Naza V2 Yaw Drift

[preloi]

Hi
Hab meinem Hexa mal neue Esc spendiert.
Blue Series 20A und Blheli draufgeflasht.
Nun babe ich das berühmte Yaw Drift Problem.
Im GPS Mode driftet das Teil mehrere Meter ab bei Yaw eingabe, davor hatte ich Plush 25A drauf mit original Firmware.
Da hielt er zwar die Position, flog aber generel unruhig.
Hab mehrmals Gyro kalibriert und GPS Turm hin und her gedreht, Motoren mit BevelBox bis auf 0.2 Grad eingerichtet,
CoG haarklein ausgewogen, Maße für den GPS Turm korrekt eingetragen.
Kann eigentlich nur mehr an der ESC/Motor kombi liegen.

Setup
Tarot 680Pro
Tiger MN 3508 700kv
Tiger 13x4.4
Blueseries 20A mit Blheli
4s 12500mah
3.9kg AUW

Blheli Settings:
Damping Force Highest
Demag off
Timing Medium
Gasweg von 1024-2000

Hatte jemand das gleiche Problem?
Vielleicht ein spezielles Blheli Setup?

Lg

 

[HSH]

Kompaß mal neu kalibriert?

 

[preloi]

Ziemlich oft sogar.
Überlege gerade ob ich die esc wieder austauschen soll.

 

[preloi]

So bin mit dem Latein am Ende!

ESC wieder getauscht (Plush 25A mit original Firmware)
Regler angelernt
Motoren ausniveliert (+/- 0,4 Grad)
Schwerpunkt 1000mal geprüft
Koordinaten des GPS Pilzes geprüft und rauf und runter verändert
NAZA hard Reset und Firmware neu drauf
Gyro kalibriert auf ebenen Untergrund
Kompass kalibriert (in verschiedenen Gegenden)

Der scheissgrempl bleibt in GPS Mode nicht stehen bei vollen GPS empfang!
OSD zeigte mir heute 10 Sats an.
Es sieht aus als ob man im ATTI Mode fliegt weil der Copter so rumdriftet ohne steuereingaben.

In anderen Foren wird das Problem auch behandelt aber eine konkrete Lösung gibs nicht.
Werd noch ein bischen rumprobieren, wenns nicht hinhaut kommt der DJI Rotz runter und ein Pixhawk drauf!

 

[gervais]

OSD zeigte mir heute 10 Sats an.

Klemm das OSD mal ab.

 

[preloi]

Sollte das einen Effekt haben?

 

[gervais]

Ich habe keine Glaskugel, aber ich zitiere Dich mal:

So bin mit dem Latein am Ende!
....aber eine konkrete Lösung gibs nicht. ....
Werd noch ein bischen rumprobieren, ......

Die Methodik ist folgende: Immer wenn man vom Standard abweicht (FPV, keinen Mast, Mobius usw., OSD), nähert man sich solange dem Standard wieder an, bis das Problem nicht mehr auftaucht. Ausschlussdiagnostik.

 

[preloi]

Ah verstehe
Werde hier weiterberichten

 

[nachtfalke71]

hielt es erst für humbug...
nachdem es aber mehrfach beschrieben wurde schon wahrscheinlicher...

UND DANN HABE ICH ES SOGAR IN DER NAZA-SW GEFUNDEN!!!!

wenn auch mehrfaches kalibrieren nicht funzt,einmal den kompass entmagnetisieren!!!

dazu mit einem magneten (es gibt auch ein dji-video,da wird ein handy an den gps-pilz gehalten) ein paar mal um den kompass kreisen...

bei angehängter software geht dann irgendwann ein popup auf ERR27 compass need to calibrate...

danach ohne handy in der tasche,wenn möglich auf freiem feld,den kompass neu kalibrieren und:

tataaaaa....das teil steht wie ne eins beim drehen

in der naza-sw ist das übrigens zu finden,wenn man im cali-reiter oben rechts mit der maus auf das "?" geht..

da ich das problem erst seit kurzem habe,habe ich natürlich gegrübelt warum mein kompass plötzlich durcheinander ist...

lösung: ich habe den copter immer auf einem metallschrank stehen,an dem unsere jungs vor kurzem ihre pinnwand-magnete gehängt haben..

 

[Brunsi]

Ohhhhh man, is ja geil. Super das es jetzt klappt