Naza V2 flippt bei Yaw Input

[MpxFlyer]

Gerade zurück vom Testflug:
https://youtu.be/T1GKXjmJabg

Jetzt müsste man es besser sehen. Yaw Gain ist jetzt auf 100%. Ihr müsst wissen das es mir gerade nicht wirklich darum geht, den F450 perfekt zum fliegen zu bringen, sondern den Fehler zu finden und ihn im Ironman 650 ausmerzen.

 

[MpxFlyer]

Hier noch einige Details:


Dürfte mich zuerst vertippt haben, YAW Gain war auf 105%.

 

[Ecstacy]

Kontrolliere noch mal die Koordinaten (X und Y Werte) für die GPS-Position.

 

[MpxFlyer]

Kontrolliere noch mal die Koordinaten (X und Y Werte) für die GPS-Position.

Ach stimmt, die hab ich noch nicht umgestellt... Hatte beim letzten Test den GPS Turm wo anders stehen... Aber das dürfte nicht das Problem sein, er hält ja seine Position halbwegs.

 

[Madmonky]

Ich seh immer noch nicht was dein Problem ist. Dieses Flug Bild hat sich rein gar nichts mit deinen ersten Videos zu tun wo offensichtlich ein Problem vorlag. Und meine Wege gehen in der Funke nicht von -100 bis 100 sondern so, das die Kanäle in der fc perfekt auf ihren Werten sind.

 

[MpxFlyer]

Ich seh immer noch nicht was dein Problem ist. Dieses Flug Bild hat sich rein gar nichts mit deinen ersten Videos zu tun wo offensichtlich ein Problem vorlag. Und meine Wege gehen in der Funke nicht von -100 bis 100 sondern so, das die Kanäle in der fc perfekt auf ihren Werten sind.

Siehst du das bei 0:23 nicht als Problem? Ich finde, dass das nicht normal ist. Wie sehe ich das die Wege für die FC passen? In der Naza Software gehen die Zeiger von ganz links nach ganz rechts und die Mittelstellung passt auch

 

[Madmonky]

Ich sehe bei 0.23 das du einen Befehl gegeben hast, denn dein Copter umgesetzt hat. Bei null Expo kann 1 mm Knüppel weg so eine Reaktion verursachen. Wenn deine Werte exakt passen würde mich dass wundern aber dann musst du natürlich das nichts nachstellen.

 

[MpxFlyer]

Ich sehe bei 0.23 das du einen Befehl gegeben hast, denn dein Copter umgesetzt hat. Bei null Expo kann 1 mm Knüppel weg so eine Reaktion verursachen. Wenn deine Werte exakt passen würde mich dass wundern aber dann musst du natürlich das nichts nachstellen.

Leider bringt ja das EXPO auch nichts, das Verhalten bleibt

 

[Madmonky]

Wenn du bisschen Expo auf die mittenposition gibst, werden deine Stickeingaben eben dort abgemildert. Vlt "springt" der Sensor deines yaw Knüppels ein wenig in der Mittelstellung und dein Copter bekommt 1 mm Knūppelweg z.b keinen Wert sondern erst danach. Das würde so einen kleinen Sprung erklären.

 

[Koiudo]

Hi, hab mir auch mal alle 17 Seiten durch gelesen.
Die X-Y-Z Werte würde ich nochmal messen.
Wenn ein Kopter sich aufschauckelt sieht das bei mir leider so aus, am ENDE des Videos zu sehen.

https://www.dropbox.com/s/jwjdehqv1wavdlb/SpyderX8.MP4?dl=0

Nach dem ersten Absturz hatte ich auch noch einmal alles überprüft und den GPS Pilz aus dem inneren des Kopters nach aussen montiert, hat auch nichts gebracht.
Da ich mir nicht sicher sein konnte ob alle ESC die gleichen Einstellungen haben, hab ich auf andere ESC gesetzt.
Und jetzt klappt es.

LG. Udo