Pixhawk Thread

[Reddi]

Jaja unsere service-kistenschieber. Scheiß auf die zeit. Bestell ne handvoll auav-x2 und warte

 

[Jace25]

Ja klar, beim Service muss man abstriche machen. Zeitlich gesehen habe ich bei RCTimer bestellt per Express und hatte den Fixhawk 5 Tage später vor mir Ich will aber nichts gegen den AUAV-X2 sagen, der ist alleine von den Abmessungen her eigentlich stets die bessere Wahl.

 

[hulk]

Und servostecker......

 

[oefchen]

Heute mal gestestet wie weit ich mit meinem "angeschlagenem" Pixhawk komm. .....ähmmm...nicht so weit

Nachdem der I2C ja tod scheint muss also der interne ran. Natürlich hat der nicht so gute Werte...testen halt.
GPS-Fix innerhaln von Sekunden...also los. Autotune mit den neuen 12ern...kein problem...fliegt ganz gut.

Danach mal schnell loiter...macht er auch. Trotz Wind ganz ok. .....mooooment.....zack zweimal hin und her gehüpft und dann über die linke Seite ab ins Feld ...Fuxx...

Nix kaputt...also noch ein Test.
Stabi sieht gut aus ...aber als er in den BAT-FS geht und dafür wohl das GPS braucht....zweimal hin und her...zack....wieder Feld.

Ich glaub der Fixhawk hats wirklich hinter sich

Jemand Lust sich nen log anzuschauen ? Achtet mal auf den MAG und aufs GPS...auch da wieder Aussetzer...

Das sind keine zip-Dateien. Einfach wieder in xx.BIN umbennen...

Grüße vom Frank

 

[preloi]

Ich google sonst alles aber ich komm nicht weiter.
Ich bekomm kein sauberes Loiter hin.
Der Kopter zuckt und wandert einen halben Meter hin und her.
Kompass und Gps passen.
Mich verwirren die vielen Pid einstellungen, an welchen wert muss man drehen damit das zucken aufhört?
P Loiter?
Rate Loiter?
P Loiter hab ich mal auf einen Poti gelegt aber entweder er schwingt sich auf oder er wird schwabbelig.
Das zucken bleibt.
Wo sollte man bei Rate anfangen?
P, I, oder D?
Stabilize und Althold funzen gut.
FC ist ein Auav X2.

 

[flying_pit]

guggst du.... -> http://copter.ardupilot.com/wiki/flying-arducopter/flight-modes/loiter-mode/#Tuning

 

[hulk]

Hast du mal ein log und ein screen deiner pids?
An den werten muss man normal nicht schrauben. Man schraubt ihn damit kaputt.
Welche offsets bei den compasses?

 

[preloi]

Das Wiki kenn ich fast auswendig

Hier ein LOG von gestern mit Vibrationen.
Mach am Nachmittag einen Screenshot von den PID´s und ein Log mit Loiter.

Anhang anzeigen vibs.rar

(OT: Kann man .bin und .log hier nicht hochladen?)

 

[flying_pit]

musst du zippen oder rar´en. fliegst du 3S oder 4S ? die Vib´s sehen doch garnicht sooooo schlimm aus würd ich sagen..aber was mich stutzig macht ist, das deine Batt soweit runtergeht beim fliegen? teilweise unter 13,5V (4S) das sollte nicht gesund sein würd ich behaupten.

 

[preloi]

Jo fliege mit 4s.

Mein fehler.
Hatte einen alten Lipo dran ohne Lipowarner und zu tief entladen
Sind die Vibs auf der Z Achse vertretbar? EKF ist aktiviert.
Verbaut sind Multistar 4822 490kv mit Xoar 15x5 (Nabe gewuchtet)

Hier ein Log mit Loiter und AltHold
Anhang anzeigen LoiterAltHold.rar

Pids und Compass

 

[hulk]

die vibs sind gut.
ich hab schlechtere vibs

dein hdop ist recht hoch.....
ich hab weniger sats aber dafür niedrigeren hdop.

 

[preloi]

Welches gps hast du im einsatz?
Du hatest ja probleme mit dem drotek...

 

[hulk]

billig gina gps aus irgendeinem set

 

[preloi]

Hmmm das drotek kacke?

 

[hulk]

Ich geh nach dem log. Und da ist es das geld bei weitem nicht wert.

 

[preloi]

Werde auch mal ein anderes Testen.
Irgendeine schnelle Empfehlung?

 

[hulk]

Nö.......sorry. Kenn die unterschiede nicht so. Seh nur, dass die 8er nicht das wahre sind. Im 8er kaufberatungsthread gibts ja auch wieder ein wundern.
Neo6 crius v3 ......aus d ca 20euro.

 

[olex]

Ich nutze aktuell zwei M8N mit Kompass, sind Samples von einem der China-Hersteller. Bin bisher schwer begeistert, Standard-HDOP von ~1.5 im Flug mit 13-19 Sats je nach Wetter und Flugsituation. Auf jeden Fall viel präziser und schnellerer Ursprungs-Lock als die alten Neo-6 Module - ist ja auch kein Wunder, dank Glonass/Galileo/Beidou Mitnahme zusätzlich zu GPS.

Wenn es die Boards zu kaufen gibt kann ich den Link gerne weiterempfehlen.

 

[hulk]

Interessant. Hab heute das erste mal leichte schwankungen gehabt und noch nicht ins log geschaut.
Aber.....meine pids sind noch nicht optimal und es war sehr windig. Andererseits......ich fliege fpv und parke nur wenn ich niesen muss

 

[gervais]

...- ist ja auch kein Wunder, dank Glonass/Galileo/Beidou Mitnahme zusätzlich zu GPS....

Bevor das verwirrt: Letztere werden hierzulande nicht empfangen bzw. zur Navigation genutzt.