HKPilot Mega Micro 2.7.2 "no GPS"

herzjung

Erfahrener Benutzer
#1
Hallo,

Ich habe ein HKPilot Mega Micro 2.7.2 mit dem mitgelieferten Micro U-blox super precision NEO-6M GPS and Compass.

Mein Problem: GPS findet Fix (Diode leuchtet), Kompass funktioniert aber im Mission Planner wird "no GPS" angezeigt und die GPS gestützten Funktionen sind funktionslos.

Woran kann das liegen?

Grüße
Peter
 

herzjung

Erfahrener Benutzer
#5
RX und TX sind nach Anleitung richtig. Ich hab sie mal vertauscht und das ändert auch nichts. Ich tippe mittlerweile auf die Baud Rate - laut HK ist die 38400. Wie ist sie standardmäßig beim MicroAPM? Wie kann ich sie ändern?
 

Jace25

Erfahrener Benutzer
#6
Arducopter stellt die baudrate selber ein. Normalerweise jedenfalls. Anleitung muss nicht stimmen, hast du es am vorliegenden gps und apm mal kontrolliert?
 

herzjung

Erfahrener Benutzer
#7
Ja hab ich kontrolliert und auch mal RX/TX getauscht. Nun bliebe mir nur ein anderes GPS zu testen, aber da müsste ich Kabel schneiden, weil die Stecker nicht passen. Das würde ich ungern tun.
 

fortwienix

Erfahrener Benutzer
#8
Bei dem HK Micro hab ich auch schon mal eine 3/4 Stunde warten müssen bis ich ein GPS Signal bekommen habe. Wollte auch schon aufgeben und mir ein anders GPS bestellen.
Allerdings war es da auch sehr bewölkt.
 

Jace25

Erfahrener Benutzer
#11
Ich muss auch extrem lange warten bei dem GPS. Na prima, dann liegt es wohl doch nicht am Arducopter, sondern am GPS.

Ich werd am Wochenende mal durchtauschen.
 

herzjung

Erfahrener Benutzer
#12
Genau so ist es: Das GPS wird vom APM nicht erkannt. Das GPS selbst zeigt nach kurzer Zeit per blauer Diode ein Fix. RX/TX hab ich schon durchgetauscht. Externer Kompass funktioniert, 5V liegen an, die Steckverbindungen hab ich auch durchgemessen.

:-(

Grüße
Peter
 

Jace25

Erfahrener Benutzer
#13
Erkannt wird es bei mir, ich bekomme nur keinen fix. Kannst du mal ein Foto machen wie du es angeschlossen hast? Da steckt ja noch der I2C Kompass mit im Stecker und man macht schnell was falsch. Die kabelfarben stimmen auch nicht
 

herzjung

Erfahrener Benutzer
#14
Foto

So sieht's bei mir aus.
Das ist das mitgelieferte Kabel und die Anschlüsse sollten nach Doku so passen.
Kompass funktioniert.
Fix kommt auch.
Nur der Mission Planner sagt "kein GPS" :-(
 

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herzjung

Erfahrener Benutzer
#15
Haha!

Hab die Lösung....

Ist mir ja fast peinlich: Der Stecker vom Powermodule (das ich nicht hab) und dem GPS sind gleich.... Habs nicht gemerkt, da der Kompass ja geht - wenn der externe sich nicht meldet, nimmt der APM den internen...

Grüße
Peter
 
#18
Haha!

Hab die Lösung....

Ist mir ja fast peinlich: Der Stecker vom Powermodule (das ich nicht hab) und dem GPS sind gleich.... Habs nicht gemerkt, da der Kompass ja geht - wenn der externe sich nicht meldet, nimmt der APM den internen...

Grüße
Peter
Hierzu hab ich mal ne Frage: Hab gedacht man muss, um den externen zu aktivieren eine Leiterbahn auf dem Micro Apm durchtrennen, da sich das Softwaremäßig nicht machen lässt...und umgekehrt das gleiche...wenn man den internen nutzen möchte muss man das 1. Schwarze Kabel neben dem roten am Gps-Kabel durchtrennen. lässt man beide Kompasse aktiv funktioniert keiner richtig weil beide Daten senden und sich so komplett stören??? Kann das wer bestätigen? Weil ich hab eigtl gar keine Lusst auf dem Board rumzukratzen und würde dann den internen nutzen (müssen) ???
 
#20
Ja ok....beim trifecta könnts vielleicht gehn....mal versuchen bevor ich aufm board rumkratz...is auch nicht so einfach zu finden die Leiterbahn hab ich gelesn?
 
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