Meine Vibs sind eine Seite vorher zu sehen.
Ich fliege mein Pixhawk auf einem APM Vibration Mount und hab dafür gesorgt, dass meine Kabel alle frei schwingen können und so möglichst keine Vibrationen übertragen. Als Frame fliege ich einen Discovery mit AerialMob Extensions. Motoren sind keine Luxusklasse wie TM aber wohl auch eher "gut": Sunnysky x3108s
Zu 1.:
Im Wiki steht oder Stand, dass man bei der Z-Achse glaube ich +-3 als Ausschlag haben sollte. Hier im Forum wurde gesagt, dass das zuviel für sauberes Althold ist. Ich selber habe die Erfahrung auch gemacht.
X und Y würde ich versuchen ebenfalls gering zu halten, wichtiger ist aber Z, da hier direkter Einfluss auf das Höhe-Halten und alle Funktionen die es nutzen wirkt. Du merkst zu große Vibrationen einerseits an den PIDs (hier kann Hulk gute Aussagen machen) und speziell am AltHold (und Loiter und RTL und Auto usw.). Hier schafft der Copter es nicht, sauber die Höhe zu halten und steigt und sinkt unnachvollziehbar.
Zu 2.:
VibrationMount, gewuchtete Propeller, Motoren habe ich nicht gewuchtet. Allerdings sind mir beim Hawk die Vibrationen auch fast egal. Ich fliege meinen kleinen Copter mit gewuchteten Propellern und hab den AUAV einfach mit spiegeltape verklebt. Da Vibriert es deutlich mehr, aber dank 32Bit und EKF ist mir das weitesgehend egal