Also ich empfehle dir diese Gimbal steuerung:
http://www.readytoflyquads.com/rtf-mini-brushless-gimbal-controller
Ist super klein und funktioniert plugNplay.
Wenns 3 Achsen sein sollen, dann diese hier:
http://www.readytoflyquads.com/storm32-bgc-3-v1-3-axis-stm32-brushless-gimbal-controller
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