Höhenverlust bei Vollgas

[hanswerner1]

Ich habe ein Problem mit meinen Quad (x2, ca 1,6kg).

Bei Vollgas verliert er konstant an Höhe, das würde bis zum Bodenkontakt gehen. Sobald ich das Gas zurück nehme, baut er wieder Höhe auf. Vollgas ist ca. 60km/h (laut OSD) bis ca. 45 km/h bleibt die Höhe stabil.
Kann das an den PID Einstellungen liegen ? Habe diese mit Autotune ermittelt. Habe auch schon Altitude Hold P erhöht, hat aber leider auch keine Besserung gebracht. Ansonsten fliegt er sehr gut und stabil. Auch die Höhe wird ansonsten sehr gut gehalten.

 

[hulk]

Thr accel p auf poti legen. Range 0,5 bis 1,5.
Dazu thr mid ermitteln.

 

[hanswerner1]

Hab das gerade versucht, bis 1,5. Hat aber leider keine Besserung gebracht.
Die ersten Meter bleibt die Höhe und dann fällt sie geradlinig ab.

 

[Arakon]

Welche Lipos, welche Motorisierung?
Evtl. bricht dein LiPo bei voller Last ein und gibt nicht mehr genug Strom raus.

 

[hanswerner1]

Lipos: Hacker 5000mAh 3S 20c, Motoren: 4x SunnySky X2212-13 980KV, Graupner e-Prop 11x5, Regler: Flyduino 25A SimonK

 

[Mosquito]

Der Prop scheint ein wenig zu groß für die Motoren zu sein. Bei Vollgas kommt der Motor wahrscheinlich an seine Leistungsgrenze und hat keine Regelreserve mehr.
http://vi.raptor.ebaydesc.com/ws/eB...453&category=100059&pm=1&ds=0&t=1429831905530

 

[hanswerner1]

Ich hatte mir die e-probs auch schon als 10x5 besorgt, da zeigt er aber leider das gleiches verhalten wie mit den 11x5. und hat etwas mehr Strom gebraucht. Schwebeflug mit 11x5 ca. 18A mit 10x5 ca 20A.

 

[hulk]

Hast du dein thr mid eingestellt?

 

[hanswerner1]

ja, hab ich eingestellt. Liegt bei 600. Laut ardupilot.com sollte alles zwischen 300 und 700 noch ok sein.

 

[hulk]

Brauchst du echt ein alt hold p von 2,5 (standard ist ja 1)

 

[hanswerner1]

weis nicht ob ich den Wert so hoch unbedingt brauche, aber bei 1 ist er im schnelleren Flug langsamer geistigen. Hab dann mal 2,5 versucht und da passte es. Flieg fast ausschließlich in Poshold.

 

[Rolf_]

Wie viel wiegt der Kopter denn ? Kannst Du mit Stabilze denn bei Vollgas die Höhe halten ? Bei irgendeinem Pitchwinkel ist ja bei jedem Kopter Schluss mit Höhe halten können.

 

[hanswerner1]

Gewicht ist 1,6 kg, das habe ich ehrlich gesagt noch nicht versucht. Werde ich aber schleunigst nachholen.
Kann ich den Winkel begrenzen ?

 

[herzjung]

Was du beschreibst ist doch ganz normal: Ab einer bestimmten Neigung reicht die vertikale Komponente des Schubes zum Höhe halten einfach nicht aus. 60km/h ist schon ganz schön flink.
Ich hab mit im OSD einen Overspeed Alarm gelegt, wenn ich in den Bereich komme, wo der Copter die Höhe bald nicht mehr hält.

Grüße
Peter

 

[hulk]

weis nicht ob ich den Wert so hoch unbedingt brauche, aber bei 1 ist er im schnelleren Flug langsamer geistigen. Hab dann mal 2,5 versucht und da passte es. Flieg fast ausschließlich in Poshold.

Verwechselst du etwas? Ich dachte er sinkt im poshold/althold. Jetzt schreibst du was von langsamer steigen.......
Es ist ganz ganz selten, dass althold p angefasst werden muss. Du hast *2,5 gesetzt.
Wenn er beim auf der stelle schweben funktioniert, nicht anrühren.
Prinzipiell hat herzjung recht, aber von der grenze ist er normal weit entfernt.
Ich habe dasselbe abfluggewicht und 4,4kg schub.......ich vermute, ich erreiche auch 60km.......und er hält im althold/poshold immer die höhe bei vollpitch und 45grad.
600 schwebegas ist grenzwertig....unter powert. Ich vermute, er hat bei vollgas keine leistungsreserven mehr.

 

[hanswerner1]

Wenn ich im poshold Modus die Höhe ändere, dann macht er das besser als mit 1. habe das gemerkt, bei fliegen eines Hangs hinauf. Bei 1 musste ich langsam er fliegen um den Hang hinauf zu kommen.

Mit dem Problem bei Vollgas hat das aber nichts zu tun da geht es um das selbstständige Höhe halten.

Wäre die Verwendung eines 4s Akkus hilfreich um die Leistungsreserven zu erhöhen ?

Kann ich die max Geschwindigkeit in den Einstellungen irgendwo begrenzen ?

 

[hulk]

Althold kp hat direkten einfluss auf das verhalten im althold und poshold. Mit deiner änderung bringst du die regelung durcheinander.
Und von was für einem hang redest du?????
Ich denke, du meinst dass dir das höhe ändern zu langsam geht. Und dann bist du auf die idee des jahres gekommen, die regelu g zu manipulieren.
Probier es mal mit dem parameter pilot vel max......und setz althold kp auf 1 und teste nochmal mit thr accel p.
Zum thema 4s....da musst du im datenblatt der motoren schauen, was es bringt.

 

[hanswerner1]

Ok, werde das mal versuchen.

 

[Rolf_]

Kann ich die max Geschwindigkeit in den Einstellungen irgendwo begrenzen ?

Indirekt, Du kannst den Parameter ANGLE_MAX (normalerweise 4500 = 45°) probeweise herabsetzen. ( Hatte ich aus Spaß mal an einem Kopter mit 790 Gramm Abfluggewicht, 11" und 1000er Motoren heraufgesetzt: Ging bis 55°, ab 60° Pitch konnte der auch nicht mehr die Höhe halten, dafür aber geschätzte 80 kmh und flog einem beim plötzlichen Loslassen des Sticks im AltHold Modus fast um die Ohren).

 

[hulk]

Letzteres macht er zumindest mit einem pixhawk nicht mehr. Keine ahnung warum. Ich hatte den effekt schon bei 45grad. Im stabilize nicht, nur im althold.
Ändert aber nix an der tatsache, dass der die regelung mißbraucht, um im poshold schneller zu steigen.