Neue Firmware Arducopter 3.2.1-RC 1
- Themenstarter rose1203
- Beginndatum
Seltsame Erscheinung bei den PID's
Hallo liebes Community!
Nach dem Update auf 3.2.1 sehe ich auf dem Mission Planner bei der Ansicht Extended Tuning seltsame Felder.
Ich habe bereits zwei mal EPROM gelöscht und Firmware neu aufgespielt, alles kalibriert. Diese FF Felder werde ich aber irgendwie nicht los.
Hat vielleicht Jemand einen Tipp für mich parat?
Freue mich über jeden Hinweis, Danke im Voraus!
Grüße
Hallo liebes Community!
Nach dem Update auf 3.2.1 sehe ich auf dem Mission Planner bei der Ansicht Extended Tuning seltsame Felder.
Ich habe bereits zwei mal EPROM gelöscht und Firmware neu aufgespielt, alles kalibriert. Diese FF Felder werde ich aber irgendwie nicht los.
Hat vielleicht Jemand einen Tipp für mich parat?
Freue mich über jeden Hinweis, Danke im Voraus!
Grüße
Zuletzt bearbeitet:
OK .. schade ...
Dachte ich kann mal das Autotune mit der Yaw achse versuchen ...
Autotune macht momentan nur scheiß bei mir ... die werte sind viel zu schwammig ...
Tipp das das Autotune normal funktioniert?
PS. Ich hab auch ein Problem mit Vibrationen ...
APM ist relativ weich (schaumgummi) gelagert und meine Motoren wurden extra durch neue ersetzt ...
Trotzdem musste ich INS_MPU6K_FILTER auf 5 setzen da der copter sonst im att permanent hoch runter korigiert ...
bei 5 hält er sehr ruhig die höhe...
Jemand ne lösung?
Dachte ich kann mal das Autotune mit der Yaw achse versuchen ...
Autotune macht momentan nur scheiß bei mir ... die werte sind viel zu schwammig ...
Tipp das das Autotune normal funktioniert?
PS. Ich hab auch ein Problem mit Vibrationen ...
APM ist relativ weich (schaumgummi) gelagert und meine Motoren wurden extra durch neue ersetzt ...
Trotzdem musste ich INS_MPU6K_FILTER auf 5 setzen da der copter sonst im att permanent hoch runter korigiert ...
bei 5 hält er sehr ruhig die höhe...
Jemand ne lösung?
Da Du ja bereits den INS_MPU6K_FILTER kennst, mag dieser Beitrag Dir helfen:
https://vicharkness.co.uk/2015/03/23/fixing-the-height-drifting-problem/
https://vicharkness.co.uk/2015/03/23/fixing-the-height-drifting-problem/
habe den txt schon gekannt und hab ihn mir nun noch 2x durch gelesen 1x deutsch 1x englisch ... aber so richtig verstehe ich es nicht .. was testen die ?
Ich habe von dem Standart wert 20 auf 5 runter gestellt ... damit passt es mit dem höhe halten die frage ist nur ob das auch auswirkungen auf das Autotune hat ...
Und ja wind hat beim wert 20 extreme auswirkungen ... straffes fallen und steigen XD bei 5 ist er relativ ruhig ...
Ich habe von dem Standart wert 20 auf 5 runter gestellt ... damit passt es mit dem höhe halten die frage ist nur ob das auch auswirkungen auf das Autotune hat ...
Und ja wind hat beim wert 20 extreme auswirkungen ... straffes fallen und steigen XD bei 5 ist er relativ ruhig ...
http://fpv-community.de/entry.php?981-APM-Arducopter-Tuning-Guide-Teil-1
habe mir die 3tele noch mal durchgelesen ... eventuell ist es ja die verstärkung des P vom höhe halten ... ich werde den copter nun einfach manuell trimmen XD bei meiner Maze32 hat es ja auch funktioniert .. da kann mich so ne kleine apm doch nicht abschrecken XD Danke erstmal für die hilfe ^^
habe mir die 3tele noch mal durchgelesen ... eventuell ist es ja die verstärkung des P vom höhe halten ... ich werde den copter nun einfach manuell trimmen XD bei meiner Maze32 hat es ja auch funktioniert .. da kann mich so ne kleine apm doch nicht abschrecken XD Danke erstmal für die hilfe ^^
Sicher das die Version 3.3 nicht für die APM zu haben ist?
Ich habe diese version gefunden ... scheint aber wirklich die letzte version zu sein ... http://firmware.diydrones.com/Copter/2015-03/2015-03-11-01:03/apm2-quad/
glaubt ihr ich kann die mal versuchen zu flashen?
Ich habe diese version gefunden ... scheint aber wirklich die letzte version zu sein ... http://firmware.diydrones.com/Copter/2015-03/2015-03-11-01:03/apm2-quad/
glaubt ihr ich kann die mal versuchen zu flashen?
März 2015 wurde die letzte lauffähige Version für APM2 released. letzte stable version ist die hier: -> http://firmware.diydrones.com/Copter/stable/apm2-quad/
wenn Du nur experimentieren willst, klar kannst DU die 3.3 von da flashen, zum fliegen würd ich an Deiner Stelle jedoch die Stable nehmen.
wenn Du nur experimentieren willst, klar kannst DU die 3.3 von da flashen, zum fliegen würd ich an Deiner Stelle jedoch die Stable nehmen.
super jop meine ist keine Stabile ....
FlyAway ich komme ^^
Naja bisher hab ich nur gehört das bei der 3.3 ein Bug in der GroundStation sein soll wo der Copter von alleine Startet und beim Armen einfach dann vom Himmel fällt ^^ Eventuell werd ich die mal Testen wegen dem Autotune ... da soll ja dann die Yaw mit getuned werden XD
FlyAway ich komme ^^
Naja bisher hab ich nur gehört das bei der 3.3 ein Bug in der GroundStation sein soll wo der Copter von alleine Startet und beim Armen einfach dann vom Himmel fällt ^^ Eventuell werd ich die mal Testen wegen dem Autotune ... da soll ja dann die Yaw mit getuned werden XD
das ist sooooo nicht ganz korrekt! 
follow this video - > https://www.youtube.com/watch?v=sZrAzr31jkw
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