CC3D hebt nicht ab, Motoren spinnen.

lengi

lengi

Benutzer
#1
#1
Moin Leute,

ich probiere jetzt schon seit einiger Zeit an meinem ZMR250 mit CC3d rum, aber der kleine Kerl will einfach nicht ordentlich abheben...
Hab schon Firmware etliche Male neu gemacht und div. Settings durchprobiert.
Das Problem tritt in allen Flight Modes gleich auf.

Der Zustand auf dem Video ist neuste Firmware mit den Einstellungen für den ZMR250 an 3S die man im Wizard auswählen kann. An den PID ist hier nichts verändert. Habe schon diverse Werte durchprobiert, aber irgendwie komme ich nicht weiter.

Dass man die PID nachstellen sollte, ist mir schon klar, aber das Verhalten kann doch nicht an nur daran liegen, oder doch?

Video von dem Verhalten:

[video]https://youtu.be/Jg4T3MhsEyM[/video]

Kann mir damit jemand helfen?
 
Zeitgeber

Zeitgeber

Quaddicted FPVler
#2
#2
Laufrichtungen der Motoren und Props scheinen zu passen, zumindest dem nach zu urteilen was ich auf dem Video erkennen kann. Aber bitte nochmals checken!

Habe 3 mal ein CC3D für Quads verwendet und alle sind mit dem Hintern in die Luft gegangen. Mit den Standardeinstellungen des Openpilot sollte das eigentlich kein Problem sein.

Du hattest schon einen anderen Thread wegen der Motordrehzahl aufgemacht, das Verhalten der Motoren wurde da erwähnt. Ist im Januar gewesen. Ist das Ding in der Zwischenzeit mal geflogen und tanzt der jetzt schon seit Monaten den Electro Boogie auf dem Boden?

Wenn das Teil mit den Standard Einstellungen nicht abhebt, dann braucht man nicht an den PIDs zu schrauben, das muss eine andere Ursache haben.

Kannst Du uns was zu den Reglern und verbauten Motoren sagen?

- Regler sind von dir korrekt angelernt worden (Gasweg)?
- Welche Einstellungen hast Du im OpenPilot bei CONFIGURATION - OUTPUT (Screenshot bitte)
- Hast Du mit dem CC3D mal einen Reset gemacht? Danach einen sauberes System aufgespielt?

Hilfreich sind immer Screenshoots der Einstellungen der wichtigen Reiter von OpenPilot. Stellt doch mal welche rein, dann schauen wir mal und sehen weiter.
 
A

Arakon

Erfahrener Benutzer
#3
#3
Das sieht entweder wie eine falsche Wirkrichtung aus (FC um 90° gedreht verbaut und die falsche Drehrichtung gewählt?) oder einfach viel zu hohe PIDs.
Mal testweise Cleanflight draufmachen vielleicht?
 
Zeitgeber

Zeitgeber

Quaddicted FPVler
#4
#4
Sieht aber so aus, als hätte er den FC korrekt eingesetzt (LEDs vorne links). @Lengi, dein USB Anschluss, in welche Richtung zeigt der (hinten?). Warten wir mal das Feedback ab....
 
T

Truortz

Erfahrener Benutzer
#5
#5
Hast du die Motoren Reihenfolge korrekt angeschlossen ?

Hatte mal das selbe problem. Da waren 2 Motoren falsch aufs board gesteckt.
In der software umstellen brachte nix.

Vorne links 1.
Vorne rechts 2.
Hinten rechts 3.
Hinten links 4.

Den wizzard danach neu ausführen. Gucken ob der Pfeil vom Board nach vorne zeigt.
 
C

Corvus corax

Erfahrener Benutzer
#7
#7
Ich habe auch komische Anfängerprobleme mit der CC3D. Ein Motor gibt deutlich mehr Gas als die anderen, und einer läuft minimal später an. ESCs habe ich mehrmals angelernt, CC3D ist geupdatet und resettet. Unter Attitude auch eine Gyrocalibration durchgeführt. Was könnte die Ursache für diese Asynchronität der Motoren sein?

Edit: Error fixed. Nichts im inputchannel nach dem radio wizard umstellen.
 

Anhänge

Zuletzt bearbeitet:
lengi

lengi

Benutzer
#8
#8
Moin Leute,

danke schon mal für die zahlreichen Antworten.
Zum Setup:

Motoren sind ZMR 2400kv mit 10A Red Brick ESC. Regler sind angelernt. Board ist mit dem USB Port nach hinten eingebaut, also Leds auf der linken Seite. Laufrichtung der Motoren stimmt und die Props sind auch richtig montiert (gerade zum 100 mal geprüft :D). Reihenfolge der Motoren ist auch korrekt.
Orientierung ist laut Flight data auch korrekt.

Seit der neuen Firmware ist das Problem mit der Motordrehzahl aus meinem alten Thread nicht mehr so akut, aber der Kopter ist noch nie wirklich geflogen. Kann das irgendwo nen Verdrahtungsfehler sein? Dann müsste ich den Kleinen nochmal komplett auseinander nehmen, weil alles in der Zwischenebene verbaut und verlötet ist.

Screenshots:






So langsam verzweifel ich irgendwie, Cleanflight habe ich aber noch nicht probiert. Wäre sonst die nächste Maßnahme
 
Zuletzt bearbeitet:
Zeitgeber

Zeitgeber

Quaddicted FPVler
#9
#9
Also, als erstes würde ich mal folgendes umstellen: CONFIGURATION/OUTPUT und da mal die Sync rate auf 490 erhöhen.

Das ändern:


Überall wo da 50 steht, 490 rein. Nr. 3-4 kannst Du auch noch zusätzlich auf "-" schalten.

Ansonsten würde ich bei allen anderen Einstellungen (Flugmodi) erstmal auf die Default Werte zurücksetzen. Ist ja nur ein Klick.

Dann sollte das eigentlich gehen...
 
lengi

lengi

Benutzer
#10
#10
Firmware grad nochmal neu gemacht, Rate auf 490Hz und alles auf default. Und siehe da, er fliegt tatsächlich :confused:

Aber mich wundert, dass die PIDs aus dem Wizard so total die Grütze sind. Ich hab den Wizard etliche Male mit allen möglichen Configs probiert und jedes mal flog er scheisse... Er zappelt zwar noch ein wenig, aber das bekomm ich auch noch hin. Bin mal gespannt, wie gut ich das mit den PIDs hinbekomme.

Mal sehen, wie lange das Glück vorhält :)
Danke schon mal an alle!
 
Zeitgeber

Zeitgeber

Quaddicted FPVler
#11
#11
Ist halt nicht immer alles Plug&Play. Flieg erstmal in Ruhe und arbeite dich langsam in das Thema PIDs ein.

Viel Spass und guten Flug!
 
T

TobiMPunkt

Neuer Benutzer
#12
#12
lengi hat gesagt.:
Firmware grad nochmal neu gemacht, Rate auf 490Hz und alles auf default. Und siehe da, er fliegt tatsächlich :confused:

Aber mich wundert, dass die PIDs aus dem Wizard so total die Grütze sind. Ich hab den Wizard etliche Male mit allen möglichen Configs probiert und jedes mal flog er scheisse... Er zappelt zwar noch ein wenig, aber das bekomm ich auch noch hin. Bin mal gespannt, wie gut ich das mit den PIDs hinbekomme.

Mal sehen, wie lange das Glück vorhält :)
Danke schon mal an alle!
Zum Vergrößern anklicken....
Das die PID nicht passten lag an der PWM von 50Hz! Für 50 Hz sind die so viel zu scharf gewesen. Je höher man mit der PWM gehen kann desto schärfer kann man auch den Regler abstimmen, bei OneShot geht da nochmal mehr...
Also, Dein Problem waren "nur" die 50 Hz und die dafür nicht passenden PID.... ;)
 
T

TheProdigy

Erfahrener Benutzer
#13
#13
Kann man die Rate auch im Cleanflight Configurator einstellen?

Habe ein ähnliches Problem: ESCs sind angelernt funktionieren auch wenn man sie direkt an den Throttlekanal anschließt. Unter Motors kann ich mit dem Masterregler auch alle gleichzeitig starten. Wenn ich dann "arme" zum draußen fliegen laufen nicht alle gleichzeitig an.
 
mawu

mawu

Benutzer
#14
#14
Um antworten zu können musst du eingeloggt sein.
FPV1

Banggood

Oben Unten