Flugeigenschaften und Optimierungsbedarf für meinen APM FC

#24
Viel zu viel :D
Schau mal nach einer gedämpften Montage des apm und wuchte deine Propeller
Meine 11" CAMcarbon Light 11" Propeller sind schon mit Tesalfilm gewuchtet, meine Motoren, Sunnysky V2216 650KV, leider noch nicht. Der FC, HK APM 2.7, wurde mit den beiligenden Pads direkt auf den Frame geklebt.

Wie hoch sollten die Vib's auf den x,y,z Ache den maximal sein? Im allgemein kann ich ihn gut fliegen, aber für eine noch anstehende Erweiterung um einem Gimbal mit HD cam muss ich den Schwingungen sowieso noch weiter reduzieren!

Ach ja, der Frame ist ein TBS Clone Frame X520D von XXL-Modellbau.

Gibt es einfache Massnahmen die direkt an der Motorhalterung durchgeführt werden können, um die Vib's zu reduzieren.
 
#28
+-1 zur Grundlinie wären sehr gut.
Mit welchen Massnahmen hast Du deine super Vib-Ergebnisse , screen quelle finde ich im Moment nicht, erreicht?
Holder, Dämpfer-Type andere Massnahmen am Kopter, Propeller und Motorwuchten, die Wahl eines bestimmten Frames... oder...

@ALL Hier auch nochmal explizit an alle! erfahrenen APM/Pix Flieger!

In der Adrucopter wiki steht ->
Vibration needs to be less than 0.3 G in the X and Y axes and less than 0.5 G in the Z axis.

1.Ab welchen Werten muss ich für deren Überschreitung mit Nebenwirkungen im Flugverhalten rechen? Und vor allen dingen, wie! machen sich diese dann aus Sicht des Piloten während des Fluges bemerkbar???

2. Mit welchen Massnahmen, vielleicht auch mit einer genaue Lösung, FC Holder XY mit Anti Vibration Dumper Z
Motorenwuchten nach Verfahren X oder einfach nur andere Massnahmen, habt ihr euer Ziel erreicht???
 
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Jace25

Erfahrener Benutzer
#29
Meine Vibs sind eine Seite vorher zu sehen.

Ich fliege mein Pixhawk auf einem APM Vibration Mount und hab dafür gesorgt, dass meine Kabel alle frei schwingen können und so möglichst keine Vibrationen übertragen. Als Frame fliege ich einen Discovery mit AerialMob Extensions. Motoren sind keine Luxusklasse wie TM aber wohl auch eher "gut": Sunnysky x3108s

Zu 1.:
Im Wiki steht oder Stand, dass man bei der Z-Achse glaube ich +-3 als Ausschlag haben sollte. Hier im Forum wurde gesagt, dass das zuviel für sauberes Althold ist. Ich selber habe die Erfahrung auch gemacht.
X und Y würde ich versuchen ebenfalls gering zu halten, wichtiger ist aber Z, da hier direkter Einfluss auf das Höhe-Halten und alle Funktionen die es nutzen wirkt. Du merkst zu große Vibrationen einerseits an den PIDs (hier kann Hulk gute Aussagen machen) und speziell am AltHold (und Loiter und RTL und Auto usw.). Hier schafft der Copter es nicht, sauber die Höhe zu halten und steigt und sinkt unnachvollziehbar.

Zu 2.:
VibrationMount, gewuchtete Propeller, Motoren habe ich nicht gewuchtet. Allerdings sind mir beim Hawk die Vibrationen auch fast egal. Ich fliege meinen kleinen Copter mit gewuchteten Propellern und hab den AUAV einfach mit spiegeltape verklebt. Da Vibriert es deutlich mehr, aber dank 32Bit und EKF ist mir das weitesgehend egal ;)
 

hulk

PrinceCharming
#32
Ja. Die regler fiepen etwas. Fliegen tut er top in allen modi.
Selbst bei guten wind.
Mein vib log ist echt schrecklich in vergleich zu deinem. Wenn er steht sind aber null vibs.
 
FPV1

Banggood

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