Anfängliche RC Rates und Expos

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cnwund

Erfahrener Benutzer
#1
#1
Hallo zusammen,

aktuell baue ich mir einen QR400 Copter der eine Naze32 als FC erhalten hat. Da dies meine erste Naze32 ist habe ich noch einige Fragen hierzu. Das letzte halbe Jahr bin ich einen kleinen 250er Quad mit der NanoWii im Acro Mode geflogen, beherrsche also diesen Mode ohne Probleme.

Da ich mehrere RC Rates und Expos auf einem Schalter meiner Taranis gelegt habe, musste ich die Rates auf 1.00 und das Expo auf 0.00 in der FC stellen, um an der Fernsteuerung die Werte hinterlegen zu können.

Nun habe ich folgende Werte hinterlegt.

Low Rates:
Gewichtung 85% Expo 60

Mid Rates:
Gewichtung 100% Expo 60%

High Rates:
Gewichtung 100% Expo 0


Ein kleiner Test im Wohnzimmer zeigte mir, dass der Quad selbst bei Gewichtung 85% Expo 60% sehr sehr giftig ist. Ein kurzer Ausschlag zeigt schon erhebliche Änderungen der Flugbahn … hatte ich bei dieser Gewichtung und Expo nicht erwartet. Mit was fliegt Ihr dieses Biest … kann ich noch etwas verstellen, dass dieses Ding etwas handsamer macht? Wohlgemerkt war der verwendete Modus: Angle Mode!

Best Grüße,
Chris
 
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Celeritas

Gast
#2
#2
Eigentlich hast du dir die Antwort doch schon selbst gegeben: Einfach die Rate in der Naze z. B. auf 0.50 reduzieren.
 
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cnwund

Erfahrener Benutzer
#3
#3
das würde dann 50% Gewichtung bedeuten, oder?

Ich kann es nicht in der FC runterstellen, da ich sonst nur noch 50% der 85%igen Gewichtung habe ...
 
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Celeritas

Gast
#4
#4
Die Rate der Naze ist einfach ein Faktor, der mit dem, was von der Funke kommt, verrechnet wird. Klar würden dann die 85% weiter reduziert werden, aber der Sinn einer Gewichtung ist doch gerade, die Maximalwerte zu begrenzen und dadurch eine flacherer Kurve zu bekommen.
 
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cnwund

Erfahrener Benutzer
#5
#5
jap, das sehe ich auch so, aber warum soll ich nicht gleich 50% Gewichtung auf der Funke einstellen, das wäre dann doch das gleiche, oder? ;-)
 
der-Frickler

der-Frickler

Fricklomane
#6
#6
Sobald du Dualrate und Expo in der Funke einstellst verlierst du auch an "Genauigkeit" bei der Übertragung, da du eben nicht mehr die 1000-2000µs Signalweg des Empfängers komplett und linear nutzt. Die Flightcontroll muss das Signal ja wieder Sampeln und in einen digitalen Wert zurück wandeln.

Generell ist es besser am Sender alles auf 100 ohne Expo zu lassen und rate und eExpo in der Flightcontrol zu setzten.
Klar, damit kannst du nicht mehr umstellen am Sender.

Meine Erfahrung:
Expo in der FC unbedingt drin lassen, gerade bei hohen Rates, damit lassen sich sowohl loops und rollen fliegen wie auch präzise steuern. ca 60% passen hier recht gut.
Dann stellst du die Rates an der FC so hoch das du alles fliegen kannst was du willst.
Anschließend kannst du dir zum gemütlichen Fliegen noch ne Dualrate Stellung in der Funke programmieren wenn es sein muss. Ich kombiniere das recht gerne mit den Flightmodes. LEvelmodus mit halben Werten zum starten, landen und schweben, Rate Modus mit vollen Werten.
 
C

Celeritas

Gast
#7
#7
cnwund hat gesagt.:
jap, das sehe ich auch so, aber warum soll ich nicht gleich 50% Gewichtung auf der Funke einstellen, das wäre dann doch das gleiche, oder? ;-)
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Doch, prinzipiell schon. Dein erster Beitrag hörte sich aber so an, als wolltest du die Einstellungen an der Funke unbedingt so lassen.

Ich persönlich mache es genau umgekehrt, wie der der-Frickler. Ich lasse die Naze neutral und passe, falls nötig, die Kurven an der Funke (Taranis) an.
 
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cnwund

Erfahrener Benutzer
#8
#8
Celeritas hat gesagt.:
Ich persönlich mache es genau umgekehrt, wie der der-Frickler. Ich lasse die Naze neutral und passe, falls nötig, die Kurven an der Funke (Taranis) an.
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So mache ich es auch ... Merkt man die Verzögerung von der Frickler sprach wirklich? Kann mir das gar nicht vorstellen.


Back to business: Also sind Gewichtungen um 50% mit 60% Expo als Einstieg normal? Das kann doch gar nicht sein, da meine NanoWii / Racecopter nicht so zickig war, obwohl ich dort ohne Expo geflogen bin :D
 
der-Frickler

der-Frickler

Fricklomane
#10
#10
cnwund hat gesagt.:
So mache ich es auch ... Merkt man die Verzögerung von der Frickler sprach wirklich? Kann mir das gar nicht vorstellen.
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Keine Verzögerung, Auflösung.
Cleanflight bekommt die Werte z.B. als Millisecs rein. Normalerweise 1000-2000ms -> 1000 Schritte für den ganzen Knüppelweg.
Wenn du jetzt in der Funke Dualrate auf 50% hast kommt nur noch 1250-1750 rein -> 500 Schritte für den ganzen Knüppelweg.
Expo verstärkt das ganze noch, da eben auf dem Bereich um den Nullpunkt die Auflösung noch deutlich geringer wird.

Zusätzlich hängt es noch vom verwendeten Funksystem ab. FrSky überträgt z.B. intern mit 3072 Schritten, andere Früher hatten teils nur 256 oder 512, da wirds dann echt schon eng von der Auflösung her...

Das ganze kann man verhindern in dem man die FC eben Dualrate und Expo reinrechnen lässt.
Ob man das jetzt merkt sei dahin gestellt.

60% Expo sind gut, und Gewichtung eben so hoch wie du gerne hättest. Hängt halt davon ab wie schnell er rollen soll.
 
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FPV1

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