So, heute der nächste Absturz. Nach dem abheben leichten XAW input gegeben und ZACK kag schon wieder unten. Also klingt zwar komisch aber das Problem gibt es immer noch. Auch mit ganz niedrigen Gains (hab ja gehofft, dass ich die noch vorhandene Tendenz des Quadcopters (zu flippen) mit den Gains beheben kann.)
Naza V2 flippt bei Yaw Input
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Habs schon nem Freund gezeigt. Mit seiner Fernsteuerung hat es halbwegs funktioniert. Der Copter war zwar auf YAW immer noch instabil aber er stürzte zumidest nicht mehr direkt ab. Dachte dass ich mit niedrigeren Gains das Problem zu beenden. Somit habe ich von meiner alten DX8 auf eine Taranis Plus gewechselt. Auch mit der neuen Funke geht es halbwegs ABER auch bei niedriegen Gains immer noch das Selbe...
Hab heute zum 369 mal die Motoren gerade ausgerichtet, Luftschrauben/ Drehrichtung gecheckt, Regler Firmware aktualisiert. Regler kalibriert, Gains angepasst. -> immer noch das gleiche.
Ich bitte euch um Hilfe! Ich finde den Fehler einfach nicht!
Hab heute zum 369 mal die Motoren gerade ausgerichtet, Luftschrauben/ Drehrichtung gecheckt, Regler Firmware aktualisiert. Regler kalibriert, Gains angepasst. -> immer noch das gleiche.
Ich bitte euch um Hilfe! Ich finde den Fehler einfach nicht!
Also ich habe mir das Video noch einmal angesehen und es sieht danach aus als ob dein Copter ein Problem an einem arm hat. Ich würde mir jetzt die Arme optisch markieren, dann eine akkuladung lang immer wieder starten und ein Video aufnehmen. Dann den arm über den er am meisten absackt mit dem gegenüberstehenden Motor und esc tauschen. Dann das selbe von vorn und gucken was sich verändert hat.
Ich kann das einfach nicht auf mir sitzen lassen!
Also folgendes:
Nachdem ich beim Ironman Frame nicht weiterkomme habe ich meinen uralten F450 erneut ausgepackt (mit dem hab ichs eigentlich schon mal probiert, aber ich kanns immer noch nicht glauben...). Dieses Frame flog mit diesem Setup bereits PERFEKT (Sunnysky 2212, RCTimer 30A, KK2.0 (im VIdeo zum sehen) und auch Naza lite, Naza V2). An dem Quad ist jetz nicht mehr viel dran. nur das nötigste: also kei FPV, nur das was man wirklich zum fliegen braucht. Somit fallen jegliche Störquellen meiner Meinung nach flach.
Nun immer noch das gleiche Problem: Bei YAW schnellen unkontrolliertes Steigen, instabil und wenn ich im schweben YAW gebe dreht er sich nicht auf der Achse sondern "schwimmt" in der Luft herum.
https://youtu.be/XgPpRqSozIU
Um nochmal auf das Regler kalibrieren zurückzukommen, sowohl alle auf einmal zu kalibrieren oder einzeln zu kalibrieren zeigt zumindest bei mir keinen Unterschied im Flugverhalten.
Also folgendes:
Nachdem ich beim Ironman Frame nicht weiterkomme habe ich meinen uralten F450 erneut ausgepackt (mit dem hab ichs eigentlich schon mal probiert, aber ich kanns immer noch nicht glauben...). Dieses Frame flog mit diesem Setup bereits PERFEKT (Sunnysky 2212, RCTimer 30A, KK2.0 (im VIdeo zum sehen) und auch Naza lite, Naza V2). An dem Quad ist jetz nicht mehr viel dran. nur das nötigste: also kei FPV, nur das was man wirklich zum fliegen braucht. Somit fallen jegliche Störquellen meiner Meinung nach flach.
Nun immer noch das gleiche Problem: Bei YAW schnellen unkontrolliertes Steigen, instabil und wenn ich im schweben YAW gebe dreht er sich nicht auf der Achse sondern "schwimmt" in der Luft herum.
https://youtu.be/XgPpRqSozIU
Um nochmal auf das Regler kalibrieren zurückzukommen, sowohl alle auf einmal zu kalibrieren oder einzeln zu kalibrieren zeigt zumindest bei mir keinen Unterschied im Flugverhalten.
Also das Verhalten mit dem KK Board ist vollkommen normal. Wenn der Copter beim gieren steigt, dann ist der Wert P bei Yaw zu hoch. Dass er nicht auf der Stelle bleibt, das liegt daran, dass man die Sensoren nicht perfekt kalibriert hat, der Copter in seinen eigenen Verwirbelungen rumtanzt und der Wind ihm zusetzt...und ganz wichtig...die Sensoren nicht sauber kalibriert sind. Wenn der Copter nicht nahezu perfekt gelevelt wird beim Kalibrieren, dann wird er immer etwas driften. Also an dem Video war nichts unerklärliches. Nur falsches PID Tuning und nicht perfekt kalibrierte Sensoren.
Ok danke, dann mach ich mich mal wegen den PID's schlau. Komisch das die standard Werte nicht passen, haben ja damals auch funktioniert. Mir ist noch unklar, was das mit den Sensoren soll. Immerhin habe ich den Copter auf eine horizontale Fläche gestellt und ihn ganz normal kalibrieren lassen, da kann man doch fast nichts falsch machen.
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