Autotune auf Channel 6 legen? (CPPM gibt nur 1-6 aus)

MaxWin

MaxWin

(╯°□°）╯︵ ┻━┻
#1
#1
Hi,

gestern bin ich auf folgendes Problem gestoßen:

Ich hab an einem Copter nur einen OrangeRX R415X (http://www.hobbyking.com/hobbyking/...SM2_Compatible_4Ch_Micro_2_4Ghz_Receiver.html) angeschlossen.

Dieser liefert aber nur Kanal 1-6 auf CPPM und somit lässt sich AutoTune nicht starten. Das wurmt mich irgendwie. Andere Empfänger sind nicht auf lager und da nen X8R mit SBUS<->CPPM Wandler ranwürgen mag ich auch irgendwie nicht.

Bevor ich jetzt versuch den krempel selber zu kompilieren meine Frage: Kann ich irgendwie AutoTune über Channel 6 starten?

falls nein, hier wäre mein Ansatz: https://github.com/diydrones/ardupilot/blob/ArduCopter-3.2.1/ArduCopter/radio.pde#L101

Da einfach die Elemente des Arrays drehen und fertig, oder?

Gruß
 
MaxWin

MaxWin

(╯°□°）╯︵ ┻━┻
#3
#3
DripleX hat gesagt.:
Für den X8R gibt es einen einfachen Mod: [How to] APM2.6 mit Frsky Taranis (Sbus)
Zum Vergrößern anklicken....
Danke für den Hinweis, hab ich auch schonmal irgendwo gefunden. Hab allerdings nen HK Pilot Mini drauf, da ist das etwas mehr gefummel als nur kurz ISP Header angrabbeln. Außerdem ist der R415X einfach so schön klein ;)

[hr][/hr]

Wenn ich mich nicht irre müsste es damit passen:
https://github.com/MaxWinterstein/ardupilot/commit/154941b3eebfe5b3fdb7f2c44af1e7a3083eb451
Allerdings hab ich keine APM zur Hand um es zu testen. Mal sehen ob ich heute Abend dazu komme.
 
F

fortwienix

Erfahrener Benutzer
#4
#4
Moin MaxWin,

hast du mittlerweile eine Lösung für dein Problem?

Ich schlag mich auch momentan damit rum. Allerdings hab ich ein OrangeRx R615X der über meine DX9 betrieben wird.

Eine Lösungsmöglichkeit wäre ja über den Mobile DroidPlaner aber ich kann nicht rausfinden wie da die Prozedur aussieht.


OT Frage: können eigentlich alle Orange Receiver CPPM oder sind das nur die beiden mit CPPM beschriebenen Receiver ?

Gruß
Mike
 
Z

zeipet

Neuer Benutzer
#5
#5
Hallo!
Ich kämpfe auch schon länger mit dem Problem die PID Werte einzustellen.
Dewegen würde ich gerne das Autotune starten können.
Da ich aber leider nur eine DX6i habe, und diese mit einem DSMX Sateliten an den Pixhawk angeschlossen habe, fehlt mir der Kanal 7.
Umstecken geht nicht, da der Pixhawk nur DSMX und PPM Eingänge hat.
Kann ich das Skript irgendwie in meine APM_Copter V3.3-rc3 reinbekommen? Ich verwende den Kanal6 ohnehin nicht.

Ich bin mit der DX6i sehr zufrieden, komm mit den 3 Schaltern (Flap&2xDR) auch auf 6x Flight Modes.

Bitte Rettet meine DX6i :)

LG Zeipet
 
MaxWin

MaxWin

(╯°□°）╯︵ ┻━┻
#6
#6
fortwienix hat gesagt.:
Moin MaxWin,

hast du mittlerweile eine Lösung für dein Problem?
Zum Vergrößern anklicken....
Nein, ich hab ehrlich gesagt irgendwann aufgeben. Das Projekt nervte mich einfach zu sehr und war ein reinfall...

fortwienix hat gesagt.:
OT Frage: können eigentlich alle Orange Receiver CPPM oder sind das nur die beiden mit CPPM beschriebenen Receiver ?
Zum Vergrößern anklicken....
Nein, soweit ich weiß nur die Mit einem X am ende (615X).


zeipet hat gesagt.:
Hallo!
Ich kämpfe auch schon länger mit dem Problem die PID Werte einzustellen.
Dewegen würde ich gerne das Autotune starten können.
Da ich aber leider nur eine DX6i habe, und diese mit einem DSMX Sateliten an den Pixhawk angeschlossen habe, fehlt mir der Kanal 7.
Umstecken geht nicht, da der Pixhawk nur DSMX und PPM Eingänge hat.
Kann ich das Skript irgendwie in meine APM_Copter V3.3-rc3 reinbekommen? Ich verwende den Kanal6 ohnehin nicht.

Ich bin mit der DX6i sehr zufrieden, komm mit den 3 Schaltern (Flap&2xDR) auch auf 6x Flight Modes.

Bitte Rettet meine DX6i :)

LG Zeipet
Zum Vergrößern anklicken....
Bei mir hat es letztendlich nicht funktioniert. Eigentlich hätte es aber gehen sollen. Das hat mich selbst verwirrt...
Für einen solchen fall würde ich einen normalen 6 Kanal vorhalten und damit einfach den Autotune machen.
 
Z

zeipet

Neuer Benutzer
#7
#7
Hallo! Danke für die schnelle Antwort!
Für einen solchen fall würde ich einen normalen 6 Kanal vorhalten und damit einfach den Autotune machen.
Zum Vergrößern anklicken....
Das würde ich ja gerne machen, aber ich kann auf Kanal 6 im Mission Planner nur Potis zum Tunen einstellen, AutoTune ist leider nicht in der Liste von Extended Tuning Ch6Opt.
Ausserdem kann ich auf CH6 nur den Flap Switch setzen. Würde aber Reichen wenn es nicht Ch6 sondern CH7 od 8 wäre... ;(
Oder Kann ich Autotune irgendwie anders auch starten? Über die Telemetrie eventuell?

EDIT:
Unter Aktionen gibts einen Button Autotune... Ich denke, ich werde mich um einen Telemetrie Sender umsehen.

LG Zeipet
 
Zuletzt bearbeitet:
Z

zeipet

Neuer Benutzer
#10
#10
Ich komme super mit 6 Kanäle (DX6i) aus. Ausser Tunen und Lichtereinschalten funktioniert alles super. Ich habe am 5. Kanal einen Teiler und kann alle 6 Flightmodes damit ansprechen. den 6. Kanal kann ich leider für nichts nehmen, da ich ihn nicht am Mission Planner auf den 7. oder 8. Kanal umsetzen kann.
Kanal 5 ist bei mir F Mode+AilDR+ElevDR, Kanal 6 ist der Flap. DR Summe mache ich mit Rudd DR.

@Arakon Super, hab ich noch nicht testen können, da mir das passende Kabel fehlt. Werde das mit den Teilen von HobbyKing testen. Gibts einen Unterschied zwischen 100mW und 500mW Sendeleistung? Ist das überhaupt erlaubt bzw merkt man was bei 433Mhz?

LG Peter

LG Zeipet
 
LSG

LSG

Erfahrener Benutzer
#11
#11
Hast du keinen gewöhnlichen 6-Kanal PWM-Empfänger für die Dx6i? Ich habe Autotune auch mit der Dx6i durchlaufen lassen. Autotune wie gewöhnlich auf Kanal 7 einstellen und den 6. Kanal des Empfängers an diesen Eingang am APM anschließen. Ansonsten schließ doch einfach die 4 PWM Kanäle deines R415X an den Ardupiloten an und verzichte auf Roll oder so was. Man kann für Autotune einen Kopter auch mal mit 3 Kanälen fliegen. Mit ein bisschen Fummelei lassen sich die Mischer der Dx6i auch so einstellen, dass man auf einem Kanal 3 Posotionen hat, die man mit zwei 2-Wege-Schaltern schalten kann.

Es gibt doch unzählige Möglichkeiten, Autotune zu starten! Im allerschlimmsten Fall könnte man es selbst über einen zweiten Empfänger irgendeiner anderen Anlage aktivieren

Edit: Gerade erst gelesen, dass du ja einen HK Pilot Mini - was kaufst du dir auch so einen Mist ohne PWM-Eingänge?:D
 
Z

zeipet

Neuer Benutzer
#13
#13
Hallo!
Ja, an das habe ich auch schon gedacht, hätte ich auch. Es ist kein Mini... Es ist der Pixhawk - Klon. Also der große.
Ich bin mit den 6 Kanälen immer gut gefahren... Beim KK Board konnte man die Kanäle swappen, geht leider beim Arducopter nicht ;(

Habe soeben das Telemetrie - Set bei HK bestellt, werde es damit starten.
Wollte ich ohnehin haben ;)

LG Peter
 
Z

zeipet

Neuer Benutzer
#14
#14
Hat super funktioniert, geht mit Android und Windows.
=> HKPilot Transceiver Telemetry Radio Set V2 (433Mhz)

Verwende nun Kanal 6 mit der Flaps steuerung für das Gimbal.

LED Beleuchtung Schalte ich über das PWM Signal des Kameraauslösers. Muss allerdings über die Telemetrie umgestellt werden.
Habe die Leds so gepolt, dass vorn Rot und hinten grün leuchtet. mit PWM kann man aussschalten, alle blau leuchten lassen und dimmen.
=>Quadcopter Tri-color Speed Lighting System (1 Set)

LG Zeipet
 
Um antworten zu können musst du eingeloggt sein.
FPV1

Banggood

Oben Unten