur bei Cortex-M4 Prozessoren), geringere Taktraten und absolut keinen Preisvorteil.

Das sind auch genau die Gründe, warum seit aufkommen der Naze32 und Clone nicht mehr viel mit 8-Bit MultiWii passiert: es lohnt sich nicht.
Das MultiWii Pro von HK kostet mit GPS fast 60€ und ich hab noch nicht ein mal einen stabilen GPS Flug gehabt damit.
Ein mit GPS, Kompass und Baro erweitertes Naze32 hab ich mit Versand für alle Teile für ca 50€ bekommen, und es funktioniert.

Weiterer vorteil: Durch den größeren Speicher kann man Konfigurationsoptionen mit in die Firmware packen und nachträglich per Software ändern. Keine config.h mehr anpassen und mit Arduino hochladen oder ähnliches.

Von den Flugeigenschaften her ist ein deutlicher Unterschied spürbar, zumindest für mich.
Ich habe 4h lang mein MutliWii board getuned, damit es einigermaßen flieg bar war. Die naze32 mit den stock-pids flog sich auf dem selben Copter wunderbar.

Das einzige 8-Bit Board/Software die für mich noch etwas heraus steht ist das KK 2.1.5, aber nur wegen dem Display und Buttons zum schnell einstellen und Tunen. Für Anfänger und Leute und anfänger die nur Acro/Angle fliegen super.
Warum 8-bit? Weil die Hardware vorhanden ist.
Ich hätte also fragen sollen: Welche Software würdet ihr für den ATMega2560 empfehlen.
Ich kenne nur die MegaPirate und MultiWii Software, sowie alle eigenständigen Erweiterungen(EOSBandi).
 
#8
Hallo,

das klingt ja echt gut. Ich hatte eigentlich vor, noch ein bisschen zu warten, bis Pixhawk und Clones günstiger sind (verstehe nicht, warum sie mehr kosten als die Naze32) und dann darauf umzusteigen.
Ich habe das Gefühl, dass hier die Entwicklung aktiver ist, als bei Baseflight&Co. Ist die Beobachtung richtig?

Gruß,
Hendrik
 

The-BlackJack

Einer der Ersten
#9
das liegt dann aber einfach an der bescheidenen Multiwii software! denn das APM hat auch nur 8 bit und fliegt Phantastisch! im flug ist zum 32bit pixhawk kein unterschied festzustellen!
 

gervais

Ich brauche mehr Details
#10
..(Naza wird auch keinen 32bit Prozessor haben)
Hat sie.* Aufwändige Filter erfordern halt etwas Rechenleistung.

PS: *32-bit ARM Cortex-M3 Microcontroller von NXP aus der LPC176x Baureihe

PPS: Ach, stand oben schon.

das liegt dann aber einfach an der bescheidenen Multiwii software! denn das APM hat auch nur 8 bit und fliegt Phantastisch! im flug ist zum 32bit pixhawk kein unterschied festzustellen!
Black Jack, auch wenn Du das öfter postest, ist das nicht zutreffend: Der PIXHAWK fliegt in Althold und GPS Modi dank EKF spürbar besser als der APM, einfach mal den EKF beim PIXHAWK einschalten ;-) .
 
Zuletzt bearbeitet:

Liriel

Erfahrener Benutzer
#11
klar sind 32 bit besser wegen der höheren rechenleistung als der 8 bit.
das problem ist eher die software die muss auch drauf ausgelegt sein.

gibt schon bemühungen multiwii auf arduino due (32 bit) kompatibel zu machen
 

meister

Erfahrener Benutzer
#12
Wieso sollte es kein 8bit Controller sein? (Naza wird auch keinen 32bit Prozessor haben)
Ob 8bit oder 32bit ist im Flug absolut egal, viele 8bit FCs können mehr als die meisten User je brauchen werden

http://fpv-community.de/entry.php?1078-Olexs-Gro%DFe-Copter-Flugsteuerung-%DCbersicht
NAZA ist 32bit + FPGA
Mittlerweile ist die Software-Entwiklung schon soweit das die 8bit CPU's an die grenzen kommen (z.B. EKF).

Aber ja, wenn 8bit dann APM und Megapirate.

Gruß,
Olli
 

cloidnerux

Erfahrener Benutzer
#13
(verstehe nicht, warum sie mehr kosten als die Naze32)
Der Grund ist, dass die Naze32 sehr viel billiger gebaut ist:
Der STM32F103 kostet bei 100 gekauften pro Stück 3,99€
Der MPU6050 kostet bei 100 gekauften pro Stück bei 7,73€
Der CP2102 kostet bei 100 gekauften pro Stück 2,55€
Die kosten für die restlichen Bauteile würde ich auf maximal 4€ schätzen, hinzu kommt maximal 2,37€ pro board bei 100 die man kauft(Berechnet bei multi-circuit-boards.eu).
Insgesamt kommt man also für die Komponenten bei einer pessimistischen Rechnung und Kleinserie auf 20,64€ + Fertigung.

Der Pixhawk hat auch einen STM32F103, aber nur als Failsafe Prozessor.
Hauptsächlich werkelt ein STM32F427, der bei 100 gekauften bei ca 10€ pro Stück liegt
Für den Gyro kommen dann noch 7,55€ dazu, 2,25€ für den ACC, nochmal 7,73€ für den MPU6050.
Dann hat der PIXHAWK noch ein Gehäuse, Ausgänge sind überstrom gesichert, Eingänge ESD geschützt.
Da kommt schon was an Kosten zusammen.

Zudem spielt die PIXHAWK in einer anderen Liga als die Naze32.
 

m@rkus

Erfahrener Benutzer
#14
Hallo,

das klingt ja echt gut. Ich hatte eigentlich vor, noch ein bisschen zu warten, bis Pixhawk und Clones günstiger sind (verstehe nicht, warum sie mehr kosten als die Naze32) und dann darauf umzusteigen.
Ich habe das Gefühl, dass hier die Entwicklung aktiver ist, als bei Baseflight&Co. Ist die Beobachtung richtig?

Gruß,
Hendrik
Naja weiß jetzt nicht was ein Apm Clone kostet aber eine Pixhawk kostet grade mal 73€ das finde ich mehr als fair.

Gruß

Markus
 
#15
Hallo,

vielen Dank für eure Antworten.
@Markus: Wo hast du einen Pixhawk für 73€ gefunden?
@cloidnerux: Danke für deine Erläuterung.
Ich habe v.a. den Eindruck, dass eine größere Community hinter dem Pixhawk liegt im Vergleich zum Naze32.
Oder täuscht das?

Gruß,
Hendrik
 

meister

Erfahrener Benutzer
#16
Hallo,

Ich habe v.a. den Eindruck, dass eine größere Community hinter dem Pixhawk liegt im Vergleich zum Naze32.
Oder täuscht das?

Gruß,
Hendrik
ist auch so, naze gibt es zwar mehrere software-projekte deren soft darauf läuft aber kommt keins an die PixHawk ran,
naze ist auch eher ein hobby-projekt und apm/pixhawk wird gesponsort und durch den hardware-verkauf vorran getrieben.

Gruß,
Olli
 

sandrodadon

Fliegender Maschi
#17
Der PIXHAWK fliegt in Althold und GPS Modi dank EKF spürbar besser als der APM, einfach mal den EKF beim PIXHAWK einschalten ;-) .
Danke für das Update!
Die letzte Diskussion die ich dazu gelesen habe ist schon etwas länger her und zum EKF gab es damals noch sehr wenige Infos da es vor der breiten APM3.2 Beta war.

Wenn der EKF wirklich so viel bringt ist das für mich der erste echte Pixhawk Grund ;)
 
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Nicht offen für weitere Antworten.
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