Verbindung zum Copter verloren, Naza sinkt schnell anstatt nach Hause zu kommen

[Eagle++]

Hallo liebe Community,

ich hatte in letzter Zeit häufiger Probleme mit meinem Naza(lite)-Copter.
Nach ungefähr 300-450 Metern verliert meine Orange T-SIX die Verbindung, meist befinde ich mich gerade auf dem Rückweg, da die Videoverbindung einbricht.

Die Naza Lite habe ich so konfiguriert, dass sie meinen Copter bei Verbindungsverlust auf mind. 20m Höhe nach Hause bringt und dann bei mir landet. Nur leider funktioniert das nicht so richtig. Es scheint so, als hätte der Copter keine GPS Verbindung mehr, und leitet dann einen sehr schnellen Sinkflug ein.

Vor ein Paar Tagen hat der Quadrocopter nochmals die Verbindung verloren, nur leider befand sich der Copter schon 520m weit entfernt von mir und durch das schnelle sinken hatte ich sofort den Bluescreen auf meinem Monitor.
Nach 5min warten bin ich dann mit meinem Monitor in Richtung der letzten bekannt Position gelaufen. Am Ende stellte sich heraus, dass der Copter sofort nach dem Verbindungsverlust sehr schnell gesunken ist. Zum Glück ist nichts kaputt gegangen..

Da ich mit meinem Quadrocopter je nach Flugstil 35-50min Flugzeit bekomme, lasse ich der Naza immer ungefähr 3 Minuten Zeit um die Sensoren aufzuwärmen (um gegen GPS drifts vorzubeugen) und den Home Punkt zu speichern.

Hier ein Video zu den letzten beiden ungewollten "Sinkflügen"
https://youtu.be/5r57hlBWCjI

Ich hoffe das mir jemand helfen kann, dieses Problem zu beseitigen.

 

[eisbaer77]

Hast du einen Empfänger eingebaut der Failsafe Funktion hat? Bei Orange bzw. Spektrum, haben dass nicht alle.

 

[brandtaucher]

Ich frage mich, was Du nun genau von uns hören willst? Wir werden ja auch nicht erraten können, was das Problem ist. Du musst da analytisch rangehen

1. Voltage-Protection ausschalten, um Sinkflug durch Unterspannung zu verhindern
2. Reichweitentest mit der Anlage auf dem Boden durchführen (2 Personen, Handy, Sichtkontakt). Foto von der Verlegung der Antenne des Empfängers hier einstellen sowie Foto von der Ausrichtung der Fernsteuerungsantenne
---->Besser: Vernünftige Fernsteuerung kaufen mit Telemetrierückkanal (z.B. Graupner MX ... etc.). Das ist für so ein Hobby Voraussetzung.
3. Bild von der Positionierung der GPS-Antenne hier einstellen.
4. Bildschirmkopien von Deinen Einstellungen hier veröffentlichen.

Ich vermute, dass die Funkverbindung schlecht ist und zusätzlich ein Einstellungs/GPS-Problem hinzukommt.

 

[brandtaucher]

Hast du einen Empfänger eingebaut der Failsafe Funktion hat? Bei Orange bzw. Spektrum, haben dass nicht alle.

Der Aspekt kommt noch dazu. Dann würde mich aber wundern, warum der Copter sinkt. Soweit ist weiß, reagieren die Orange-RX-Empfänger ohne Failsafe so, dass das letzte Funksignal weiter läuft. Zumindest fuhr mein RC-Car mit einem solchen Empfänger dann stur weiter, wenn das Signal abriss.

 

[TheRCFan]

Wenn ich das richtig deute, befinden sich die Motoren beim Fallen in Autorotation. Dadurch, dass du aber wahrscheinlich sehr große Propeller drauf hast, fällt er nicht all zu schnell. Der Copter bekommt kein Signal mehr und alle Kanäle dieses Empfängers geben 1Hz aus.
Also entweder Failsafe richtig einspeichern, RX mit Failsafe kaufen oder gleich weg von Spektrum.
Das ist meine Vermutung.

 

[eisbaer77]

Das mit der Entfernung von 350-400m würde mich auch stutzig machen, selbst mit der Orange sollte man weiter kommen, die hatte ich auch schon mal und ich muß sagen, mit Spektrum bzw. Orange hatte ich oft eigenartige bzw. unerklärliche Ausfälle, in Diversen Foren ließt man so viel für und gegen Spektrum...
Seit dem ich Graupner verwende sind keinerlei Probleme mehr aufgetreten.

 

[brandtaucher]

Das mit der Entfernung von 350-400m würde mich auch stutzig machen, selbst mit der Orange sollte man weiter kommen, die hatte ich auch schon mal und ich muß sagen, mit Spektrum bzw. Orange hatte ich oft eigenartige bzw. unerklärliche Ausfälle, in Diversen Foren ließt man so viel für und gegen Spektrum...
Seit dem ich Graupner verwende sind keinerlei Probleme mehr aufgetreten.

Dito. Ich nehme die Spektrum nur noch für die kleinen Copter. Mit der Graupner ist alles bestens. Ich habe heute für einen Kumpel nach der offiziellen Reichweite der Spektrumfunken gesucht. Habe nichts gefunden. Sprechen immer nur von Fullrange. Kennt da jemand ganz offizielle Meter-Angaben, wie man es bei Graupner gewöhnt ist?

 

[brandtaucher]

@TW99: Gibt es Neuigkeiten?

 

[rgm607]

Ich kann Graupner nur empfehlen, keinerlei Probleme mit der Funke

 

[Hangwind]

Also in SICHTWEITE kann Dir so was nicht passieren.
Denk mal drüber nach. ;-)

 

[Conker16]

Wenn er Orange Empfänger mit DSM2 hat dann sind 400-500m halt auch das Limit. Aber die von Ihn angegebenen 35-50Min Flugzeit machen mich auch mal Stutzig. Ist den Spannungs-Überwachung in irgendeine form vorhanden?
Muss Hangwind absolut recht geben. Spektrum langt für Legale Reichweiten

 

[Eagle++]

Hallo zusammen,
danke für die vielen Antworten!

Als Empfänger benutze ich diesen hier:http://www.hobbyking.com/hobbyking/...m_JR_DSM2_Compatible_6Ch_2_4Ghz_Receiver.html
Von einer Failsafe Funktion bei Fernsteuerungen habe ich leider noch nie etwas gelesen, dachte dass bei Verbindungsverlust die Naza automatisch in den Failsafe geht.

@brandtaucher
Danke für deine Tipps!
Voltage Protection war bereits deaktiviert. Bei soetwas vertraue ich meinem Lipo-Warner mehr als der (unerprobten) Naza.
Habe den Lipo-Warner auf 3,6V gestellt. Ich denke, dass ich da noch im grünen Bereich liege.
Hier ein Link zu den Bildern vom Copter. http://img4web.com/g/48B5

Ich weiß, dass die OrangeRX nicht gerade die besten Wahl für so einen Copter ist, daher werde ich mir in der nächsten Zeit eine FrSky Taranis kaufen. Das sollte meine Probleme lösen, denke ich.

@Conker16
Das ist nicht mein erstes Jahr in diesem Hobby, mit den richtigen Komponenten sind 35-50 min locker drin. Ich fliege mit einem 4s 16.000mah Lipo. Damit erreiche ich ein Abfluggewicht von 2,6 Kilo. Wenn du willst kannst düs ja nachrechnen (Schweben geht bei knapp unter 50%)
Als Spannungs-Überwachung dient, wie schon oben erwähnt ein Lipo-Wächter.
Wenn man leicht baut, und zB auf ein Landegestell verzichtet ist das nicht schwer die 50min zu erreichen.

 

[lala]

Von einer Failsafe Funktion bei Fernsteuerungen habe ich leider noch nie etwas gelesen, dachte dass bei Verbindungsverlust die Naza automatisch in den Failsafe geht.

Ich habe das Gefühl, du hast es immer noch nicht so richtig verstanden: Der RX MUSS bei Failsafe den Flightmode Kanal (also Manual-FS-Atti-FS-GPS) in die Position FS bringen. Nur so wird RTH bei der Naza aktiviert. Dieses Missverständnis ist imho für 99% aller sog. Naza Flyaways der Grund: Die RC Verbindung reisst ab, RX macht hold und die Naza gehorcht einfach. Einfacher Test: Sender aus, im Naza Assistant muss der Flightmode Kanal auf FS springen. Ich hab die Taranis so programmiert, dass ich zusätzlich einen Schalter zum Aktivieren von FS habe. Sender aus und wieder an kann zu lange dauern.

 

[brandtaucher]

Sender aus und wieder an für RTH ist keine vernünftige Methode!!! Schalter dafür anlegen, der bei Failsafe über Mischer die Naza in Failsafe versetzt. Die Funke bleibt immer an! Sonst liegt im Schadensfall Vorsatz vor!

 

[lala]

Sender aus und wieder an für RTH ist keine vernünftige Methode!!! Schalter dafür anlegen, der bei Failsafe über Mischer die Naza in Failsafe versetzt. Die Funke bleibt immer an! Sonst liegt im Schadensfall Vorsatz vor!

Hab ich das nicht so geschrieben? Sender aus zum testen im Naza Assistant. Herrje, das mit dem Vorsatz ist aber weit hergeholt...

 

[brandtaucher]

Sorry, ging weniger um die Auslegung deines Beitrags, als vielmehr die Klarstellung, dass der Sender immer an bleiben muss. Stellt man den Sender aus, gibt man die Kontrolle vollständig aus der Hand. Das wäre im Schadensfall Vorsatz. Du bist dann definitiv nicht mehr der Pilot des Copters. Man muss jederzeit die Kontrolle übernehmen können. Leider denken viele, die Standardmethode für RTH wäre Funke ausschalten. Dem wollte ich nur vorbeugen.

 

[Eagle++]

Einen extra Schalter um in den Failsafe zu gelangen hatte ich bereits angelegt. (MIX1)
Werde mal überprüfen was der Naza Assistent sagt, wenn ich die Funke ausschalte.

 

[lightmaster]

Nur so wird RTH bei der Naza aktiviert.

Nicht ganz richtig. Wer auf der sicheren Seite sein will, sollte dies unbedingt tun, doch die Naza erkennt an den sich nicht mehr minimal verändernden Werten, die vom RX kommen [nur wenn er Verbindung zur Funke hat!], dass es ein Problem gibt -> Failsafe. Kannst du auch im Assistant sehen.

Es kann jedoch sein dass dein Empfänger trotzdem immer sich leicht verändernde Werte ausgibt, dann ist das natürlich ein Problem.
Optimal wäre es, besonders bei RX ohne Failsafe Voreinstellung, dass du die TX ausmachst und guckst, welche Werte für den Mode-Kanal reinkommen und genau darauf dann Failsafe setzt.

 

[eisbaer77]

Der Empfänger den du benutzt kann kein Failsafe, wenn du Failsafe willst, brauchst du mindestens diesen hier http://www.hobbyking.com/hobbyking/...ull_Range_6Ch_2_4Ghz_Receiver_w_Failsafe.html

Aber Spar dein Geld lieber für eine richtige Funke, Orange bzw. Spektrum ist nicht so der brüller...