Loiter Problem (Keine feste GPS Position?)

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Hallo FPV-Gemeinde,

nach sehr langer Abstinenz (war ganze 2 Jahre raus) hat mich das Flieger-Virus wieder gepackt. Habe meinen alten verstaubten Quadrocopter rausgekramt und mich erstmal wieder etwas eingelesen (hat sich ja doch viel verändert/verbessert). Hab mir dann ein APM 2.6 Board (Clone) und den Passenden GPS Pilz mit Kompass geholt. Das APM liegt auf einer gepufferten Plattform. Das Board wird über ein extra BEC mit Strom versorgt.

Fliegen tut er sehr gute im Stabiliz Modus nur Loiter bekomme ich einfach nicht hin. Im Mission Planner ist die Direction korrekt (das heißt wenn die Nase nach Norden schaut zeigt der Mission PLanner Norden Richtung Osten dann Osten usw.). Nur eben Loiter funktioniert kein bisschen. Hab mal eine Log Datei angehängt in der Hoffnung dass man den Fehler finden kann. Komme beim Log-Datei-auswerten leider kein Stück weiter. Blick da gar nicht durch.
Hoffe ihr könnt mir helfen.

Viele Grüße
Georg

 

[Mosquito]

Wenn der Kompass stimmt, dann wäre da noch die Deklination. Steht Auto_Declination (Full Parameterlist) auf 0 od. 1 ?

 

[gervais]

U.A. auch saumäßiger GPS Empfang. Damit funktioniert Postion Hold nicht und deshalb Err 8

 

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Wenn der Kompass stimmt, dann wäre da noch die Deklination. Steht Auto_Declination (Full Parameterlist) auf 0 od. 1 ?

Du meinst bestimmt den Wert COMPASS_AUTODEC. Der ist bei mir auf 1, allerdings ist das Kommando COMPASS_DEC auf 0? Ist das so korrekt? AUTO_DECLINE gibts bei mir nicht.

 

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U.A. auch saumäßiger GPS Empfang. Damit funktioniert Postion Hold nicht und deshalb Err 8

Sehe ich das in meinem Log richtig dass er nur 3 Sats gefunden hat? Kann das eventuell der Fehler sein? Hab mal in anderen Logs geschaut und es war bei GPS Sats immer nur ne 3...

 

[gervais]

Ich sehe da 5-7 SAT und schlechte Signalqualität. Damit sind keine GPS abhängigen Funktionen möglich bzw. zuverlässig.

Da Dein GPS bereits auf einem Mast sitzt und ich auf Deinem Bild keine Störquellen ala Mobius und FPV Tx sehen kann, taugt Dein GPS nichts, oder ist nicht unter freiem Himmel betrieben worden.

 

[Mosquito]

Nur der vollständigkeithalber:
Wenn _Autodec auf 1 steht (automatische Ermittlung der Deklination), dann ist der Wert in _Dec egal. Hier würde der manuell ermittelte Wert drinstehen, wenn man auf die Automatik verzichtet.

Aber es scheint ja eher ein GPS-Problem zu sein.

lg Hans

 

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Hmm, woran liegt das Problem das er nur 3 Sats findet?

 

[gervais]

Nö Hans, Dein Hinweis passt sicher. Der MAG und dessen Handling ist Kandidat 1 bei LTR /Pos und RTL. Ich habe mir nur deshalb ausschliesslich die GPS Daten angeschaut, weil ich diese Billig Tellerminen kenne, seit es die gibt. Eine gute war bislang noch nicht dabei... Mittelmaß bis grottenschlecht..

 

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Was empfehlt ihr mir dann für eine GPS Antenne?
War ein komplett-Set was ich da gekauft hatte (APM + GPS Antenne)

 

[gervais]

Derzeit immer noch gültig :

Tipp: Entsorgen und ein CSG oder DroTek mit NEO8 kaufen. Egal welches dieser Hersteller...sie sind alle besser.

 

[Mosquito]

Das ist die Krux mit den asiatischen Komplettsets! Ihr kauft ein vermeintliches Schnäppchen und bekommt aber ein Konglomerat aus Ladenhütern. Irgendwie muss der eingekaufte Schrott ja noch gewinnbringend an den Mann gebracht werden.

lg Hans

 

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Derzeit immer noch gültig :

Was ist besser?

 

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Da heute schönes Wetter war hab ich draußen mal den Kompass kalibriert und musste feststellen, dass wohl wirklich die GPS Antenne Schuld ist, oder? Über 20 Minuten und er hat nur 4 Sats gefunden und der GPShdop-Wert war auch unter aller Sau. Die Position wurde 0 gehalten.


Welche GPS Antenne, am Besten mit integriertem Kompass, könnt ihr mir empfehlen (Preis/Leistung sollte schon passen)?
Möchte endlich Loitern.

Viele Grüße
Georg

 

[gervais]

So verschattet, wie dort gezeigt (Häuser Bäume)...hat es ein GPS ohnehin schwer. Probiere es wirklich mal im freien Feld.

 

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So verschattet, wie dort gezeigt (Häuser Bäume)...hat es ein GPS ohnehin schwer. Probiere es wirklich mal im freien Feld.

Nebenan auf dem Freien Feld hatte ich das gleiche Problem. Denke es muss wirklich an der Antenne liegen. Mehr als 4 Sats hatte ich mit der bisher noch nie.

Jemand einen Tipp welche Antenne ich nehmen könnte?

 

[gervais]

Siehe Post #11 und in meinen Beiträgen. Habe ich bestimmt 50x detailliert verlinkt.

 

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Siehe Post #11 und in meinen Beiträgen. Habe ich bestimmt 50x detailliert verlinkt.

Was hälst du von diesem hier? http://www.amazon.com/NEO-M8N-Compass-Folding-Support-Controller/dp/B00SJ1IREI

 

[gervais]

Nichts: Die Lötqualität (u.re. NEO Chip) sieht ja schon auf den Bildern besch... aus und der MAG Sensor klebt ja geradezu am Weißblechgehäuse des NEO assys. Es geht natürlich noch schlimmer, siehe Oefchen.

PS: Bislang kenne ich keine Fertig Tellermine, die nicht irgendeinen Nachteil hat, angefangen bei den (bezogen auf die Größe) zu kleinen (NoName) Patchantennen. Wenn der Hersteller z.B. eine Taoglas Antenne verwendet, spart er nicht schon da.