Cleanflight oder Baseflight?

[talentfrei]

Hmmm... Angeblich sollte Harakiri auch mit CF laufen... Kann mir einer erklären wie es geht ? Hab bis jetzt altes BF zu konfigurieren benutzt. Es gibt CF-Masters, was muss ich damit machen?
Danke

 

[olex]

Bei Cleanflight ist der PID-Regler von Harakiri integriert und optional wählbar (und durchaus empfehlenswert!), und aktuell werden Teile des GPS-Codes übernommen. Die gesamte Firmware ist aber durchaus sehr unterschiedlich.

Zum Nutzen des Harakiri-PID-Reglers einfach normal die aktuelle Stable von Cleanflight mit dem Configurator flashen, verbinden, und auf der "PID Settings" Seite den Regler auf #5 - Harakiri umstellen.

 

[talentfrei]

Hatte schlechte Erfahrungen mit 1.7...Meins fliegt momentan ganz gut, also keine Experimente...

 

[Silberlocke]

Hallo,
kurze Frage an die Experten hier. Kann Flip auch einen Y4 ansteuern? Laut der Anleitung ist es möglich, hat das schon jemand gemacht bzw. weiß jemand ob das funktioniert? Y4= rechts und links zwei Motoren und hinen am Heck zwei übereinander.
Danke

 

[der-Frickler]

Ja, hatte baseflight auf meinem kleinen:
http://der-frickler.net/modellbau/planes/y4_little_hero
Geht prima.

 

[Silberlocke]

Supi, danke dir, wenn ich eine Frage habe darf ich mich da an dich wenden?

 

[nullchecker]

Versteht CF oder BF das multiplex SRXL Protokoll? ich krieg das nicht hin :-(
Oder ist das bisher tatsächlich noch nicht implementiert?

 

[der-Frickler]

Supi, danke dir, wenn ich eine Frage habe darf ich mich da an dich wenden?

Ja, war aber eigentlich nicht viel zu beachten, außer das die Motoren sehr gerade stehen sollten, sonst hast immer drift über YAW.

 

[brm]

Ja, war aber eigentlich nicht viel zu beachten, außer das die Motoren sehr gerade stehen sollten, sonst hast immer drift über YAW.

man kann den yaw drift korrigieren in dem man das 'sehr gerade stehen' bei den motoren auf etwa 4 grad neigung korrigiert.
dies sollte dann bei allen motoren gleich sein.

 

[olex]

Versteht CF oder BF das multiplex SRXL Protokoll? ich krieg das nicht hin :-(
Oder ist das bisher tatsächlich noch nicht implementiert?

Habe ich noch nie was von gehört. Ich glaube nicht dass das irgendwo unterstützt wird, da wäre ich zumindest irgendwann mal drüber gestolpert wenn's ein Begriff wäre.

 

[Nitro]

Was genau muss man machen wenn man der externe Kompass von einem GPS benutzen will?
Selbst im CF wicki ist da nichts beschrieben.
Muss man den internen Kompass eines Naze32 Full auslöten?

Hat da jemand Erfahrungen dazu?

 

[Silberlocke]

Ja, war aber eigentlich nicht viel zu beachten, außer das die Motoren sehr gerade stehen sollten, sonst hast immer drift über YAW.

Alles klar danke für den Tipp werde ich beachten.

Was mir gerade noch einfällt zum Y4. Müssen die beiden hinteren Motoren unbedingt in gleicher Höhe zu den beiden Vorderen sein? Also eine Waagerechte ergeben?

 

[Nitro]

Hat niemand einen externen Kompass mit CF laufen?

 

[socke007]

Hallo,
habe mein flip board mitlerweile mit gps und telemetry am laufen.
Ich kann jedoch in keiner Dokumentation finden, welche Telemetrydaten an meine Taranis übertragen werden.
Weiß jemand welche Daten ich alles auslesen kann?
Gruß

 

[der-Frickler]

Also, Es kommen auf jeden Fall Spannung, Höhe, Sats, Position, Speed, Lagewinkel und einiges mehr.
Viel kannst du hier an den Namen der Methoden rauslesen:
https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/src/main/telemetry/frsky.c

Wie klappt das GPS sonst? schon pos-hold oder RTH getestet?

 

[socke007]

Auf die Idee in den Sourcecode zu schauen bin ich noch nicht gekommen. Danke.
Konnte leider nur trocken testen, da einer der Motoren die ich verbauen wollte (5010 360kv) leider nur stottert.
Ich werd aber die Tage mal einen Testframe mit Suppos aufbauen und dann berichten.

 

[der-Frickler]

Das hilft sehr oft. Getreu dem Motto vieler Programmierer....

https://www.getdigital.de/the-code-is-documentation-enough.html

 

[socke007]

Im Studium lernt man eigentlich was anderes .
Zum Glück haben die Methoden echt aussagekräftige Namen, jedenfalls konnte ich mit "sendSatalliteSignalQualityAsTemperature2" dann auch mal meine Satellitenzahl auslesen.
Auf dem Balkon habe ich innerhalb von einer Minute 5 Sats und einen Fix. Mal sehen ob sich das auf dem Feld noch steigern lässt

 

[talentfrei]

Beim Harakiri FW kann man Satelliten zahl durch Rote LED auslesen

 

[sepper]

Versteht CF oder BF das multiplex SRXL Protokoll? ich krieg das nicht hin :-(
Oder ist das bisher tatsächlich noch nicht implementiert?

Für Mikrokopter war es mal angedacht, ist aber denk ich im Sand verlaufen. Wüsste auch keine Multicopter-FC die das integriert hat. Bei den Helis wird es u.a. vom Microbeast FBL-System unterstützt.