Nein, ich weise nur darauf hin.
Meiner Meinung nach gehört es beim Arducopter allerdings dazu, sich die Funktionen der Software mal anzuschauen und dementsprechend zu beobachten, was vielleicht veraltet ist und was nicht. So hätte sich die Terminalfrage, die hier wirklich täglich gestellt wird, beispielsweise nicht ergeben.
Von daher kann ich nur auf das sehr gute APM Wiki verweisen, bei dem man einen guten Einblick bekommt.