Naze32 Horizon&Level speieln verrückt

[th3Khem]

Naze32 Horizon&Level spielen verrückt

Hallo unzwar versuche ich krampfhaft den acc richtig einzustellen aber kriege es nicht hin. Habe jetzt die standartwerte im pid gelassen und den acc neu kalibriert.Jetzt ist es so wenn ich im fliegen den Level oder Horizon aktiviere kippt der koppter um 45grad nach hinten und will abhauen.Wo könnte mein fehler liegen

 

[cesco1]

Der copter stand bei der acc kalibrierung 45 grad nach hinten.

 

[th3Khem]

Eben nicht . Er stand total eben und in gui ist er auch eben

 

[schnellmaleben]

Wenn sonst keiner ne Idee hat - hatte mal was ähnliches bei einer sehr alten baseflight-Version, nicht so extrem, aber er ist fast unkontrollierbar mit ca. 15° nach hinten abgehauen trotz perfekter Kalibrierung... Geholfen hat die Level PID Werte, also vor allem P und D, etwas zu erhöhen. P auf bis zu 15, D auf bis zu 100.

 

[MaxWin]

Wenn du es nicht getrimmt bekommst (Funke auf vollgas, stick nach vorne. Jedes blinken ist ein Trim-schritt, ich habe ~60):
Ich werf hier mal wieder meinen Liebling in die Runde: Andere Propeller. Was hast du drauf?

 

[cloidnerux]

Ansonsten die übliche Checklist:

ESCs angelernt?
Propeller alle Richtig?
Vibrationen?
Andere Propeller getestet?
ESC kaputt?
Motor Kaputt?
Rahmen schief/Krum?
FC richtig ausgerichtet, bzw eine Drehung in Baseflight eingetragen?
Trimmung an der Funke?
Kommen die Signale von der Funke richtig an(In der BaseflightGUI mal anschauen)?
Aktuellste Baseflight Version installiert?

 

[BaerBalu]

Naja, da das Problem scheinbar nur im Level/Horizon auftritt, aber nicht im Acro, kann ich zumindest einige der Checklisten-Punkte nicht wirklich nachvollziehen.
Wie kann z.B. ein ESC im Acro "kaputt sein", aber im Level nicht?

Ansonsten kommt natürlich alles in Frage, was jetzt starke Vibrationen verursachen könnte, wobei die Naze32 da normalerweise recht "unempfindlich" ist.

Bye-bye
BaerBalu

 

[Madmonky]

Eigentlich ist das abkippen im Horizon Modus unlogisch. Aktivierst du zufällig noch irgend einen Sensor ? Baro, Mag ?
Bitte einmal überprüfen in der Software ....

 

[BaerBalu]

Eigentlich ist das abkippen im Horizon Modus unlogisch.

Nö, beim Schalten von Acro in Angel/Level oder Horizon wird der ACC "aktiv". Beim auf der Stelle hovern unterscheidet sich Angel/Level und Horizon also nicht wirklich.
Wär' eher unlogisch, wenn es in Angel/Level funktionieren würde, aber im Horizon nicht.

Bye-bye
BaerBalu

 

[Madmonky]

Ah wenn man richtig liest, kann man auch richtige Antworten geben. Ich habe verstanden das beim Wechsel vom Angle in den Horizon Modus der Copter wegkippt. Aber so ist das natürlich was anderes.

 

[Madmonky]

Nö, beim Schalten von Acro in Angel/Level oder Horizon wird der ACC "aktiv". Beim auf der Stelle hovern unterscheidet sich Angel/Level und Horizon also nicht wirklich.
Wär' eher unlogisch, wenn es in Angel/Level funktionieren würde, aber im Horizon nicht.

Ah wenn man richtig liest, kann man auch richtige Antworten geben. Ich habe verstanden das beim Wechsel vom Angle in den Horizon Modus der Copter wegkippt. Aber so ist das natürlich was anderes.

 

[th3Khem]

So hab jetzt mal wieder Zeit für mein Problem das der Copter nur im gyro stabil säuft und im Horizont Mode nach einer Weile nach hinten Weg kippt.es ist so das wenn er grade steht stimmt die gui und sagt das auch nur wenn ich ihn schweben lasse geht der Patch Wert in der gui immer weiter in dem minus Bereiche obwohl der Konter immer noch grade steht.Mpu defekt oder nur was anderes?

Mfg

 

[solution]

Ist doch kein Wunder wenn der Gyro säuft!

 

[joergrohde]

Welche Firmware ist denn auf Deiner Mühle? Und was für eine Groß/klein?

 

[th3Khem]

Die Neuste Versionsnummer und ich leora Frame

 

[joergrohde]

Ja, von CF BF Hara?
Manche Versionen bzw PID Kontroller sind Vibrationsanfälliger. Hara geht nicht so gut auf kleinen.
CF mit PIDKontroller 5 habe ich derzeit auf einem meiner Kleinen.

 

[schmiernippel]

Also ich hatte/habe das gleiche Problem mit meinem ZMR250 und MW32 ! Bei mir hat es sehr viel geholfen die P und D auf Standart(Baseflight) zu lassen und den I Wert auf 0,05 zu erhöhen bei Roll und Pitch ! Aber ganz weg ist das Problem noch nicht. Ich hoffe mein "Dynamic Balancer" kommt bald, dann kann ich zumindest die Vibrationen ausschliessen......

MfG

 

[th3Khem]

Ja, von CF BF Hara?
Manche Versionen bzw PID Kontroller sind Vibrationsanfälliger. Hara geht nicht so gut auf kleinen.
CF mit PIDKontroller 5 habe ich derzeit auf einem meiner Kleinen.

Habe Bf drauf.ok mit dem Pid verstehe ich net, wieso dann in der gui der Pitch Wert des Mpu steigt ?

 

[joergrohde]

Du meinst wenn der Kopter auf dem Tisch liegt die Motoren nicht laufen er nur per USB angeschlossen ist laufen die Werte des ACC weg?
Ich würde die Software einmal komplett neu drauf flashen mit dem ST Tool inkl kompletten Erase vorher damit alle Voreinstellungen weg sind.
Kopter in Waage stellen, ACC Kalibrieren und dann schauen ob es weiterhin so ist bevor Du irgendetwas konfigurierst.
Falls dann der Horizont weiterhin wegläuft solltest Du Dir Ersatz suchen.
Grüße

 

[th3Khem]

Du meinst wenn der Kopter auf dem Tisch liegt die Motoren nicht laufen er nur per USB angeschlossen ist laufen die Werte des ACC weg?
Ich würde die Software einmal komplett neu drauf flashen mit dem ST Tool inkl kompletten Erase vorher damit alle Voreinstellungen weg sind.
Kopter in Waage stellen, ACC Kalibrieren und dann schauen ob es weiterhin so ist bevor Du irgendetwas konfigurierst.
Falls dann der Horizont weiterhin wegläuft solltest Du Dir Ersatz suchen.
Grüße

Ne Der Wert von pitch lüft beim schweben Weg
Mfg