dann hast du aber ekelhafte Fingernägel
die KISS würdich mir ausm Kopf schlagen wenn sich jemand über irgendwelche lötarbeiten beschwert

Das ist fummelei für jemanden ohne Kenntnis.
die Mantis tun ihr Ding ganz gut, sonst einfach mal in einschlägigen boards (rcgoup etc) nachschauen, da gibts massig threads über diverse motoren, da sind auch etliche Meinungen zu den ESC die damit am besten laufen ohne Synchprobs.
Gruß