Pixhawk lässt sich "armen", obwohl kein GPS verfügbar?

G

geko1

Neuer Benutzer
#1
#1
Hallo liebe Kopter-Gemeinde,

habe gerade einen 3DR Quadrokopter zusammengebaut (mit Pixhawk) und bin jetzt am Testen.
Laut Anleitung sollte vor dem Scharf-Stellen ja ein Pre-Arm-Check stattfinden. Wenn dieser negativ verläuft, sollte das Scharfstellen (neudeutsch: armen) nicht möglich sein.

Bei mir ist das allerdings anders. Obwohl ich mich im Bastelkeller befinde und kein GPS zur Verfügung steht, ist das Scharfstellen ohne Probleme möglich.

GPS: No Fix
gpsstatus: 1
gpshdop: 99.99

Parametereinstellung ARMING_CHECK steht auf 1

Aktuelle Firmware: 3.2.1

Habe gestern ein Update auf Version 3.2.1 gemacht. Ich meine, bin mir aber nicht ganz sicher, dass vor dem Update alles richtig funktionierte, d.h. ich musste GPS-Empfang haben, damit ich armen konnte.

Könnte das vielleicht jemand testen bzw. mir auf die Sprünge helfen?

Gruß
geko1
 
I

IntruderEvil

QUADROHOLIKER
#2
#2
Der Prearm Check checkt lediglich die Sensoren ob die Werte liefern nicht ob Satelliten da sind. Macht ja auch keinen Sinn.

No Fix heißt lediglich das er zu wenig Satelliten hat für eine Positionsbestimmung.
 
O

oefchen

Erfahrener Benutzer
#3
#3
Ähmmm....nö ! Ich bin mir sicher das ich ohne nen 3D Fix nicht armen kann. Es sei denn ich stell explizit "Skip GPS" ein.
Ob sich das mit 3.2.1 geändert haben soll will ich jetzt nicht beschwören....
 
flying_pit

flying_pit

Geht nicht..gibt´s nicht!
#5
#5
was meinst mit "scharf stellen" ? Das die Motoren laufen oder das die LED am Taster solid leuchtet?? Letzteres geht auch ohne FIX, bei mir jedenfalls...PIX und AUAV
 
O

oefchen

Erfahrener Benutzer
#6
#6
OK...da hat der Pit natürlich recht !! Den SaftyTaster kannst natürlich drücken...aber das ist ja kein "armen". Danach sollten sich die Props schon mal langsam drehen. ...und des geht bei meinem Dropix und auch beim Fixhawk nicht ohne GPS Fix...es sei denn "Skip GPS" is on...

hast du in der Parameter Liste mal geschaut ob er das GPS auch wirklich erkennt ? Vlt hast da nen Verbindungsproblem ?! Ich denke ohne angeschlossenes GPS kannst den auch ohne Fix armen....
 
G

geko1

Neuer Benutzer
#7
#7
oefchen hat gesagt.:
OK...da hat der Pit natürlich recht !! Den SaftyTaster kannst natürlich drücken...aber das ist ja kein "armen". Danach sollten sich die Props schon mal langsam drehen. ...und des geht bei meinem Dropix und auch beim Fixhawk nicht ohne GPS Fix...es sei denn "Skip GPS" is on...
Zum Vergrößern anklicken....
Hi,

ich verstehe unter "Scharf-Stellen" oder "armen" jenen Zustand, bei welchem sich die Motoren langsam drehen und bei welchem man abheben und fliegen kann.
Habe bereits oben erwähnt, gpsstatus = "1". Somit wird das GPS erkannt.
ARMING_CHECK = "1"

Gruß
geko1
 
O

oefchen

Erfahrener Benutzer
#8
#8
Hmm...GPSSTATUS siehst im HUD...nicht in den Parametern...richtig ?? Such doch mal unter gps_type. Welche Nummer ist denn da drin ?

Und ich probier das grad selbst ;)...Hab Verbindungsprobleme mit dem GPS. Krieg also keinen FIX. Unter Status wechselt die Anzeige zw. gpsstatus 0 und 1 und hoop zw. 99 und 0....
 
Zuletzt bearbeitet:
O

oefchen

Erfahrener Benutzer
#10
#10
geko1 hat gesagt.:
Dort steht bei mir "1". Ist das OK?
Zum Vergrößern anklicken....
Japp...das ist automatik.

Hast du irgendwelche Einstellungen auf das GPS gezogen oder geändert ? Welches isses denn...das von 3DR ?

Ich stelle nehmlich grad fest das ein Fix/Pixhawk die 5Hz Rate nicht schafft. Knapp drunter geht wunderbar.
Allerdings handelt es sich bei mir um ein M8N...vom Kistenschieber ;)
 
O

oefchen

Erfahrener Benutzer
#14
#14
flying_pit hat gesagt.:
was meinst du mit..nicht schafft?
Zum Vergrößern anklicken....
Ich hatte über das Ucenter 200ms bei Measurement Period drin (unter Rates) Das entspricht 5HZ....will er nich. Ich denke das GPS kann das nicht. Mit 250 und 4HZ kommt er zurecht.


@Geko
Da fällt mir nur ein: Alle Verbindungen durchprüfen. Sicher sein das kein Kabel vertauscht ist oder vlt gebrochen.


@Intruder
Na is ja wohl echt doof wenn des GPS nich funzt ...oder !? ;)
 
Zuletzt bearbeitet:
flying_pit

flying_pit

Geht nicht..gibt´s nicht!
#15
#15
oefchen hat gesagt.:
Ich hatte über das Ucenter 200ms bei Measurement Period drin (unter Rates) Das entspricht 5HZ....will er nich. Ich denke das GPS kann das nicht. Mit 250 und 4HZ kommt er zurecht.
Zum Vergrößern anklicken....
Wie hat sich das geäussert bei dir? springt der dann im Status und HDOP hin und her??? ist jedenfalls bei mir so zu Anfang..(wechselt immer zwischen NO GPS und NO FIX) bis nach ner Weile dann alles ok ist! Hab das M8N von Dro..das kleinere...
 
O

oefchen

Erfahrener Benutzer
#16
#16
Nö...einfach kein Fix. Im Status allerdings springt er zw. 1 und 0...aber kommen tut auch nach ner Weile nix.
Jetzt mit 4HZ schon.

Vlt sollte der Geko mal mit dem Ucenter überprüfen ob das GPS überhaupt was sagt
 
D

DerCamperHB

Erfahrener Benutzer
#17
#17
Bei der APM geht das scharf schalten, wenn der Flugmode kein GPS erfordert
Könnte das evtl bei dir jetzt auch sein, oder wird der ansonsten komplett gesperrt
 
O

oefchen

Erfahrener Benutzer
#18
#18
Hmmm....ich flieg bisher ausschliesslich die "Hawk-Serie". Start immer im Stabi. Und da ist armen nicht möglich ohne 3D Fix.
APM kann i nix zu sagen :(
 
G

geko1

Neuer Benutzer
#20
#20
Hallo,

mal ne dumme Frage: was bedeuten eigentlich die Werte von "gpsstatus" z. B. 0, 1, 3.
Gibt es da irgendwo eine Info im Netz? Kennt jemand nen Link?

Gruß
geko1
 
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